机器人应用技术
￥ 21.61 5.5折 ￥ 39 九五品
仅1件
作者张新星,祝惠一
出版社浙江大学出版社
ISBN9787308221504
出版时间2022-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数200页
字数99999千字
定价39元
上书时间2024-07-23
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:机器人应用技术
定价：39.00元
作者:张新星,祝惠一
出版社：浙江大学出版社
出版日期：2022-05-01
ISBN：9787308221504
字数：309000
页码：200
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书选用FANUC工业机器人的ROBOGUIDE离线编程与仿真软件，以典型工作站为突破口，系统介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识。为了提高读者的学习兴趣和学习效果，本书针对重要的知识点和操作开发了大量的微课，并配套在线精品课程，以的形式嵌入书中相应位置，读者可通过手机等移动终端扫码观看学习。
目录
绪论章 工业机器人操作安全 节 工业机器人的安全使用 第二节 工业机器人安全标识第二章 工业机器人认知 节 工业机器人关节机构 第二节 工业机器人性能指标 第三节 工业机器人分类 第四节 工业机器人坐标系 第五节 工业机器人的结构 第六节 工业机器人驱动装置 第七节 工业机器人末端执行器 第八节 工业机器人系统构成第三章 工业机器人安装 节 安装及测量工具的认识和使用 第二节 工作站技术文件识读 第三节 工业机器人工作站现场安装第四章 工业机器人操作与编程 节 工业机器人编程语言 第二节 工业机器人编程方式 第三节 FANUC工业机器人示教器操作 第四节 FANUC工业机器人的基本操作 第五节 工业机器人数据的备份与恢复 第六节 工业机器人典型指令(中级) 第七节 工业机器人周边设备编程(中级)第五章 工业机器人工作站认识 节 搬运机器人工作站 第二节 码垛机器人工作站 第三节 焊接机器人工作站 第四节 涂装机器人工作站 第五节 装配机器人工作站第六章 工业机器人搬运码垛工作站安装 节 搬运码垛工作站系统机械安装 第二节 搬运码垛工作站系统电气安装 第三节 搬运码垛工作站系统气路安装第七章 工业机器人校对与调试 节 FANUC工业机器人零点复归 第二节 工业机器人调试第八章 工业机器人视觉系统 节 工业机器人视觉系统概述 第二节 视觉分拣工作站系统机械安装 第三节 视觉分拣工作站系统电气安装第九章 工业机器人外围设备 节 外围设备通信技术 第二节 智能传感器技术应用 第三节 PLC技术应用 第四节 触摸屏技术应用第十章 工业机器人系统维护 节 日常检查及维护事项 第二节 润滑脂的更换 第三节 工业机器人控制柜的维护 第四节 工业机器人部件更换第十一章 工业机器人系统故障检修 节 机器人常见故障分类和排除思路 第二节 故障排除应遵循的原则与基本方法 第三节 工业机器人本体故障诊断 第四节 工业机器人控制柜与位置传感器故障诊断第十二章 机器人工作站高级应用 节 机器视觉系统 第二节 设备操作附件一：上位机与PLC通信协议附件二：上位机与光源控制串口通信协议附件三：相机安装方式附件四：相机指示灯说明附件五：分辨率及焦距计算公式附件六：螺丝型号及安装图示参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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