【包邮】 MATLAB与控制系统仿真 【正版九新】
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九五品
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作者张磊
出版社电子工业出版社
ISBN9787121343094
出版时间2018-10
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定价39.8元
货号9787121343094
上书时间2024-12-24
商品详情
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作者简介
张磊,副教授,中国海洋大学工程学院骨干教师,青岛海艺自动化技术有限公司执行董事,长期从事自动化及工业机器人技术方向的教育培训,具有丰富的实践经验。
目录
绪论——教学与学习建议
第1章 控制系统仿真概述
1.1 系统仿真概述
1.2 MATLAB简介
1.3 MATLAB基本操作
1.3.1 MATLAB R2014a的启动
1.3.2 基本操作界面
1.4 MATLAB操作实例
课后习题1
第2章 MATLAB矩阵及其基本操作
2.1 矩阵及其操作
2.1.1 矩阵的创建
2.1.2 矩阵的属性
2.1.3 创建特殊矩阵
2.1.4 矩阵操作
2.2 矩阵运算
2.2.1 矩阵加、减运算
2.2.2 矩阵的点运算
2.2.3 矩阵乘运算
2.2.4 矩阵的一些特殊运算
2.3 多维矩阵及其操作
2.3.1 通过指定索引把二维矩阵扩展为多维矩阵
2.3.2 使用内联函数创建多维矩阵
2.3.3 使用cat函数进行链接创建
2.4 结构体和元胞数组
2.4.1 结构体的创建
2.4.2 元胞数组
2.5 字符串
2.6 关系运算
课后习题2
第3章 MATLAB数学运算基础
3.1 矩阵的基本运算
3.1.1 矩阵的逆
3.1.2 矩阵的特征值和特征向量
3.2 线性方程组的求解方法
3.3 多项式运算
3.3.1 使用roots函数求多项式的根
3.3.2 使用conv函数进行多项式乘运算
3.3.3 使用deconv函数进行多项式除运算
3.3.4 多项式微分
3.4 多项式曲线拟合
3.5 数据统计
课后习题3
第4章 M文件与MATLAB编程基础
4.1 MATLAB的M文件
4.1.1 M文件的创建和编辑
4.1.2 编辑器窗口说明
4.2 MATLAB控制语句
4.2.1 分支控制语句
4.2.2 循环控制语句
内容摘要
张磊、任旭颖主编的《MATLAB与控制系统仿真
(高等教育自动化类专业系列教材)》遵循“翻转课堂”的教学思路,系统介绍了MATLAB及其在控制系统仿真中的应用,尝试融入多项教学方法,并提供丰富的实例程序、教学PPT、演示视频等资源。采用本书作为教学用书可以减少教师讲授的时间,大幅提高学生自主学习和实际动手的效率,教师能够
有更多的时间与学生交流。
全书由MATLAB基础及基于MATLAB的控制系统仿真两大部分构成,内容精练、实用,案例典型,图文并茂,是教学团队多年实践教学成果的总结。
本书可作为高等院校及职业院校自动化类专业教学用书,也是从事自动化控制技术工作人员的有益读本。
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