雷达数据处理及应用
￥ 36.49 6.5折 ￥ 56 九五品
仅1件
作者何友 等著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121086878
出版时间2009-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数367页
字数99999千字
定价56元
上书时间2024-12-20
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:雷达数据处理及应用
定价：56.00元
作者:何友 等著
出版社：电子工业出版社
出版日期：2009-07-01
ISBN：9787121086878
字数：627000
页码：367
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由17章组成，主要内容有：雷达数据处理概述(包括研究目的、意义、历史和现状等)，参数估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大似然类多目标数据互联方法，贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪，群目标跟踪，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达数据处理，脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理，雷达组网数据处理，雷达数据处理性能评估，雷达数据处理仿真技术，雷达数据处理的实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。本书可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。
目录
章 概述 1.1 雷达数据处理的目的和意义 1.2 雷达数据处理中的基本概念 1.3 系统模型 1.4 雷达数据处理技术研究的历史与现状 1.5 本书的范围和概貌第2章 参数估计与线性滤波方法 2.1 引言 2.2 参数估计 2.2.1 参数估计的概念 2.2.2 四种基本参数估计方法 2.2.3 估计性质 2.2.4 静态向量情况下的参数估计 2.3 卡尔曼滤波器 2.3.1 系统模型 2.3.2 滤波模型 2.3.3 卡尔曼滤波器的初始化 2.3.4 稳态卡尔曼滤波器 2.3.5 卡尔曼滤波算法应用举例 2.3.6 卡尔曼滤波器应用中应注意的一些问题 2.4 滤波器 2.4.1 滤波器 2.4.2 自适应滤波器 2.4.3 滤波算法应用举例 2.4.4 滤波器 2.4.5 自适应滤波器 2.5 其他线性滤波技术 2.5.1 两点外推滤波器 2.5.2 线性自回归滤波器 2.6 卡尔曼滤波与其他线性滤波方法的性能比较 2.7 状态估计的一致性检验 2.7.1 状态估计误差一致性检验 2.7.2 新息的一致性检验 2.7.3 新息的白度检验 2.7.4 滤波器一致性检验的应用举例 2.8 小结第3章 非线性滤波方法 3.1 引言 3.2 扩展卡尔曼滤波器 3.2.1 滤波模型 3.2.2 线性化EKF滤波的误差补偿 3.2.3 扩展卡尔曼滤波器应用中应注意的一些问题 3.3 不敏卡尔曼滤波器 3.3.1 不敏变换 3.3.2 滤波模型 3.3.3 仿真分析 3.4 粒子滤波器 3.4.1 系统状态方程和传感器量测模型 3.4.2 滤波模型 3.4.3 EKF、UKF、PF三种非线性滤波算法应用举例 3.5 小结第4章 量测数据预处理技术 4.1 引言 4.2 坐标变换 4.2.1 坐标系 4.2.2 坐标变换 4.2.3 几种常用坐标系的变换关系 4.2.4 几种常用坐标系中的跟踪问题 4.2.5 跟踪坐标系与滤波状态变量选择 4.3 野值剔除技术 4.3.1 野值的定义、成因及分类 4.3.2 野值的判别方法 4.4 数据压缩技术 4.4.1 单雷达的数据压缩 4.4.2 多雷达系统中的数据压缩 4.5 小结第5章 多目标跟踪中的航迹起始 5.1 引言 5.2 航迹起始波门的形状和尺寸 5.2.1 环形波门 5.2.2 椭圆（球）波门 5.2.3 矩形波门 5.2.4 扇形波门 5.3 航迹起始算法 5.3.1 直观法 5.3.2 逻辑法 5.3.3 修正的逻辑法 5.3.4 Hough变换法 5.3.5 修正的Hough变换法 5.3.6 基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法 5.3.7 被动雷达航迹起始算法 5.4 航迹起始算法的比较与分析 5.5 航迹起始中的有关问题讨论 5.6 小结第6章 极大似然类多目标数据互联方法第7章 贝叶斯类多目标数据互联方法第8章 机动目标跟踪第9章 群目标跟踪0章 多目标跟踪终结理论与航迹管理1章 无源雷达数据处理2章 脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理3章 雷达组网数据处理4章 雷达数据处理性能评估5章 雷达数据处理仿真技术6章 雷达数据处理的实际应用7章 回顾、建议与展望中英文缩写参考文献
作者介绍
何友，生于1956年10月，男，吉林磐石人。1982年毕业于海军工程大学指控系统专业，获学士学位；1988年在该校火力控制系统专业获硕士学位；1991年10月至1992年11月在德国不伦瑞克工业大学作高级访问学者；1997年在清华大学通信与信息系统专业获博士学位。现为海军航空工程学院
序言
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