自动控制原理习题解析

自动控制原理是国内外各高校自动化及相关专业重要的专业基础课程，深刻领会自动控制原理的基本概念、定理和分析方法，对掌握这门具有普遍工程实际背景的专业知识课程，提高分析问题、解决问题的能力至关重要。 本书是自动控制原理课程的辅助教材，包括现在通行的自动控制原理课程的基本内容，全书包含7章内容，全部题目都有较详细的解答，希望读者通过对例题的分析、理解和练习，深刻领会自动控制的基本概念、原理和方法，掌握相关知识点，并能融会贯通和综合应用，提高解题和应用能力。 本书不仅可作为学生上课时的同步训练，也可供期末考试前复习使用，还可作为研究生入学考试的备考资料。 本书由海军工程大学电气工程学院王家林副教授担任主编，王黎明、赵永辉、侯佳欣和孙军担任副主编，在编写过程中参考并引用了相关机构和学者的书籍和文献，在此一并表示感谢！ 由于编者水平有限，书中不当之处，敬请读者批评指正。

针对自动控制原理课程具有理论性强、内容抽象、难以理解和计算复杂的特点，本书强化理论联系实际的举措，紧密结合工程应用，设计的习题包括概念题、基本题、证明题、工程应用题等。本书共有7章，分别包括自动控制的教学目标与内容标准、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法和线性离散系统的分析与校正等内容。本书中的习题均给出了详细的解答，过程清晰、可读性强， 对学生解答同类习题具有较好的指导作用。 本书旨在辅助在校学生顺利完成对“自动控制原理”课程的学习, 帮助他们把握知识脉络, 理清解题思路，进一步升华对控制理论的掌握和应用。同时，本书也可为教师备课、命题提供参考。

博士，副教授，主持和参与基础加强计划技术领域基金、国家自然科学基金等10余项，获大学教育成果一等奖，发表论文20余篇。

第1章 自动控制原理的教学目标与内容标准/1

一、 教学目标/2

二、 内容标准/3

第2章 控制系统的数学模型/6

一、 知识要点/6

二、 典型例题/9

第3章 线性系统的时域分析法/33

一、 知识要点/33

二、 典型例题/40

第4章 线性系统的根轨迹法/67

一、 知识要点/67

二、 典型例题/72

第5章 线性系统的频域分析法/96

一、 知识要点/96

二、 典型例题/100

第6章 线性系统的校正方法/134

一、 知识要点/134

二、 典型例题/141

第7章线 性离散系统的分析与校正/164

一、 知识要点/164

二、 典型例题/167

参考文献/202 

本书解题思路清晰、解答详细、过程清晰，能有效辅导在校学生对“自动控制原理”课程的学习。