工业机器人系统仿真应用教程
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全新
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作者钟志诚、郑飞主编
出版社重庆大学出版社
ISBN9787562499879
出版时间2017-03
装帧平装
开本16开
定价18元
货号25061431
上书时间2024-12-17
商品详情
- 品相描述:全新
- 商品描述
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导语摘要
钟志诚、郑飞主编的《工业机器人系统仿真应用教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime /Wait Is Finished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握:KEBA机器人系统在这 14个任务中的具体设定与调试方法,从而使读者对 KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程,也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。
目录
任务一 安装keba系统软件
任务二 制作CF系统卡
任务三 建立KeStudio系统程序并写入控制器
任务四 示教器仿真软件连接操作
任务五 仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七 认识KeTop界面
任务八 点到点运动指令实训
任务九 直线运动指令实训
任务十 输入/输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训
任务十一 循环、注释及赋值指令实训
任务十二 机器人与模型导人操作
任务十三 码垛配置操作
任务十四 系统编程与仿真操作
参考文献
内容摘要
钟志诚、郑飞主编的《工业机器人系统仿真应用教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime
/Wait Is Finished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握:KEBA机器人系统在这
14个任务中的具体设定与调试方法,从而使读者对
KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程,也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。
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