工业机器人操作与应用
￥ 20.07 6.3折 ￥ 32 九五品
仅1件
作者北京新奥时代科技有限责任公司 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121394553
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数152页
字数99999千字
定价32元
上书时间2024-05-24
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:工业机器人操作与应用
定价：32.00元
作者:北京新奥时代科技有限责任公司 著
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020-08-01
ISBN：9787121394553
字数：243000
页码：152
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口（KLI）配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章～第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等，旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训，给出实训体系及任务式教学案例。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。
目录
章 KRC4系统PROFINET配置 11．1 PROFINET工业网络通信 11．2 KRC4系统PROFINET连接方式 41．3 KRC4系统PROFINET驱动程序 61．3．1 KRC4系统PROFINET软件堆栈说明 61．3．2 KRC4系统PROFINET驱动程序安装 61．3．3 KRC4系统PROFINET驱动程序卸载 101．3．4 KRC4系统PROFINET安装状态检查 101．4 库卡线路接口（KLI）配置 101．5 WorkVisual软件I/O通信配置 111．5．1 设备说明文件管理 121．5．2 KRC4系统作为I/O控制器 151．5．3 KRC4系统作为I/O从属设备 30第2章 外部自动运行接口配置 402．1 KRC4系统外部信号配置 402．1．1 配置外部自动运行接口的I/O端 402．1．2 配置CELL．SRC程序 432．2 PLC系统与KRC4系统的I/O映射 442．3 外部自动I/O映射 46第3章 KRC4系统自动化调试 493．1 KRC4系统工作站调试 493．1．1 机器人工作站的组成 503．1．2 KRC4系统配置流程 523．1．3 PLC系统配置流程 533．1．4 PLC程序块概览 573．1．5 PLC程序调用架构 583．1．6 机器人功能块 603．1．7 机器人安全相关程序块 613．2 KRC4系统线体调试 623．2．1 PLC项目架构 633．2．2 PLC硬件组态 63第4章 机器人干涉区 684．1 机器人干涉区概述 684．2 机器人干涉区控制逻辑 68第5章 机器人的扩展功能 725．1 机器人外部轴 725．2 机器人协调功能 725．3 机器人输送器同步跟踪 745．4 机器人自动检出功能 775．5 机器人视觉功能 79第6章 工业机器人应用 816．1 工业机器人弧焊应用 816．1．1 机器人弧焊系统 816．1．2 弧焊机器人的工艺方法 836．1．3 弧焊机器人的操作与安全 846．2 工业机器人点焊应用 856．2．1 机器人点焊系统 856．2．2 点焊机器人焊钳的选择与设计 886．2．3 点焊机器人辅助设备 896．2．4 点焊机器人的工艺方法 896．2．5 点焊机器人的操作与安全 906．3 工业机器人包边应用 906．3．1 机器人包边系统 906．3．2 包边机器人的工艺方法 946．3．3 机器人包边质量参数 956．4 工业机器人涂胶应用 966．4．1 机器人涂胶系统 966．4．2 涂胶机器人的工艺方法 966．5 工业机器人搬运应用 986．5．1 机器人搬运系统 996．5．2 搬运机器人的工艺方法 1006．6 工业机器人激光焊接应用 1016．6．1 机器人激光焊接系统 1026．6．2 激光焊接机器人的工艺方法 1056．7 工业机器人自冲铆应用 1096．7．1 机器人自冲铆系统 1106．7．2 自冲铆机器人的工艺方法 111第7章 工业机器人在汽车制造行业中的应用 1157．1 冲压工艺 1157．1．1 自动化冲压生产线 1157．1．2 工业机器人在自动化冲压生产线中的应用 1167．2 焊装工艺 1167．2．1 自动化焊装生产线 1177．2．2 工业机器人在自动化焊装生产线中的应用 1177．3 涂装工艺 1207．3．1 自动化涂装生产线 1217．3．2 工业机器人在自动化涂装生产线中的应用 1217．4 总装工艺 1227．4．1 自动化总装生产线 1227．4．2 工业机器人在自动化总装生产线中的应用 123第8章 工业机器人实训 1248．1 工业机器人基础实训模块 1248．1．1 实训对象 1248．1．2 实训目的 1248．1．3 实训内容 1248．1．4 实训教具 1248．1．5 实训工艺流程 1258．1．6 考核方式 1308．2 工业机器人中、高级实训模块 1308．2．1 实训对象 1308．2．2 实训目的 1308．2．3 实训内容 1308．2．4 实训教具 1308．2．5 实训工艺流程 1318．2．6 考核方式 1338．3 工业机器人实训体系 1338．3．1 初级实训 1348．3．2 中级实训 1348．3．3 高级实训 134附录A 工业机器人专业英语 135附录B 工业和信息化人才培养工程-工业机器人技术技能人才培养 138
作者介绍
序言
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【封面】
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