理论力学
￥ 27.65 4.0折 ￥ 69 九五品
仅1件
作者苏振超,薛艳霞,刘丽丽
出版社清华大学出版社
ISBN9787302530350
出版时间2019-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数444页
字数99999千字
定价69元
上书时间2024-07-12
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:理论力学
定价：69.00元
作者:苏振超,薛艳霞,刘丽丽
出版社：清华大学出版社
出版日期：2019-09-01
ISBN：9787302530350
字数：676000
页码：444
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书共4篇，即静力学篇、运动学篇、动力学篇和专题篇。静力学篇包括静力学基础及物体的受力分析、力系的简化、平衡方程及其应用、静力学应用专题（含桁架、悬索和摩擦问题）4章； 运动学篇包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动3章； 动力学篇包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理6章； 专题篇包括分析动力学基础、碰撞和振动基础3章。本书精选了较多的典型例题和客观型思考题和习题，为控制篇幅部分例题和正文采用形式给出，一些习题也用的形式给出了解答过程，以方便读者核对。书后附有关于基础知识及简单均质几何体的重心和转动惯量的两个附录、部分思考题和习题答案。 n本书可用作高等学校土木水利类、机械类、电力类、地质矿产类等专业的理论力学课程教材或考研复习用书，也可供高职高专相关专业的师生及工程技术人员学习参考。 n
目录
绪论0.1理论力学的内容0.2理论力学的研究方法0.3理论力学的学习方法篇静力学章静力学基础及物体的受力分析1.1力及力系1.1.1力1.1.2有关力系的相关概念1.2刚体静力学的基本公理1.3力矩力偶及力偶矩1.3.1力对点的矩1.3.2力偶及力偶矩1.4约束及约束反力1.4.1柔索约束1.4.2光滑接触面约束1.4.3铰支座与铰连接1.4.4轴承1.4.5固定端约束1.5物体的受力分析思考题习题第2章力系的简化2.1力的平移定理2.2力系的简化2.2.1汇交力系的简化2.2.2力偶系的简化2.2.3一般力系的简化2.3重心和形心2.3.1重心的基本公式2.3.2形心的基本公式2.3.3组合形体的形心2.4平行分布力系的简化2.4.1线分布力2.4.2面力思考题习题第3章平衡方程及其应用3.1汇交力系的平衡3.1.1平面汇交力系的平衡方程3.1.2空间汇交力系的平衡方程3.2力偶系的平衡3.2.1平面力偶系的平衡方程3.2.2空间力偶系的平衡方程3.3一般力系的平衡3.3.1平面一般力系的平衡方程3.3.2空间一般力系的平衡方程3.4物体系统的平衡静定和静不定问题思考题习题第4章静力学应用专题4.1桁架4.1.1桁架的概念4.1.2平面静定桁架的内力计算方法4.2悬索4.3考虑摩擦时物体系统的平衡4.3.1摩擦力与摩擦角4.3.2考虑摩擦时物体系统的平衡4.4滚动摩阻4.5柔性体的摩擦思考题习题第2篇运动学第5章运动学基础5.1约束及约束方程5.2自由度和广义坐标5.3点的运动学5.3.1矢量法5.3.2直角坐标法5.3.3自然坐标法5.4刚体的基本运动5.4.1刚体的平行移动5.4.2刚体的定轴转动刚体内各点的速度、加速度5.4.3角速度矢、角加速度矢及转动刚体上点的速度和加速度矢量表示思考题习题第6章点的合成运动6.1绝对运动、相对运动和牵连运动6.2速度合成定理6.2.1绝对速度、相对速度和牵连速度6.2.2速度合成定理6.3加速度合成定理6.3.1牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理6.3.2牵连运动为平行移动时的加速度合成定理6.3.3科氏加速度的计算思考题习题第7章刚体的平面运动7.1刚体的平面运动及其运动方程7.1.1平面运动的定义7.1.2作平面运动刚体的简化7.1.3平面图形的运动方程7.1.4平面图形上任一点的运动7.1.5平面运动的分解7.1.6转角φ与基点选择的无关性7.2平面图形上各点的速度分析7.2.1基点法(速度合成法)7.2.2速度投影法7.2.3速度瞬心法7.3平面图形上各点的加速度分析7.4刚体平面运动与点的合成运动综合应用7.5刚体绕平行轴转动的合成思考题习题第3篇动力学第8章质点动力学8.1牛顿运动定律8.2质点的运动微分方程8.2.1质点运动微分方程的直角坐标形式8.2.2质点运动微分方程的自然轴形式8.3质点动力学的两类基本问题8.4质点相对运动动力学的基本方程思考题习题第9章动量定理9.1动量与冲量9.1.1动量9.1.2力的冲量9.2动量定理及其应用9.2.1质点的动量定理9.2.2质点系的动量定理9.2.3动量守恒9.3质心运动定理及应用9.3.1质心运动定理9.3.2质心运动守恒定理思考题习题0章动量矩定理10.1转动惯量10.1.1刚体对轴的转动惯量和回转半径10.1.2平行轴定理10.1.3惯性积与惯性主轴10.2质点及质点系的动量矩10.2.1质点的动量矩10.2.2质点系对固定点O的动量矩10.2.3质点系相对质心C的动量矩10.2.4质点系对固定点O和质心C的动量矩之间的关系10.2.5运动刚体的动量矩计算10.3动量矩定理及其应用10.3.1质点的动量矩定理10.3.2质点系对固定点的动量矩定理10.3.3刚体定轴转动的微分方程10.3.4应用举例10.4矩心为动点的动量矩定理10.5刚体的平面运动微分方程思考题习题1章动能定理11.1力的功11.1.1常力在质点直线路程中的功11.1.2变力在质点任意曲线路程中的功11.1.3合力的功11.1.4功率11.1.5几种常见力的功11.2动能11.2.1质点系的动能11.2.2平移刚体的动能11.2.3定轴转动刚体的动能11.2.4平面运动刚体的动能11.2.5柯尼希定理11.3动能定理及其应用11.3.1质点的动能定理11.3.2质点系的动能定理11.4势力场、有势力和势能11.4.1势力场、有势力11.4.2势能11.5机械能守恒定律功率方程11.5.1机械能守恒定律11.5.2功率方程11.6动力学普遍定理的综合应用思考题习题2章达朗贝尔原理12.1质点和质点系的达朗贝尔原理12.1.1惯性力质点的达朗贝尔原理12.1.2质点系的达朗贝尔原理12.2惯性力系的简化12.2.1平动刚体惯性力系的简化12.2.2绕定轴转动刚体的惯性力系的简化12.2.3平面运动刚体的惯性力系的简化12.3达朗贝尔原理的应用12.4一般定轴转动刚体的轴承动反力12.4.1动反力产生的原因12.4.2一般刚体绕定轴转动的动反力12.4.3避免出现动反力的条件12.4.4静平衡与动平衡思考题习题3章虚位移原理13.1虚位移的概念与分析方法13.1.1虚位移的概念13.1.2虚位移的分析方法13.2虚位移原理及其应用13.2.1虚功13.2.2理想约束13.2.3虚位移原理13.2.4以广义力表示的质点系平衡条件13.3势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定.3.1势力场中质点系的广义力及平衡条件13.3.2质点系在势力场中平衡的稳定性思考题习题第4篇专题4章分析动力学基础14.1动力学普遍方程14.2第二类拉格朗日方程14.3第一类拉格朗日方程14.4哈密尔顿正则方程14.5哈密尔顿原理思考题习题5章碰撞15.1碰撞问题的特征与恢复因数15.1.1碰撞问题的分类及其特征15.1.2恢复因数15.2研究碰撞运动的动力学普遍定理15.2.1碰撞的动量定理——冲量定理15.2.2碰撞的动量矩定理——冲量矩定理15.2.3刚体平面运动的碰撞方程15.3两球的碰撞15.4平面运动刚体的碰撞问题举例15.5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心15.5.1刚体角速度的变化15.5.2轴承的约束碰撞冲量撞击中心思考题习题6章振动基础16.1无阻尼单自由度系统的自由振动16.1.1自由振动微分方程16.1.2振幅、初相位和频率16.1.3弹簧的串联与并联16.1.4计算固有频率的能量法16.2有阻尼单自由度系统的自由振动16.2.1运动微分方程16.2.2过阻尼情形(ζ>1)16.2.3临界阻尼情形(ζ=1)16.2.4欠阻尼情形(016.3单自由度系统的受迫振动16.4振动的隔离16.5两自由度系统的振动思考题习题附录A基础知识A.1矢量及其运算A.2等时变分A.3常微分方程及其求解附录B简单均质几何体的重心和转动惯量部分思考题答案部分习题参考答案参考文献
作者介绍
苏振超，男，副教授，厦门大学硕士生导师。曾分别研读应用数学专业本科和工程力学专业的研究生学位。公开发表20多篇教学和科研论文，其中含8篇中文核心期刊论文、多篇国外EI期刊论文和多篇国际会议论文。有近30年大学力学相关课程的教学经验，教学质量，并获得学生的好评。曾在清华大学出版社、高等教育出版社、大连理工大学出版社、西安交通大学出版社等出版力学类教材。作为d一主编，曾编写的教材有：《理论力学》、《材料力学》、《建筑力学》、《结构力学》等。编写的教材得到学生的好评。
序言
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【封面】
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