液压系统建模与仿真
￥ 29.4 3.7折 ￥ 79 九五品
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北京通州
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作者张秀梅
出版社清华大学出版社
ISBN9787302518464
出版时间2019-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数399页
定价79元
上书时间2024-07-12
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:液压系统建模与仿真
定价：79.00元
作者:张秀梅
出版社：清华大学出版社
出版日期：2019-01-01
ISBN：9787302518464
字数：
页码：399
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
液压流体传动与控制是液压领域的难点，本书旨在将液压的基础知识进行项目化教学设置及实例仿真。 全书分为12章，内容包括液压与气压的基础知识、液压控制阀、液压动力机构、机-液伺服系统、电液伺服阀、电液伺服系统、液压伺服系统设计、液压能源、液压系统的现代控制方法、非线性控制系统及离散控制系统辅助设计。 本书既可作为高等院校本科生和研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考，以便对液压系统建模与仿真理论及液压系统仿真软件的使用有更加深入的理解。
目录
章 液压与气压的基础知识 11.1 气液传动的工作原理与系统组成 11.2 液压与气压传动的特点 31.3 液压与气压传动技术的发展概况 4第2章 流体力学基础知识 52.1 液压传动工作介质 52.1.1 液体的密度 52.1.2 液体的可压缩性 52.1.3 液体的黏性 62.1.4 液压油的品种和选用 82.2 液体静力学基础 92.2.1 液体静压力 92.2.2 液体静压力基本方程 102.2.3 压力与相对压力 112.2.4 帕斯卡原理 132.3 液体动力学基础 132.3.1 液体动力学的基本概念 132.3.2 连续性方程 162.3.3 伯努利定理 172.4 压力与流量 192.4.1 液压管路的压力损失 192.4.2 孔口的流量与压力特性 202.5 液压冲击和空穴现象 212.5.1 液压冲击 212.5.2 空穴现象 222.6 复习应用 22第3章 液压控制阀 253.1 圆柱滑阀的结构形式及分类 253.1.1 按进、出阀的通道数划分 253.1.2 按滑阀的工作边数划分 263.1.3 按滑阀的预开口形式划分 273.1.4 按阀套窗口的形状划分 273.1.5 按阀芯的凸肩数目划分 273.2 阀芯液压力 283.2.1 液体的压缩性分析 283.2.2 滑阀受力分析 303.3 液压桥路 353.4 滑阀静态特性的一般分析 383.4.1 滑阀压力－流量方程的一般表达式 393.4.2 滑阀的静态特性曲线 413.4.3 阀的线性化分析和阀的系数 423.5 零开口四边滑阀的静态特性 443.6 实际零开口四边滑阀的静态特性 473.7 正开口四边滑阀的静态特性 493.8 双边滑阀的静态特性 523.9 喷嘴挡板阀 553.9.1 单喷嘴挡板阀的静态特性 563.9.2 双喷嘴挡板阀的静态特性 603.9.3 作用在挡板上的液流力 673.9.4 喷嘴挡板阀的设计 693.10 滑阀的输出功率及效率 703.11 滑阀的设计 723.11.1 滑阀的选择 723.11.2 主要参数的确定 733.12 习题 74第4章 液压动力机构 764.1 液压动力机构与负载的匹配 764.1.1 负载的类型及特性 774.1.2 等效负载的计算 824.1.3 液压动力元件的输出特性 844.1.4 动力机构与负载匹配 854.2 对称阀四通阀控对称液压缸 884.2.1 基本方程 884.2.2 方块图与传递函数 934.3 对称阀控非对称液压缸 1024.3.1 对称阀控非对称液压动力机构的基本方程 1024.3.2 基本方程 1034.4 四通阀控液压马达 1084.5 三通阀控制液压缸 1124.5.1 基本方程 1124.5.2 传递函数 1134.6 泵控液压马达 1144.6.1 基本方程 1154.6.2 传递函数 1174.6.3 泵控液压马达与阀控液压马达的比较 1184.7 思考题 1194.8 习题 119第5章 机-液伺服系215.1 阀控液压缸外反馈机-液位置伺服系225.2 机-液伺服系统的稳定性分析 1245.2.1 Routh稳定判据 1245.2.2 机-液伺服系统的稳定性判据和稳定裕量 1255.2.3 稳定性计算举例 1285.3 影响稳定性的因素 1325.3.1 主要结构参数的影响 1325.3.2 结构刚度对稳定性的影响 1335.4 动压反馈装置 1385.5 液压转矩放大器 1425.5.1 结构原理 1425.5.2 方框图及传递函数 1435.5.3 液压转矩放大器稳定计算举例 1455.6 机-液伺服系统的稳态误差 1475.6.1 跟随误差计算 1475.6.2 负载误差计算 1495.6.3 影响系统工作精度的因素 1505.6.4 液压伺服系统稳态误差计算举例 1515.7 思考题 1525.8 习题 153第6章 电液伺服阀 1546.1 电液伺服阀的组成及分类 1546.1.1 电液伺服阀的组成 1546.1.2 电液伺服阀的分类 1556.2 力矩马达 1566.2.1 力矩马达的分类及要求 1566.2.2 永磁动铁式力矩马达 1576.2.3 永磁动圈式力马达 1616.2.4 动铁式力矩马达与动圈式力马达的比较 1626.3 单级滑阀式电液伺服阀 1626.3.1 动铁式单级电液伺服阀 1626.3.2 动圈式单级电液伺服阀 1706.4 力反馈两级电液伺服阀 1736.4.1 工作原理 1736.4.2 基本方程与方块图 1746.4.3 力反馈伺服阀的稳定性分析 1806.4.4 力反馈伺服阀的传递函数 1826.4.5 力反馈伺服阀的频宽 1846.4.6 力反馈伺服阀的静态特性 1866.4.7 力反馈伺服阀的设计计算 1876.5 直接反馈两极滑阀式电液伺服阀 1906.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 1936.6.1 静态特性 1936.6.2 动态特性 1966.6.3 输入特性 1976.7 思考题 1986.8 习题 198第7章 电液伺服系997.1 电液伺服系统的类型 1997.2 电液位置伺服系统的分析 2007.3 电液伺服系统的校正 2137.3.1 滞后校正 2137.3.2 速度与加速度反馈校正 2157.3.3 压力反馈和动压反馈校正 2177.4 电液速度控制系统 2187.4.1 阀控马达速度控制系统 2197.4.2 泵控马达速度控制系统 221第8章 液压伺服系统设计 2278.1 液压伺服系统的设计步骤 2278.1.1 明确设计要求 2278.1.2 拟定控制方案，绘出系统原理图 2288.1.3 确定液压动力元件参数，选择系统元件 2288.1.4 动态计算 2328.1.5 检验系统静、态品质，需要时对系统进行校正 2328.2 电液位置伺服系统设计举例 2328.3 电液速度控制系统设计举例 2458.4 思考题 2548.5 习题 254第9章 液压能源 2559.1 对油源品质的要求 2559.2 液压能源的基本形式 2569.3 恒压能源的动态分析和参数选择 2589.3.1 定量泵－溢流阀恒压能源 2589.3.2 变量泵－恒压能源 2619.4 液压能源与负载的匹配 2639.5 油液污染及控制 2649.5.1 污染的危害 2649.5.2 油液污染的原因 2669.5.3 污染控制 2669.5.4 过滤器 2679.6 习题 2700章 液压系统的现代控制方法 27110.1 二次型控制的基本理论 273 10.1.1 控制的基本内容与定义 273 10.1.2 二次型的基本理论 27410.2 二次型优化理论在液压伺服系统中的应用 27510.3 负载干扰的补偿 28010.4 采用状态观测器实现干扰的补偿 28310.5 状态空间表达式的建立 289 10.5.1 由结构图模型建立状态空间表达式 290 10.5.2 由传递函数模型建立状态空间表达式 29310.6 状态变换 298 10.6.1 状态向量的非性及特征不变性 298 10.6.2 常用标准型 300 10.6.3 MATLAB下建立状态空间模型 30410.7 系统能控性和能观性 304 10.7.1 能控性 306 10.7.2 能观性 307 10.7.3 单输入系统的能控标准型和能观标准型 309 10.7.4 基于MATLAB的能控性与能观性分析 31210.8 李雅普诺夫稳定性与判别方法 316 10.8.1 李雅普诺夫的稳定性判据 316 10.8.2 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析 317 10.8.3 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析 31710.9 线性定常系统的设计与综合 319 10.9.1 状态反馈实现极点配置 319 10.9.2 控制系统的设计 32610.10 习题 3291章 非线性控制系统 33311.1 非线性系统概述 333 11.1.1 典型的非线性特性 333 11.1.2 非线性系统的特点 33611.2 非线性元件的描述函数 337 11.2.1 描述函数的基本概念 337 11.2.2 非线性元件描述函数 33811.3 用描述函数分析非线性控制系统 34111.4 相轨迹 342 11.4.1 相轨迹的基本概念 342 11.4.2 相轨迹的绘制 344 11.4.3 奇点的分类与极限环 345 11.4.4 由相轨迹求系统的瞬态相应 34711.5 非线性系统的相平面分析 347 11.5.1 具有分段线性的非线性系统 348 11.5.2 继电器型非线性系统 34911.6 非线性因素对稳定性的影响 35111.7 利用Simulink仿真平台分析非线性液压控制系统实例 35811.8 习题 3652章 离散控制系统辅助设计 36712.1 概述 367 12.1.1 离散控制系统的基本组成 367 12.1.2 数字控制系统工作过程 368 12.1.3 离散控制系统的基本特点 368 12.1.4 离散控制系统的研究方法 36912.2 离散信号的数学描述 370 12.2.1 采样过程及采样定理 370 12.2.2 保持器的数学描述 37212.3 Z变换 374 12.3.1 离散信号的Z变换 374 12.3.2 Z变换和Z反变换的MATLAB实现 37612.4 离散控制系统的数学模型 378 12.4.1 离散系统的时域数学模型 378 12.4.2 离散系统频域数学模型 38112.5 离散控制系统分析 383 12.5.1 离散控制系统的稳定性 383 12.5.2 采样周期与开环增益对稳定性的影响 385 12.5.3 离散控制系统MATLAB时域响应和频域响应 38812.6 频率特性和根轨迹设计 39312.7 习题 397
作者介绍
张秀梅，毕业于沈阳航空航天大学，拥有多年simulink教学开发经验，液压爱好者，对于液压控制系统有深刻理解。现任教于潍坊科技学院汽车工程学院。
序言
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