北京高等教育精品教材:智能控制
￥ 9 2.6折 ￥ 35 九五品
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作者刘金琨 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121091384
出版时间2012-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数294页
字数99999千字
定价35元
上书时间2024-04-05
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:北京高等教育精品教材:智能控制
定价：35.00元
作者:刘金琨 著
出版社：电子工业出版社
出版日期：2012-07-01
ISBN：9787121091384
字数：486000
页码：294
版次：2
装帧：平装
开本：16开
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《北京高等教育精品教材：智能控制（第2版）》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
内容提要
《北京高等教育精品教材：智能控制（第2版）》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的墓本原理和应用；遗传算法及其应用；迭代学习控制方法及其应用。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 《北京高等教育精品教材：智能控制（第2版）》可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
目录
章 结论1.1 智能控制的发展过程1.2 智能控制的几个重要分支1.3 智能控制的特点、研究工具思考题与习题第2章 专家控制2.1 专家系统2.2 专家控制2.3 专家pid控制思考题与习题附录（程序代码）第3章 模糊控制的理论基础3.1 概述3.2 模糊集合3.3 隶属函数3.4 模糊关系及其运算3.5 模糊推理思考题与习题附录（程序代码）第4章 模糊控制4.1 模糊控制的基本原理4.2 模糊控制系统分类4.3 模糊控制器的设计4.4 模糊控制应用实例--洗衣机的模糊控制4.5 模糊自适应整定pid控制4.6 sugeno模糊模型4.7 基于sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制4.8 模糊控制的应用4.9 模糊控制发展概况思考题与习题附录（程序代码）第5章 自适应模糊控制5.1 模糊逼近5.2 间接自适应模糊控制5.3 直接自适应模糊控制5.4 机器人关节数学模型思考题与习题附录（程序代码）第6章 神经网络的理论基础6.1 神经网络发展简史6.2 神经网络原理6.3 神经网络的分类..6.4 神经网络学习算法6.5 神经网络的特征及要素6.6 神经网络控制的研究领域思考题与习题第7章 典型神经网络7.1 单神经元网络7.2 bp神经网络7.3 rbf神经网络7.4 回归神经网络思考题与习题附录（程序代码）第8章 高级神经网络8.1 模糊rbf网络8.2 pi-sigma神经网络8.3 小脑模型神经网络8.4 hopfield网络8.5 基于hopfield网络的路径优化思考题与习题附录（程序代码）第9章 神经网络控制9.1 概述9.2 神经网络控制的结构9.3 单神经元自适应控制9.4 rbf网络监督控制9.5 rbf网络自校正控制9.6 基于rbf网络直接模型参考自适应控制9.7 基于不确定逼近的rbf网络自适应控制9.8 基于模型整体逼近的机器人rbf网络自适应控制9.9 神经网络数字控制思考题与习题附录（程序代码）0章 遗传算法及其应用10.1 遗传算法的基本原理10.2 遗传算法的特点10.3 遗传算法的发展及应用10.4 遗传算法的设计10.5 遗传算法求函数极大值10.6 基于遗传算法优化的rbf网络逼近10.7 基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识思考题与习题附录（程序代码）1章 迭代学习控制11.1 基本原理11.2 基本迭代学习控制算法11.3 迭代学习控制的关键技术11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例11.5 线性时变连续系统迭代学习控制11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制思考题与习题附录（程序代码）附录a参考文献
作者介绍
序言
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