ABB工业机器人实操与应用
￥ 9.63 1.6折 ￥ 59.5 九五品
仅1件
作者翟东丽,谭小蔓,周华 编
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568913287
出版时间2019-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数278页
定价59.5元
上书时间2024-07-27
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:ABB工业机器人实操与应用
定价：59.50元
作者:翟东丽,谭小蔓,周华 编
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2019-04-01
ISBN：9787568913287
字数：
页码：278
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《ABB工业机器人实操与应用/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与ABB工业机器人操作及编程相关的每一种具体的操作方法。 《ABB工业机器人实操与应用/工业机器人技术专业系列教材》适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB工业机器人应用的操作及编程人员的学习参考用书。
目录
项目一 了解工业机器人任务1．1 综合实训平台机械结构认知任务1．2 工业机器人的定义和分类任务1．3 工业机器人系统组成及主要技术参数任务1．4 工业机器人使用安全注意事项练习题项目二 工业机器人示教器基本操作任务2．1 工业机器人的开、关机任务2．2 认识机器人示教器任务2．3 示教器语言切换、数据备份恢复及信息查看任务2．4 重启机器人系统练习题项目三 工业机器人手动操作i任务3．1 认识ABB工业机器人坐标系任务3．2 手动操纵工业机器人任务3．3 设定工具坐标系任务3．4 设定工件坐标系任务3．5 设定机器人有效载荷任务3．6 工业机器人转数计数器更新练习题项目四 ABB工业机器人通信任务4．1 认识工业机器人通信任务4．2 配置工业机器人通信板任务4．3 模拟信号的说明任务4．4 I/O信号的监控任务4．5 系统输，A/输出与I/O信号的关联任务4．6 可编程按键的配置练习题项目五 ABB工业机器人简单编程及程序数据任务5．1 认识RAPID程序的架构任务5．2 认识程序数据的类型与分类任务5．3 建立程序数据任务5．4 工业机器人运动指令讲解任务5．5 基础轨迹练习任务5．6 RAPID程序编程调试任务5．7 管理机器人例行程序任务5．8 管理机器人程序模块练习题项目六 工业机器人高级编程任务6．1 条件逻辑判断指令任务6．2 I/O控制指令任务6．3 使用中断指令TRAP任务6．4 使用FUNCTION功能任务6．5 其他常用指令介绍练习题项目七 附件实验一 学会点动机器人实验二 工具坐标系设置实验三 工件坐标系设置实验四 I/O信号设置实验五 程序编辑及手动执行程序实验六 逻辑编程实验七 码垛练习参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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