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基于ROS的智能汽车设计与实训教程

20.97 3.6折 59 九五品

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北京通州

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作者隋金雪,张锐,邢建平编

出版社清华大学出版社

ISBN9787302597438

出版时间2022-01

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数263页

字数99999千字

定价59元

上书时间2024-07-14

灵感飞驰

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商品详情

品相描述：九五品

商品描述: 基本信息
书名:基于ROS的智能汽车设计与实训教程
定价：59.00元
作者:隋金雪,张锐,邢建平编
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-01-01
ISBN：9787302597438
字数：395000
页码：263
版次：
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
适读人群：供全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考阅读智能机器人是我国"十三五"期间的重大科研方向和热点应用领域，在高等院校相关专业中，其教学资源建设和教学改革实践方兴未艾。本书将机器人的制作与设计融入到无人驾驶智能车中，成为大学生机器人工程教育和创新教育的良好的实践平台。
内容提要
《基于ROS的智能汽车设计与实训教程》从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组、中国机器人及人工智能大赛无人驾驶竞速组、中国智能机器人大赛ROS无人驾驶竞速车组三个比赛的赛项出发，介绍了历届大赛的规则与演变，分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。　　《基于ROS的智能汽车设计与实训教程》从Linux操作系统基本介绍及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下ROS的使用方法等讲起，延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构，最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。　　《基于ROS的智能汽车设计与实训教程》内容通俗易懂，适合对ROS感兴趣或想要参加全国大学生智能汽车竞赛的读者使用。
目录
章竞赛规则介绍1．1 竞赛与规则1．1．1 竞赛发展历史1．1．2 竞赛规则1．2 赛事变化第2章 Linux基础介绍2．1 Linux简介2．1．1 操作系统概述2．1．2 Linux的由来2．1．3 Linux的发展历程2．1．4 Linux核心概念2．1．5 Linux系统组成2．1．6 Linux的应用领域2．1．7 Linux版本的选择2．2 目录结构2．3 用户管理2．3．1 Linux用户和用户组管理2．3．2 Linux系统用户账号的管理2．3．3 Linux系统用户组的管理2．3．4 与用户账号有关的系统文件2．3．5 拥有账户文件2．4 文件管理2．4．1 Linux文件与目录管理2．4．2 处理目录的常用命令2．4．3 Linux文件内容查看2．5 文本编辑2．5．1 Linuxvi/vim2．5．2 vim概念2．5．3 vi/vim的使用2．5．4 vi/vim使用实例第3章编程基础介绍3．1 语言基础3．1．1 C++语言基础知识3．1．2 Python语言基础知识3．2 数据结构3．2．1 C++数据结构3．2．2 Python数据结构第4章驱动板硬件电路设计4．1 供电模块电路设计4．1．1 电源电路4．1．2 计算机供电及电量显示电路4．1．3 路由器供电电路4．1．4 雷达供电电路4．1．5 单片机供电电路4．1．6 电源指示灯电路4．2 电机舵机驱动电路设计4．3 通信模块电路设计4．3．1 驱动板与计算机通信电路4．3．2 雷达与计算机通信电路4．4 PCB电路板设计4．4．1 AltiumDesigner介绍4．4．2 AD新建工程4．4．3 PCB设计整体流程4．4．4 PCB布局基本原则4．4．5 布局的基本顺序4．4．6 特殊元器件的布局4．4．7 PCB常用快捷键4．4．8 比赛用PCB……第5章驱动板软件程序设计第6章 ROS基本知识第7章 ROS文件系统第8章 ROS通信架构第9章 ROS常用工具0章 SLAM算法1章 Navigation算法2章 TEB轨迹规划算法参考文献
作者介绍

序言

【封面】

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基于ROS的智能汽车设计与实训教程

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