• 工业机器人工作站系统建模
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工业机器人工作站系统建模

10.72 3.4折 32 九五品

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北京通州
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作者双元教育

出版社高等教育出版社

ISBN9787040497809

出版时间2018-07

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数231页

定价32元

上书时间2024-05-22

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品相描述:九五品
商品描述
基本信息
书名:工业机器人工作站系统建模
定价:32.00元
作者:双元教育
出版社:高等教育出版社
出版日期:2018-07-01
ISBN:9787040497809
字数:
页码:231
版次:
装帧:平装
开本:16开
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内容提要

目录
项目1 三维建模概述任务1 认识建模1.1.1 工程设计流程1.1.2 建模的概念1.1.3 建模常用软件任务2 SolidWorks概述1.2.1  SolidWorks软件功能1.2.2  SolidWorks软件安装1.2.3  SolidWorks基本界面1.2.4  SolidWorks基本参数设置任务3 工业机器人焊接工作站简介1.3.1 焊接工作站结构1.3.2 焊接工作站模块项目2 草图绘制任务1 草图绘制与编辑2.1.1 草图绘制界面2.1.2 草图实体绘制2.1.3 草图编辑任务2草图几何约束2.2.1 圆和圆2.2.2 直线和圆2.2.3 直线和直线任务3草图标注2.3.1 线性尺寸2.3.2 角度尺寸2.3.3 圆弧尺寸2.3.4 圆形尺寸2.3.5 半径尺寸线打折任务4 草图绘制实践项目3 焊接工作站零件建模任务1 基础特征创建3.1.1 基体创建3.1.2 凸台拉伸3.1.3 倒角3.1.4 切除3.1.5 阵列3.1.6 放样任务2 旋转、抽壳与镜像特征创建3.2.1 旋转3.2.2 抽壳3.2.3 镜像任务3 孔特征创建项目4 柜体箱体钣金任务1 基础钣金设计4.1.1 基体法兰4.1.2 边线法兰4.1.3 斜接法兰任务2 钣金成形设计4.2.1 钣金成形特征4.2.2 转换实体特征任务3钣金折叠与展开4.3.1 折叠4.3.2 展开任务4 钣金控制箱柜体设计项目5 焊接工件任务1焊件框架与结构构件5.1.1 结构构件5.1.2 自定义结构构件轮廓5.1.3 顶盖板剪裁和延伸5.1.4 焊件支撑设计任务2 焊缝5.2.1 焊缝设计5.2.2 焊接类型5.2.3 焊缝顶面高度和半径项目6 曲面零件任务l 曲面基础操作6.1.1 曲面与实体的对比6.1.2 曲面设计基础操作任务2 曲面造型设计6.2.1 焊丝筒曲面设计6.2.2 机械臂外壳曲面设计项目7 工作站局部装配体设计任务1 装配体设计7.1.1 装配体设计基础7.1.2 装配体设计检查7.1.3 驱动装置爆炸和解剖视图任务2 装配体案例7.2.1 防护栏装配7.2.2 剪丝装置装配项目8 工作站零部件工程图任务1 零件工程图8.1.1 零件外形工程图基本标注8.1.2 轴承端盖零件工程图任务2 装配体工程图8.2.1 驱动装置装配体工程图8.2.2 焊接工作站总装配布局项目9 工作站局部动画设计任务1 基础动画设计9.1.1 动画向导设计动画9.1.2 装配体爆炸动画任务2 机器人模型运动动画项目10 建模及工作站仿真任务1 工作站布局及位置标定10.1.1 创建机器人10.1.2 加载工具10.1.3 加载并标定工作站任务2 系统创建与加载程序10.2.1 系统创建10.2.2 加载程序任务3 仿真运行与录制视频10.3.1 仿真运行轨迹10.3.2 录制视频参考文献
作者介绍

序言
项目1 三维建模概述任务1 认识建模1.1.1 工程设计流程1.1.2 建模的概念1.1.3 建模常用软件任务2 SolidWorks概述1.2.1  SolidWorks软件功能1.2.2  SolidWorks软件安装1.2.3  SolidWorks基本界面1.2.4  SolidWorks基本参数设置任务3 工业机器人焊接工作站简介1.3.1 焊接工作站结构1.3.2 焊接工作站模块项目2 草图绘制任务1 草图绘制与编辑2.1.1 草图绘制界面2.1.2 草图实体绘制2.1.3 草图编辑任务2草图几何约束2.2.1 圆和圆2.2.2 直线和圆2.2.3 直线和直线任务3草图标注2.3.1 线性尺寸2.3.2 角度尺寸2.3.3 圆弧尺寸2.3.4 圆形尺寸2.3.5 半径尺寸线打折任务4 草图绘制实践项目3 焊接工作站零件建模任务1 基础特征创建3.1.1 基体创建3.1.2 凸台拉伸3.1.3 倒角3.1.4 切除3.1.5 阵列3.1.6 放样任务2 旋转、抽壳与镜像特征创建3.2.1 旋转3.2.2 抽壳3.2.3 镜像任务3 孔特征创建项目4 柜体箱体钣金任务1 基础钣金设计4.1.1 基体法兰4.1.2 边线法兰4.1.3 斜接法兰任务2 钣金成形设计4.2.1 钣金成形特征4.2.2 转换实体特征任务3钣金折叠与展开4.3.1 折叠4.3.2 展开任务4 钣金控制箱柜体设计项目5 焊接工件任务1焊件框架与结构构件5.1.1 结构构件5.1.2 自定义结构构件轮廓5.1.3 顶盖板剪裁和延伸5.1.4 焊件支撑设计任务2 焊缝5.2.1 焊缝设计5.2.2 焊接类型5.2.3 焊缝顶面高度和半径项目6 曲面零件任务l 曲面基础操作6.1.1 曲面与实体的对比6.1.2 曲面设计基础操作任务2 曲面造型设计6.2.1 焊丝筒曲面设计6.2.2 机械臂外壳曲面设计项目7 工作站局部装配体设计任务1 装配体设计7.1.1 装配体设计基础7.1.2 装配体设计检查7.1.3 驱动装置爆炸和解剖视图任务2 装配体案例7.2.1 防护栏装配7.2.2 剪丝装置装配项目8 工作站零部件工程图任务1 零件工程图8.1.1 零件外形工程图基本标注8.1.2 轴承端盖零件工程图任务2 装配体工程图8.2.1 驱动装置装配体工程图8.2.2 焊接工作站总装配布局项目9 工作站局部动画设计任务1 基础动画设计9.1.1 动画向导设计动画9.1.2 装配体爆炸动画任务2 机器人模型运动动画项目10 建模及工作站仿真任务1 工作站布局及位置标定10.1.1 创建机器人10.1.2 加载工具10.1.3 加载并标定工作站任务2 系统创建与加载程序10.2.1 系统创建10.2.2 加载程序任务3 仿真运行与录制视频10.3.1 仿真运行轨迹10.3.2 录制视频参考文献

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