智能平衡移动机器人
￥ 38.36 5.6折 ￥ 69 九五品
仅1件
作者甄圣超,孙浩,刘晓黎
出版社清华大学出版社
ISBN9787302599371
出版时间2022-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数180页
字数99999千字
定价69元
上书时间2024-07-08
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
-
基本信息
书名:智能平衡移动机器人
定价：69.00元
作者:甄圣超,孙浩,刘晓黎
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-05-01
ISBN：9787302599371
字数：253000
页码：180
版次：
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
内容提要
《智能平衡移动机器人》全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分： 基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用，这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMS320F28069控制芯片的特点、引脚与功能，以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。综合来看，读者可以方便快捷地实现基础应用、进阶应用和综合应用的学习，同时获得更多关于机器人平台硬件、软件等多个方面的综合知识。《智能平衡移动机器人》适合作为高等院校机械、电气、自动化以及计算机专业高年级本科生和研究生的教材，同时可供对于基于模型的开发方法感兴趣的科研人员、从事MATLAB/Simulink开发的研究人员参考。
目录
目录章绪论视频讲解： 6分钟（1集）1.1背景介绍1.1.1智能平衡移动机器人介绍1.1.2智能平衡移动机器人应用1.1.3基于模型设计与自动代码生成技术简介1.2智能平衡移动机器人优势1.3本书内容1.3.1应用平台1.3.2应用内容1.3.3本书特色1.4本章小结第2章应用平台的搭建视频讲解： 18分钟（3集）2.1应用平台概述2.1.1硬件平台2.1.2软件平台2.1.3MBD开发流程2.2集成开发环境2.2.1开发环境介绍2.2.2软件安装及配置2.2.3软件应用基础2.2.4软件高级应用2.3本章小结第3章平台硬件电路介绍视频讲解： 15分钟（2集）3.1硬件电路接口设计3.2主控制板电路3.3电源管理电路3.4电动机驱动电路3.5直流电动机驱动H桥电路3.6传感器与外设模块3.6.1基于陀螺仪与加速度计的姿态测量3.6.2蓝牙通信模块3.6.3OLED显示模块3.7本章小结第4章数字控制系统视频讲解： 17分钟（2集）4.1数字信号处理器介绍4.1.1TMS320F28069芯片特点4.1.2处理器引脚及功能4.2控制系统简介4.3系统控制器4.3.1速度控制器4.3.2方向控制器4.3.3系统控制框架4.4本章小结第5章基础应用视频讲解： 72分钟（8集）5.1GPIO5.1.1GPIO_OUTPUT控制LED灯5.1.2GPIO_INPUT扫描_NORMAL模式5.1.3GPIO_INPUT扫描_EXTERNAL模式5.1.4GPIO_INPUT中断控制LED灯5.2ADC5.2.1ADC基本原理5.2.2ADC_NORMAL模式5.2.3ADC_EXTERNAL模式5.3Timer_IT5.4ePWM5.4.1ePWM_单路输出5.4.2ePWM_双路互补输出5.4.3ePWM_中断5.5eCAP5.5.1eCAP基本介绍5.5.2eCAP捕获PWM脉冲5.6SCI串行通信5.6.1SCI通信基本原理5.6.2SCI收发数据5.7SPI串行通信5.7.1SPI概述5.7.2SPI控制PWM占空比5.8IdelTask模块介绍5.9WatchDog模块介绍5.10本章小结第6章进阶应用视频讲解： 65分钟（7集）6.1eCAP超声波测距6.2ePWM电动机调速6.3eQEP正交解码6.3.1正交编码器QEP概述6.3.2光电编码器电动机测速的基本原理6.3.3eQEP正交解码模块使用说明6.3.4编码器信号采集6.4SIL软件在环测试6.5PIL处理器在环测试6.6SFunction6.6.1使用手写SFunction合并定制代码6.6.2使用SFunctioBuilder模块合并定制代码6.6.3使用代码继承工具合并定制代码6.7OLED12864显示6.8MPU6050数据读取6.9ADC电压采集6.10本章小结第7章综合应用视频讲解： 27分钟（2集）7.1平衡控制——直立环7.1.1平衡控制原理7.1.2平衡控制模型7.1.3平衡控制中基于模型设计与自动代码生成技术7.1.4平衡控制应用现象7.2平衡控制——速度环7.2.1应用原理7.2.2速度控制模型7.2.3速度控制应用现象7.3APP控制7.3.1应用原理7.3.2APP控制模型7.3.3APP控制应用现象7.4红外循迹应用7.4.1模块介绍7.4.2使用原理7.4.3模型搭建7.5本章小结参考文献
作者介绍
甄圣超，合肥工业大学副教授，机械电子工程专业，研究生导师，合肥工业大学智能制造技术研究院机器人创新平台负责人、动力学与控制研究中心主任。硕博期间，于美国佐治亚理工学院机电系师从Ye-Hwa Chen教授进行机器人动力学与控制理论的研究。主持合肥工业大学智能制造技术研究院机器人公共平台建设项目、国家自然科学基金青年科学基金项目与面上项目、中国博士后科学基金面上项目（一等资助）、浙江省重点研发项目等。主持机器人相关横向项目10余项。近5年来，致力于协作机器人、智能控制等方向的学术研究，在国际国内权威期刊上以作者或通讯作者发表论文40余篇，出版专著《机电系统动力学控制理论——U-K动力学理论的拓展与应用》，授权国家发明专利15项，软件著作权30余项。
序言
-
【封面】
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价