输电线路无人机巡检技术
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作者何健 审 李婷,张涛 编
出版社中国电力出版社
ISBN9787512399679
出版时间2016-12
装帧平装
开本16开
定价40元
货号24165865
上书时间2024-12-28
商品详情
- 品相描述：全新
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前言
输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。随着无人机巡检技术的发展进步，电力巡检已逐步过渡到“机巡为主、人机协调”的巡检模式，本书结合国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域中的一系列科技创新成果，对无人机改进和人机结合的现场技术经验系统总结编写而成。本书共6 章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，以无人机巡检现场的可操作性、可指导性和实用性为目的，对无人机巡检的相关专业知识进行阐述，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，也可用作输电线路运维人员培训教材，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。本书编写过程中得到了各级领导、专家的指导和帮助，在此表示由衷的感谢。由于时间仓促，本书难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。编 者2016 年8 月
导语摘要
输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。本书结合宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域的一系列科技创新成果，系统研究和总结编写而成。 本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
作者简介
何健，国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室主任，高级政工师、工程师、经济师，三峡大学兼职硕士研究生导师，多年从事输电线路运检工作及专业研究。作者带领团队的研发成果获得多项国家专利，专业论文、典型经验均被国家核心期刊登载，为输电运检技术的智能运用起到了推动作用。曾荣获宜昌市“五一劳动奖章”、湖北省电力公司“运检标兵”等多项荣誉。
目录
内容摘要
输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。本书结合宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域的一系列科技创新成果，系统研究和总结编写而成。 本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
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何健，国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室主任，高级政工师、工程师、经济师，三峡大学兼职硕士研究生导师，多年从事输电线路运检工作及专业研究。作者带领团队的研发成果获得多项国家专利，专业论文、典型经验均被国家核心期刊登载，为输电运检技术的智能运用起到了推动作用。曾荣获宜昌市“五一劳动奖章”、湖北省电力公司“运检标兵”等多项荣誉。
精彩内容
1.3 无人机输电线路巡检采用无人机进行线路巡检成为近年来研究的热点问题。无人机具有作业速度输电线路无人机巡检技术4快，测量精度高、测量数据量大、自动化程度高等特点，不仅重量轻、体积较小，便于携带，而且成本低、能自动飞行，灵活性好；支持多种巡检模式，可以进行高效、非接触式、全方位的检查。无人机与各种可见光和红外探测设备搭配执行巡线任务，可以全面了解输电线路运行状况。无人机按照固定的航线自主飞行巡检或者人为操控巡检，采集图像或者视频来反映输电线路状态和周围的环境变化。无人机可以携带多种传感器对输电线路进行巡视，工作人员可以通过分析无人机对输电线路拍摄的影音资料（红外、紫外、可见光），得到输电线路存在的缺陷，尽早发现并消除可能出现的隐患。无人机巡检可以降低巡检成本，限度地减少线路故障造成的损失，保障输电线路正常运行。无人机技术的发展为架空输电线路的巡检提供了新的移动平台。利用无人机搭载巡检设备进行巡线，有着传统巡线方式无法比拟的优势：（1）无人驾驶，不会造成人员伤亡，安全性高；（2）不受地理条件及自然条件的限制，即使遇到地震、洪涝等自然灾害，依然能够对受灾区域的输电线路进行巡检；（3）巡线速度快，每小时可达几十千米。将无人机这项技术应用于输电线路巡检，融合了电子、通信、图像识别等多个技术领域，形成一整套的无人机巡线系统，可以大大减轻电力巡线的人力投入，同时又能快速、安全地对线路实施巡检。从上述无人机巡检的优势可以得出，无人机输电线路巡检具有良好的发展前景和重要的实用价值。
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