战术导弹自动驾驶仪设计与制导律分析
￥ 281.71 ￥ 39 九五品
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浙江杭州
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作者林德福 等 著
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787564059002
出版时间2012-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数170页
定价39元
上书时间2024-12-18
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:战术导弹自动驾驶仪设计与制导律分析
定价：39.00元
作者:林德福 等 著
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2012-04-01
ISBN：9787564059002
字数：
页码：170
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《战术导弹自动驾驶仪设计与制导律分析》同时参考国内外相关研究资料，对战术导弹过载驾驶仪的设计方法及工程上常用的制导律的特性进行阐述。《战术导弹自动驾驶仪设计与制导律分析》尽量避免复杂的控制理论与数学运算，推导过程删繁就简，结论表述力求简洁，以便工程技术人员既能理清结论的来龙去脉又能较快的将结论用于工程实践。
目录
章 绪论1．1 制导系．1．1 自寻的制导律概述1．1．2 常用自寻的制导律1．2 控制系．2．1 自动驾驶仪概述1．2．2 自动驾驶仪的种类1．3 本书特色及章节安排第2章 导弹控制系统建模与弹体特性分析2．1 坐标系定义与弹体动力学基本方程2．1．1 常用坐标系和角度定义2．1．2 坐标系之间的转换2．1．3 弹体动力学基本方程2．2 弹体控制模型的建立2．2．1 舵偏角的定义2．2．2 质心运动的控制方程2．2．3 绕质心运动的控制方程2．2．4 动力学系数的定义2．2．5 STT控制线性方程组2．3 弹体运动的状态空间表示和传递函数表示2．3．1 弹体运动的状态空间表示2．3．2 弹体运动的传递函数表示2．4 纵向控制特性分析2．4．1 平衡攻角定义2．4．2 静稳定性和稳定性2．4．3 尾舵控制和鸭舵控制特性分析2．5 弹体开环特性分析2．5．1 传函特点分析2．5．2 频域特性分析2．6 扩展阅读第3章 典型结构过载驾驶仪设计及分析3．1 控制系统的性能指标选择3．1．1 矢量裕度与鲁棒性能3．1．2 高阶系统的极点设计3．1．3 驾驶仪开环截止频率的选择3．1．4 驾驶仪的时域、频域性能指标3．2 状态反馈和输出反馈3．2．1 状态反馈3．2．2 输出反馈3．2．3 SIMO系统状态反馈的极点配置3．2．4 SIMO系统输出反馈的极点配置3．3 典型结构过载驾驶仪的极点配置设计3．3．1 经典两回路驾驶仪极点配置设计3．3．2 带PI校正的两回路驾驶仪极点配置设计3．3．3 经典三回路驾驶仪极点配置设计3．4 伪攻角反馈过载驾驶仪的极点配置设计3．4．1 伪攻角反馈驾驶仪的提出3．4．2 伪攻角反馈三回路驾驶仪极点配置设计3．5 典型结构过载驾驶仪的解析设计方法3．5．1 经典三回路驾驶仪的解析设计方法3．5．2 伪攻角反馈三回路驾驶仪的解析设计方法3．5．3 经典两回路驾驶仪的解析设计方法3．6 典型结构过载驾驶仪性能分析3．6．1 基于开环穿越频率约束的设计结果比较3．6．2 伪攻角反馈／经典三回路驾驶仪性能分析与比较3．7 不同结构驾驶仪对静不稳定弹的稳定边界分析3．7．1 阻尼内回路对静不稳定弹的稳定下界分析3．7．2 姿态角反情／伪攻角反馈的增稳回路对静不稳定弹的稳定下界分析3．7．3 经典／伪攻角反馈三回路过载驾驶仪对静不稳定弹的稳定下界分析3．7．4 经典两回路过载驾驶仪对静不稳定弹的稳定下界分析3．7．5 不同结构驾驶仪对静不稳定弹的稳定上界分析3．8 扩展阅读第4章 过载驾驶仪的LQR设计方法4．1 线性二次型控制问题4．1．1 标准LQR问题4．1．2 LQR问题的扩展--考虑Du项的LQR问题4．1．3 LQR系统的鲁棒性4．1．4 跟踪问题4．2 两回路驾驶仪设计的扩展LQR设计4．2．1 调节器与跟踪问题4．2．2 设计结果4．3 三回路驾驶仪设计的LQR设计4．3．1 “惩罚”舵偏角速率--三回路驾驶仪设计4．3．2 三回路驾驶仪设计4．4 不同结构布局三回路驾驶仪的鲁棒性讨论4．4．1 可能的三回路驾驶仪结构4．4．2 不同结构三回路驾驶仪的鲁棒性讨论4．5 权矩阵选择的讨论4．6 扩展阅读第5章 典型对地攻击末制导律特性分析5．1 不同制导律制导开环动力学分析与对比5．1．1 弹体过载传函与过载驾驶仪5．1．2 不同制导律制导开环动力学分析5．2 不考虑过载驾驶仪动力学的比例导引与速度追踪性能对比5．2．1 速度矢量驾驶仪简化模型5．2．2 无过载驾驶仪动力学的速度追踪模型与比例导引模型对比5．2．3 无过载驾驶仪动力学的速度追踪与比例导引性能对比5．3 初始方向误差作用下的比例导引与速度追踪脱靶量对比5．3．1 速度矢量驾驶仪内外回路快速性分析5．3．2 初始方向误差作用下的无量纲脱靶量对比5．4 导引头零位误差作用下的比例导引和速度追踪脱靶量对比5．4．1 导引头零位误差作用下的比例导引和速度追踪无量纲脱靶量对比5．4．2 导引头零位误差作用下速度追踪的改进措施5．5 导引头角噪声作用下的比例导引与速度追踪脱靶量对比5．5．1 角噪声对比例导引与速度追踪无量纲脱靶量影响对比5．5．2 角噪声频带对比例导引和速度追踪无量纲脱靶量影响对比5．6 目标闪烁作用下的比例导引与速度追踪脱靶量对比5．6．1 目标闪烁的等效研究方法5．6．2 同一时间比例尺下的脱靶量对比5．7 比例导引与速度追踪导引头隔离度寄生回路稳定性对比5．7．1 隔离度寄生回路的无量纲化5．7．2 比例导引隔离度寄生回路稳定性分析5．7．3 速度追踪隔离度寄生回路稳定性分析5．7．4 对地攻击的比例导引与速度追踪隔离度寄生回路稳定性对比5．8 不同制导律对硬件的要求5．9 扩展阅读第6章 广义末制导律6．1 广义增强型比例导引制导律研究6．1．1 基于Time-to-go的广义增强型比例导引推导6．1．2 广义增强型比例导引脱靶量解析研究6．1．3 考虑制导动力学滞后的增强型比例导引制导律6．2 广义弹道成型制导律研究6．2．1 基于Time-to-go的广义弹道成型制导律推导6．2．2 广义弹道成型制导律加速度指令解析研究6．2．3 考虑制导动力学滞后的弹道成型制导律参考文献
作者介绍
序言
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