旋量代数与李群、李代数
￥ 65.31 8.3折 ￥ 79 九五品
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作者戴建生 著
出版社高等教育出版社
ISBN9787040544893
出版时间2020-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数343页
字数99999千字
定价79元
上书时间2024-09-10
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:旋量代数与李群、李代数
定价：79.00元
作者:戴建生 著
出版社：高等教育出版社
出版日期：2020-11-01
ISBN：9787040544893
字数：370000
页码：343
版次：2
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《旋量代数与李群、李代数（修订版）》全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 《旋量代数与李群、李代数（修订版）》起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。 《旋量代数与李群、李代数（修订版）》作者在书中首次全面深入地阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群的关联论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在联系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。 《旋量代数与李群、李代数（修订版）》以公式推导和几何演示为主体，既展现出旋量代数、李群与李代数、四元数代数及其关联论等代数理论的严谨性，又体现了射影几何、仿射几何等的直观性及旋量系理论应用的广泛性，可作为对运动几何学、机构学、机器入学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系的研究生与高年级本科生的教学用书，也可供理工科类非数学专业的学生和有关方向的科研工作者参考。 修订版增加了李群、李代数方面的内容，对参考文献等进行了更新，并增添了写书时推导书中公式与定理的手稿的珍贵照片。
目录
章 绪论1．1 旋量代数与李代数1．2 有限位移旋量与李群1．3 螺旋位移理论和有限位移旋量的近代发展史1．4 有限位移旋量与李群的关联1．5 旋量系及其关联关系理论1．6 机构学与机器人学的几何与代数1．7 本书概述参考文献第二章 直线几何2．1 点、向量和直线的坐标2．1．1 位置向量和姿态向量2．1．2 线矢量2．1．3 Klein型与Klein二次曲面2．2 直线的向量方程2．3 射影几何与齐次坐标2．4 平面方程与平面坐标2．4．1 平面向量方程与平面坐标表示2．4．2 三点确定的平面坐标2．5 两点确定的直线方程及其射线形式的Plucker坐标2．6 两平面交线确定的直线方程及其轴线形式的Plucker坐标2．7 射线坐标与轴线坐标的固有属性与对偶性2．7．1 直线坐标的参数关系2．7．2 直线表示形式的对偶性2．7．3 射线坐标与轴线坐标的对偶定理2．7．4 射线坐标与轴线坐标的对偶关系2．8 互矩不变性及两直线的交点2．9 射影平面与四维空间的对偶性2．10 直线系2．10．1 线丛2．10．2 线汇、线列参考文献……第三章 旋量代数与李代数及李运算第四章 位移算子、指数映射与李群第五章 SE（3）伴随作用的有限位移旋量及其李群运算第六章 互易性与旋量系第七章 旋量系关联关系理论第八章 旋量系零空间构造理论第九章 旋量系对偶原理与分解定理附录索引后记
作者介绍
序言
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【封面】
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