虚拟现实与增强现实
￥ 24.52 7.7折 ￥ 32 九五品
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浙江杭州
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作者鲍劲松,武殿梁
出版社清华大学出版社
ISBN9787302632849
出版时间2023-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价32元
上书时间2024-07-09
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:虚拟现实与增强现实
定价：32.00元
作者:鲍劲松,武殿梁
出版社：清华大学出版社
出版日期：2023-10-01
ISBN：9787302632849
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装帧：平装
开本：16开
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数字化技术是智能制造的核心，基于VR/AR的可视化技术则是智能制造的先进载体。本书介绍基于VR/AR在数字化设计的可视化技术，制造过程的人机交互、虚拟装配、数据可视化技术，以及智能制造的水平集成和垂直集成中VR和AR关键技术，并介绍应用和开发技术，介绍应用实例。
内容提要
数字化技术是智能制造的核心，基于VR/AR的可视化技术则是智能制造的先进载体。介绍基于VR/AR在数字化设计的可视化技术；制造过程的人机交互、虚拟装配、数据可视化技术；以及智能制造的水平集成和垂直集成中VR和AR关键技术；并介绍应用和开发技术，介绍应用实例。本书主要内容包括：介绍基于VR/AR的数字化制造的基础理论与技术支撑体系；然后给出关键支撑技术和使能技术；从智能制造的设计、制造、服务的全生命周期角度，展开行业领域的VR/AR的智能制造应用新方法；最后介绍国内外主流的工具集，开发工具和实施方法。
目录
章虚拟/增强现实技术基础1.1概念与发展历史1.1.1定义1.1.2VR/AR的特点1.1.3VR/AR的发展1.2VR/AR的沉浸原理1.2.1深度暗示1.2.2自然人机交互1.2.3虚实融合1.3VR/AR系统与组成1.3.1VR系统1.3.2AR系统1.4面向制造的VR/AR典型应用习题参考文献第2章三维几何表达与处理2.1三维模型数据及处理2.1.1概述2.1.2三维多边形网格2.1.3三维点云2.2常用的三维网格模型文件习题参考文献第3章三维虚拟场景3.1坐标系与坐标变换3.1.1坐标系统3.1.2坐标变换3.2三维场景图3.2.1一个简单三维场景3.2.2场景图数据结构3.2.3场景图的基本要素3.2.4场景图累积变换矩阵3.3AR场景的虚实融合3.3.1虚实融合概述3.3.2相机标定技术3.3.3虚实场景注册技术与跟踪技术3.4场景优化3.4.1概述3.4.2模型优化3.4.3场景结构优化3.4.4场景加载优化习题参考文献第4章真实感渲染4.1图形渲染流程概述4.2模型、视图与投影变换4.3光栅化4.4着色4.4.1光源4.4.2光线表示4.4.3光照模型4.5纹理4.5.1纹理定义4.5.2纹理映射4.6使用Unity进行真实感渲染习题参考文献第5章运动仿真与动画5.1计算机动画概述5.2基于关键帧的仿真动画5.2.1关键帧动画基本方法5.2.2关键帧动画应用5.3基于物理的仿真动画5.3.1粒子5.3.2刚体运动5.3.3柔性体仿真5.4基于运动学的机构仿真动画5.4.1正向运动学计算5.4.2逆运动学计算5.4.3虚拟人运动仿真方法习题参考文献第6章工程数据可视化6.1数据可视化概述与基本流程6.1.1概述6.1.2可视化流程6.2科学计算可视化6.2.1有限元分析数据表示6.2.2标量场可视化6.2.3矢量场可视化6.2.4多物理场可视化6.2.5基于VTK的可视化6.3信息可视化6.3.1信息可视化概述6.3.2信息可视化方法6.4数据可视化与虚拟场景融合习题参考文献第7章人机交互技术7.1人机交互概述7.1.1概念7.1.2流程7.1.3技术发展7.2人机交互输入设备与原理7.3人机交互输出界面7.4人机交互关键技术7.4.1选择与操作7.4.2漫游7.4.3用户界面设计7.5案例： 人机交互式虚拟维修训练习题参考文献第8章VR/AR开发方法8.1VR/AR开发概述8.1.1VR/AR应用类型8.1.2系统工程方法8.2利用Unity进行系统开发8.2.1使用PTC Vuforia软件包8.2.2使用苹果ARKit软件包8.2.3使用谷歌ARCore软件包8.2.4使用微软MRTK软件包8.3利用OpenSceneGraph进行开发8.4基于WebXR的开发习题参考文献附录术语简表
作者介绍
序言
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