RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
￥ 32.38 4.7折 ￥ 69 九五品
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作者刘金锟 著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302340409
出版时间2014-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数320页
字数99999千字
定价69元
上书时间2024-07-04
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
定价：69.0000元
作者:刘金锟 著
出版社：清华大学出版社
出版日期：2014-01-01
ISBN：9787302340409
字数：518000
页码：320
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
神经网络控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本方法； 针对每种神经网络控制算法，给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性； 着重从应用角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴； 书中各种神经网络控制算法完整，程序结构设计力求简单明了，便于自学和进一步开发。
内容提要
全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。 《电子信息与电气工程技术丛书：RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。《电子信息与电气工程技术丛书：RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
目录
章绪论1.1神经网络控制1.1.1神经网络控制的提出1.1.2神经网络控制概述1.1.3自适应RBF神经网络概述1.2RBF神经网络1.3机器人RBF神经网络控制1.4控制系统S函数设计1.4.1S函数介绍1.4.2S函数基本参数1.4.3实例1.5简单自适应控制系统设计实例1.5.1系统描述1.5.2自适应控制律设计1.5.3仿真实例附录仿真程序参考文献第2章RBF神经网络设计与仿真2.1RBF神经网络算法及仿真2.1.1RBF网络算法设计2.1.2RBF网络设计实例及MATLAB仿真2.2基于梯度下降法的RBF神经网络逼近2.2.1RBF网络逼近2.2.2仿真实例2.3高斯基函数的参数对RBF网络逼近的影响2.4隐含层节点数对RBF网络逼近的影响2.5RBF神经网络的建模训练2.5.1RBF神经网络训练2.5.2仿真实例2.6RBF神经网络逼近附录仿真程序参考文献第3章基于梯度下降法的RBF神经网络控制3.1基于RBF神经网络的监督控制3.1.1RBF监督控制3.1.2仿真实例3.2基于RBF神经网络的模型参考自适应3.2.1控制系统设计3.2.2仿真实例3.3RBF自校正控制3.3.1系统描述3.3.2RBF控制算法设计3.3.3仿真实例附录仿真程序参考文献第4章自适应RBF神经网络控制4.1基于神经网络逼近的自适应控制4.1.1系统描述4.1.2自适应RBF控制器设计4.1.3仿真实例4.2基于神经网络逼近的未知参数自适应控制4.2.1系统描述4.2.2自适应控制设计4.2.3仿真实例4.3基于RBF神经网络的直接鲁棒自适应控制4.3.1系统描述4.3.2理想反馈控制和函数逼近4.3.3控制器设计及分析4.3.4仿真实例附录仿真程序参考文献第5章神经网络滑模控制5.1经典滑模控制器设计……第6章基于模型整体逼近的自适应RBF控制第7章基于局部逼近的自适应RBF控制第8章基于RBF网络的动态面自适应控制第9章数字RBF神经网络控制0章离散神经网络控制1章自适应RBF观测器设计及滑模控制
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序言
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