控制工程基础与应用
￥ 21.38 4.3折 ￥ 49.8 九五品
仅1件
作者曾孟雄,周书兴,王如意
出版社电子工业出版社
ISBN9787121383939
出版时间2020-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数233页
定价49.8元
上书时间2024-12-21
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:控制工程基础与应用
定价：49.80元
作者:曾孟雄,周书兴,王如意
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020-04-01
ISBN：9787121383939
字数：
页码：233
版次：
装帧：平装
开本：16开
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本书为机械工程控制类的高等教材。
内容提要
《控制工程基础与应用》主要介绍经典控制理论的基本原理及其在机械工程领域中的应用，内容包括控制工程基础的系统概念和基本性能要求、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与工程设计、离散控制系统、控制技术在工程中的应用等。全书主要章节均贯穿了MATLAB/Simulink在控制工程中的应用。相应章节备有小结及习题。 《控制工程基础与应用》力求简明易懂、实用性强，可作为普通高等学校机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、专科教材，也可供相关教师与工程技术人员参考。
目录
章 绪论1．1 机械工程控制概述1．1．1 控制理论与机械工程控制1．1．2 机械工程控制论的研究对象与任务1．2 控制的分类及组成1．2．1 控制的几种分类1．2．2 控制的基本组成1．3 控制的基本要求1．4 控制工程的发展与应用1．4．1 自动控制的发展阶段1．4．2 控制理论在机械制造发展中的应用1．5 本书的结构体系本章小结习题第2章 控制的数学模型2．1 的数学模型2．1．1 的数学模型及分类2．1．2 列写数学模型的一般方法2．2 的微分方程2．2．1 列写微分方程的一般步骤2．2．2 典型的微分方程2．3 的传递函数2．3．1 传递函数的基本概念2．3．2 的特征方程、零点和极点及复域特征2．3．3 典型环节的传递函数2．3．4 传递函数的几个问题2．4 的传递函数方框图2．4．1 控制数学模型图形化的优点2．4．2 方框图的结构要素及建立2．4．3 传递函数方框图的等效变换2．4．4 复杂传递函数方框图化简与直接列写2．4．5 输入和干扰同时作用下的传递函数2．5 MATLAB/Simulink在控制工程中的应用2．5．1 MATLAB/Simulink软件简介2．5．2 MATLAB工具箱及操作2．5．3 Simulink模块库及建模2．5．4 数学模型的MATLAB/Simulink实现本章小结习题第3章 控制的时域分析法3．1 响应的构成和动态特性的时域特征3．1．1 时间响应及组成3．1．2 典型输入信号3．2 控制时域动态性能分析3．2．1 控制时域分析的基本方法及步骤3．2．2 一阶的时间响应3．2．3 二阶的时间响应3．2．4 控制的时域性能指标及计算3．2．5 高阶的时域分析3．3 控制稳定性时域分析3．3．1 稳定性的概念3．3．2 线性稳定性的充分必要条件3．3．3 劳斯（Routh稳定性判据3．4 控制误差时域分析及计算3．4．1 的误差与偏差3．4．2 的稳态误差与稳态偏差3．4．3 的型次与偏差系数3．4．4 扰动作用下的稳态误差3．4．5 提高稳态精度的措施3．5 基于MATLAB/Simulink的时间响应分析本章小结习题第4章 控制的频域分析法4．1 概述4．1．1 频率特性的基本概念4．1．2 频率特性的获取及特点4．1．3 对数频率特性4．2 典型环节及一般的频率特性4．3 频率特性的性能指标4．4 Nyquist和Bode稳定判据4．4．1 辐角原理4．4．2 Nyquist稳定判据4．4．3 原点为开环极点时的Nyquist判据4．4．4 根据Bode图判断的稳定性4．5 控制的相对稳定性4．6 基于MATLAB/Simulink的频域分析本章小结习题第5章 控制校正与工程设计5．1 控制的设计与校正概述5．1．1 校正的概念5．1．2 校正的方式5．1．3 校正装置5．2 控制的设计指标要求5．2．1 控制时域、频域性能指标及误差准则5．2．2 频域性能指标与时域性能指标的关系5．2．3 设计与校正的一般原则5．3 串联校正5．3．1 相位超前校正5．3．2 相位滞后校正5．3．3 相位滞后-超前校正5．4 并联校正5．4．1 反馈校正5．4．2 顺馈校正5．5 PID校正5．5．1 PID控制规律5．5．2 PID控制器类型5．5．3 PID控制器设计5．6 基于MATLAB/Simulink的校正5．6．1 控制的Bode图校正5．6．2 控制的PID校正本章小结习题第6章 离散控制6．1 离散控制概述6．1．1 采样控制与数字控制6．1．2 A/D转换器与D/A转换器6．1．3 离散控制的特点6．2 信号采样与采样定理6．2．1 信号采样6．2．2 采样定理6．2．3 采样信号的保持6．3 离散控制的数学模型——差分方程6．3．1 线性常系数差分方程6．3．2 差分方程的解法6．4 离散控制的传递函数6．4．1 脉冲传递函数的定义与求解6．4．2 脉冲传递函数的建立6．5 离散控制分析6．5．1 离散控制稳定性分析6．5．2 离散控制动态性能分析6．5．3 离散控制稳态性能分析6．6 基于MATLAB/Simulink的离散分析与校正6．6．1 连续的离散化6．6．2 离散的单位阶跃响应6．6．3 离散的频域响应本章小结习题第7章 控制技术在工程中的应用7．1 控制职能原理框图到传递函数框图的转化7．2 数控交流伺服参数整定7．3 控制技术在工业机器人中的应用7．3．1 工业机器人控制的特点7．3．2 工业机器人控制的主要功能7．3．3 工业机器人控制的组成7．3．4 工业机器人运动控制本章小结附录A 主要符号说明附录B 拉氏变换法B．1 拉氏变换的定义B．2 典型函数的拉氏变换B．3 拉氏变换的主要定理B．4 拉氏逆变换附录C Z变换与Z逆变换C．1 Z变换的定义C．2 Z变换求法C．3 Z变换的基本定理C．4 Z逆变换参考文献
作者介绍
曾孟雄，1982年毕业于上海交通大学精密仪器专业，硕士，教授，机械制造及其自动化专业硕士生导师，中国机械工程学会会员，中国计量学会会员，三峡大学“151”人才学术骨干。从事机械制造及其自动化的教学与科研工作，在机电系统控制、几何量精度设计、虚拟仪器等领域或方向有所研究。
序言
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