多旋翼无人机设计
￥ 14.32 4.1折 ￥ 35 九五品
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作者陈阳,梁建宏 编著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512427037
出版时间2018-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数145页
字数99999千字
定价35元
上书时间2024-12-18
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:多旋翼无人机设计
定价：35.00元
作者:陈阳,梁建宏 编著
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2018-08-01
ISBN：9787512427037
字数：250000
页码：145
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
陈阳、梁建宏编著的《多旋翼无人机设计(普通高等教育创新型人才培养规划教材)》从介绍多旋翼无人机各子系统的组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机／螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块。本书旨在帮助学生进行基于模块化的子系统学习以掌握多旋翼无人机设计中的关键技术及方法，很终具备形成飞行器总系统的能力。本书具有基础性、实践性、系统性等特点。本书可作为高年级本科生教材，还可作为该领域研究的人门指南，亦可作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。
目录
章 无人机概述1.1 无人机的概念1.1.1 飞行器的定义和分类1.1.2 无人机的定义1.2 多旋翼无人机的发展历程1.3 典型多旋翼产品及其参数分析1.4 多旋翼无人机系统的总体设计原则1.5 实训一：多旋翼无人机参数对比调研分析思维训练第2章 多旋翼无人机的机械结构2.1 无人机机身结构2.1.1 无人机结构的一般要求2.1.2 无人机机身结构所采用的主要材料2.1.3 机臂结构与刚度2.1.4 实训二：机臂的材料与尺寸选择2.1.5 机舱及起落架的结构2.2 飞行器机身减振2.2.1 多旋翼无人机的振动源2.2.2 自驾仪的减振措施2.2.3 实训三：螺旋桨的静平衡及减振垫的选择2.2.4 实训四：传感数据的频谱分析及数字滤波器设计2.3 多旋翼无人机的惯量2.3.1 重心2.3.2 惯性矩及惯性积2.3.3 实训五：多旋翼无人机的CAD设计思维训练第3章 多旋翼无人机动力系统3.1 概述3.2 电池3.2.1 常见的二次电池3.2.2 锂电池的使用3.2.3 实训六：常见电池接口的识别及锂聚合物电池的充放电测试3.3 螺旋桨3.3.1 螺旋桨产生的力及力矩3.3.2 多旋翼无人机常见的螺旋桨3.3.3 实训七：螺旋桨升力、扭矩参数测试3.4 无刷电机与电调3.4.1 无刷直流电机的参数3.4.2 外转子无刷直流电机的工作原理3.4.3 电调3.4.4 实训八：电机与螺旋桨的匹配测试实验思维训练第4章 多旋翼无人机传感系统4.1 概述4.2 惯性测量传感器4.2.1 MEMS陀螺仪4.2.2 MEMS加速度计4.2.3 实训九：陀螺仪、加速度计数据的基本使用4.3 磁强计4.3.1 地磁场4.3.2 三轴磁强计4.3.3 实训十：三轴磁强计的校准与航向测量4.4 位置速度测量传感器4.4.1 GPS接收机模块4.4.2 气压高度计4.4.3 超声波测距模块4.4.4 激光测距模块4.4.5 光流测速模块4.5 传感器数据的融合4.5.1 AHRS航姿参考系统4.5.2 GPS/INS组合导航4.5.3 实训十一：AHRS算法实践实验思维训练……第5章 多旋翼无人机飞行控制系统第6章 多旋翼无人机的发展与展望附录 考虑旋翼挥舞运动的四旋翼无人机模型M文件参考文献
作者介绍
序言
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