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工业机器人系统仿真应用教程

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作者钟志诚、郑飞主编

出版社重庆大学出版社

ISBN9787562499879

出版时间2017-03

装帧平装

开本16开

定价18元

货号25061431

上书时间2024-12-17

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品相描述:全新
商品描述
导语摘要
钟志诚、郑飞主编的《工业机器人系统仿真应用教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime /Wait Is Finished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握:KEBA机器人系统在这 14个任务中的具体设定与调试方法,从而使读者对 KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程,也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。


目录
任务一  安装keba系统软件
任务二  制作CF系统卡
任务三  建立KeStudio系统程序并写入控制器
任务四  示教器仿真软件连接操作
任务五  仿真系统操作
任务六  PLC及Robot配置操作
任务七  认识KeTop界面
任务八  点到点运动指令实训
任务九  直线运动指令实训
任务十  输入/输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训
任务十一  循环、注释及赋值指令实训
任务十二  机器人与模型导人操作
任务十三  码垛配置操作
任务十四  系统编程与仿真操作
参考文献


内容摘要
钟志诚、郑飞主编的《工业机器人系统仿真应用教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime 
/Wait Is Finished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握:KEBA机器人系统在这 
14个任务中的具体设定与调试方法,从而使读者对 
KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程,也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。


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