非线性模型预测控制方法
￥ 29 5.9折 ￥ 49 九五品
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作者张友安等
出版社电子工业出版社
ISBN9787121329319
出版时间2017-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数220页
字数99999千字
定价49元
上书时间2024-04-13
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:非线性模型预测控制方法
定价：49.00元
作者:张友安等
出版社：电子工业出版社
出版日期：2017-12-01
ISBN：9787121329319
字数：264000
页码：220
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括：章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状；第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件；第4章设计了三种鲁棒预测控制算法，并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度；第5章针对跟踪问题，设计了非线性预测控制器；第6、7章将预测控制应用于具体系统；第8章对全书工作进行了回顾和总结，并对未来工作进行了展望。本书可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书。
目录
目录章 绪论11.1 预测控制的研究背景与发展11.2 几种典型的非线性预测控制方法31.2.1 添加终端零约束的预测控制41.2.2 添加终端状态集约束的预测控制51.2.3 添加终端代价函数的预测控制61.2.4 同时添加终端状态集约束和终端代价函数的预测控制81.3 国内外研究现状101.3.1 关于如何求取终端状态约束集111.3.2 关于如何求取终端代价函数121.3.3 关于鲁棒预测控制器设计131.3.4 关于跟踪问题中的预测控制141.4 结构安排15第2章 求取预测控制的终端状态约束集172.1 引言172.2 终端状态集需要满足的三个基本条件182.3 用外包集序列逼近终端状态集202.3.1 外包集序列的构造方法212.3.2 外包集序列的收敛性分析222.3.3 支持向量机232.3.4 终端状态集的外包估计252.3.5 用外包集序列逼近终端状态集的计算步骤272.3.6 仿真算例292.4 用子集序列逼近终端状态集322.4.1 子集序列的构造方法322.4.2 子集序列的收敛性分析342.4.3 用子集序列逼近终端状态集的计算步骤362.4.4 仿真算例382.5 本章小结40第3章 求取预测控制的终端代价函数413.1 引言413.2 预测控制与控制的关系423.3 终端代价函数与终端状态集之间的关系463.4 终端代价函数与全局性能指标之间的关系473.5 求取一个合适的终端代价函数523.6 具有可变自调节终端代价函数的NMPC方案543.6.1 问题描述553.6.2 对闭环系统性能的证明573.6.3 对自调节规则的说明613.6.4 几种自调节规则及其性质633.7 仿真算例653.8 本章小结69第4章 鲁棒预测控制方法714.1 引言714.2 以集合包含度为优化指标的鲁棒预测控制724.2.1 预测可达集与集合包含度的定义734.2.2 鲁棒预测控制器设计734.2.3 预测可达集与终端状态集的计算方法754.2.4 仿真算例784.3 基于优化线性反馈控制律的鲁棒预测控制804.3.1 输入状态大致稳定的概念及相关结论814.3.2 鲁棒预测控制器设计824.3.3 终端代价函数与终端状态集的求取方法874.3.4 仿真算例894.4 基于优化多项式反馈控制律的鲁棒预测控制904.4.1 相关定义914.4.2 区间算法简介934.4.3 鲁棒预测控制器设计944.4.4 仿真算例974.5 鲁棒预测控制系统中的状态估计研究994.5.1 粒子滤波器简介1014.5.2 滤波器性能对比仿真1064.5.3 CDPF在鲁棒预测控制中的应用仿真1084.6 本章小结109第5章 跟踪问题中的预测控制1115.1 引言1115.2 对单个稳定期望输出点的逼近1125.2.1 问题描述1125.2.2 稳定性分析1135.2.3 终端代价函数的求取1165.2.4 终端状态约束集的求取1175.2.5 鲁棒预测控制器设计1185.2.6 仿真算例1195.3 对期望输出轨迹的跟踪1205.3.1 问题描述1205.3.2 稳定性分析1215.3.3 预测控制器设计1235.3.4 鲁棒预测控制器设计1265.3.5 仿真算例1275.4 滚动控制律的次优解法1325.4.1 基于斯特林插值公式的近似处理1335.4.2 近似滚动控制序列的求取1335.4.3 预测输出的求取1365.4.4 次优控制律的求取1385.4.5 仿真算例1405.5 基于线性近似和神经网络逼近的非线性系统预测控制1435.5.1 问题描述1445.5.2 基于线性近似的非线性模型预测控制1455.5.3 基于RBF神经网络逼近的模型预测控制1545.6 本章小结160第6章 预测控制在航天器末端自主交会中的应用1616.1 引言1616.2 基于视线坐标系的相对运动方程1626.3 应用仿真1686.4 本章小结174第7章 模型预测控制在飞行器姿态机动中的应用1757.1 引言1757.2 飞行器姿态运动方程的转换与解耦1767.3 模型预测控制器设计1817.4 应用仿真分析1847.5 本章小结187第8章 结论与展望1888.1 主要工作总结1888.2 存在的问题与下一步的研究方向190参考文献192
作者介绍
张友安，海军航空工程学院控制工程系教授，博士生导师，哈尔滨工业大学飞行器设计专业博士学历与学位（1999）。近5年，发表SCI源刊论文12篇、EI核心期刊论文26篇。获F5000论文3篇次（F5000为中国精品科技期刊学术论文）。获年度学院学术研究先进个人二等奖、三等奖各2次；获"十一五” 学院学术研究先进个人。是国际刊物《IEEE TRANSANTION ON AEROSPACE SCIENCE AND TECNOLOGY》等的审稿专家。获《航空学报》创刊50周年优秀审稿专家。获中国人民解放军院校育才奖银奖。获学院第三届教学名师。
序言
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