（教材）无人机组装调试

本书是依托行业企业调研结果、职业资格证书及“1 X”证书的培训考证要求、教师教学能力大赛标准及要求、学生技能大赛标准及要求，在总结课程改革经验并结合作者多年教学实践的基础上，本着够用、适用、好用的原则，为满足无人机专业需要而编写的，贯彻“素养赋能、岗课赛证”理念的理实一体化活页式教材。编写形式与企业的全生产流程相匹配，主要内容与企业的生产实际相结合，依据无人机组装调试的相关国家职业标准要求，以工作任务为载体，以培养学生综合职业能力为主线，将无人机组装技能、职业素养、创新创业等高度融合。教材致力于在完成完整的工作任务过程中，对学生进行现代综合职业能力的培养。
无人机组装调试是“素养赋能岗课赛证教育教学改革项目”的教学模式本土化学习领域之一，是职业院校无人机相关专业学生学习无人机结构原理、进行组装调试实践训练、培养综合职业能力与职业素养的重要的理实一体化的专业核心主干课程。本课程内容紧随行业发展现状，融合了职业技能“1 X”考核鉴定要求以及无人机组装调试技能大赛的要求，学生通过本课程学习能很好地胜任无人机企业组装及调试岗位的工作。本书还可供无人机相关行业的消费者、创业者、工程技术人员及研究人员学习参考。
本书的创编体例打破传统学科体系理论 实训的模式，采用活页式教材编写体例。编写内容体现课程思政和立德树人的培养要求，以工作任务的模块化为编写内容，以工作流程为编写流程，完全理实一体化，教学设计中融入课程思政与职业素养，有课程思政点睛、有教学设计指导，教师与学生使用顺手。
本书由北京交通运输职业学院马明芳教授、应世杰副教授主编，北方天途航空技术发展（北京）有限公司的王涛、秦英杰，北京中科浩电科技有限公司的李茂辉、何凯旋参与编写。本书虽是校企深度合作并经过教学实践运行之后精心整理编写，但因时间和精力不足、能力水平有限，难免有不当之处，欢迎使用者多提宝贵意见，随时沟通交流。
编 者

《无人机组装调试》从无人机组装、无人机调试、无人机试飞、无人机数据采集等典型工作岗位，提炼整理了无人机机架组装、动力系统组装、飞控系统组装、通信导航系统组装、任务载荷系统组装及无人机调试试飞等主要工作任务，充分结合无人机组装调试的职业技能标准、“1 X”技能鉴定要求及无人机组装调试技能大赛内容，以此构建6个工作任务的学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循组装流程，按照由简到繁、由易到难循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过在这些情境中的学习，学生不仅能够掌握无人机组装调试技能，更能培养自己的职业素养、职业精神、工匠精神，从而使自己具备综合职业能力。
本书可作为中等职业院校、高职高专院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业的教育教学教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。

丛书序
前 言
二维码清单
学习情境1 
无人机机架组装
1.0 教学准备.. 001
1.1 任务接受.. 001
1.1.1 无人机机架组装任务接受剧本（中英文）.. 002
1.1.2 无人机机架组装任务接受视频（中英文）..003
1.1.3 无人机机架组装任务工单.. 003
1.2 任务分析.. 003 
无人机机架组装视频.. 004
1.3 理实一体化学习.. 004 
1.3.1 无人机的发展.. 005
1.3.2 无人机的应用.. 009 
1.3.3 无人机的概念、特点与性能.. 016 
1.3.4 无人机的分类 .. 022 
理论测试（一）：无人机概述.. 029 
1.3.5 无人机系统组成.. 032
1.3.6 固定翼无人机结构组成.. 034 
1.3.7 无人直升机结构组成.. 041 
1.3.8 多旋翼无人机结构组成.. 047
理论测试（二）：无人机系统组成.. 052 
1.3.9 多旋翼无人机机架.. 055
1.4 任务计划.. 058 
1.4.1 多旋翼无人机机架组装流程（信息页）.. 058 
1.4.2 焊接技术（信息页）.. 065 
1.4.3 无人机机架组装工作计划.. 069 
1.5 任务决策.. 070 
无人机机架组装任务决策.. 070 
1.6 任务实施.. 071 
1.6.1 无人机机架组装操作视频.. 071 
1.6.2 无人机机架组装任务实施评价.. 071 
1.7 任务检查.. 072 
无人机机架组装任务检查及5S.. 073 
1.8 任务交付.. 073 
1.8.1 无人机机架组装任务交付剧本（中英文）.. 073 
1.8.2 无人机机架组装任务交付视频（中英文）.. 074 
1.9 反思评价.. 075 
1.9.1 无人机机架组装任务总结.. 075 
1.9.2 无人机机架组装任务综合职业能力评价.. 079 
1.10 巩固拓展.. 080 
新任务迁移：其他型号或材质的无人机机架组装.. 080 
学习情境2 无人机动力系统组装
2.0 教学准备.. 081 
2.1 任务接受.. 081 
2.1.1 无人机动力系统组装任务接受剧本（中英文）.. 082 
2.1.2 无人机动力系统组装任务接受视频（中英文）.. 083 
2.1.3 无人机动力系统组装任务工单.. 083 
2.2 任务分析..083 
无人机动力系统组装视频.. 084 
2.3 理实一体化学习.. 084
2.3.1 动力系统概述.. 085 
2.3.2 电机动力系统.. 086 
2.3.3 燃油发动机动力系统.. 088 
2.3.4 活塞式发动机.. 091
2.3.5 涡轮发动机.. 098 
理论测试（一）：电机动力系统与燃油动力系统.. 103 
2.3.6 有刷电机.. 107 
2.3.7 无刷电机.. 112 
2.3.8 电子调速器.. 116 
2.3.9 电池.. 119 
2.3.10 螺旋桨.. 123 
理论测试（二）：电机动力系统结构组成.. 126 
2.4 任务计划.. 130 
2.4.1 多旋翼无人机动力系统组装流程（信息页）.. 130 
2.4.2 无人机动力系统组装工作计划.. 134 
2.5 任务决策.. 135 
无人机动力系统组装任务决策.. 136 
2.6 任务实施.. 136 
2.6.1 无人机动力系统组装操作视频.. 137 
2.6.2 无人机动力系统组装任务实施评价.. 137 
2.7 任务检查.. 138 
无人机动力系统组装任务检查及5S.. 138 
2.8 任务交付.. 138 
2.8.1 无人机动力系统组装任务交付剧本（中英文）.. 139 
2.8.2 无人机动力系统组装任务交付视频（中英文）.. 140 
2.9 反思评价.. 140 
2.9.1 无人机动力系统组装任务总结.. 141 
2.9.2 无人机动力系统组装任务综合职业能力评价.. 145 
2.10 巩固拓展.. 146 
新任务迁移：其他型号无人机动力系统组装.. 146 
学习情境3 
无人机飞控系统组装
3.0 教学准备.. 147 
3.1 任务接受.. 147 
3.1.1 无人机飞控系统组装任务接受剧本（中英文）.. 148 
3.1.2 无人机飞控系统组装任务接受视频（中英文）.. 149 
3.1.3 无人机飞控系统组装任务工单.. 149 
3.2 任务分析.. 149 
无人机飞控系统组装视频.. 150 
3.3 理实一体化学习.. 150 
3.3.1 飞控系统功能.. 151 
3.3.2 飞控系统组成.. 156 
3.3.3 飞控系统模式及类型.. 160 
3.3.4 常用飞控系统.. 163 
理论测试：无人机飞控系统.. 167 
3.3.5 陀螺仪传感器.. 171 
3.3.6 加速度传感器.. 174 
3.3.7 磁力计传感器.. 177
3.3.8 气压计等其他传感器.. 180
3.3.9 舵机..182 
3.4 任务计划.. 185 
3.4.1 多旋翼无人机飞控系统组装流程（信息页）.. 185 
3.4.2 无人机飞控系统组装工作计划.. 187 
3.5 任务决策.. 188 
无人机飞控系统组装任务决策.. 189 
3.6 任务实施.. 189 
3.6.1 无人机飞控系统组装操作视频..190 
3.6.2 无人机飞控系统组装任务实施评价.. 190 
3.7 任务检查.. 191 
无人机飞控系统组装任务检查及5S.. 191
3.8 任务交付..191 
3.8.1 无人机飞控系统组装任务交付剧本（中英文）.. 192 
3.8.2 无人机飞控系统组装任务交付视频（中英文）.. 193 
3.9 反思评价.. 193 
3.9.1 无人机飞控系统组装任务总结.. 193 
3.9.2 无人机飞控系统组装任务综合职业能力评价.. 196 
3.10 巩固拓展.. 198 
新任务迁移：其他型号无人机飞控系统组装.. 198 
学习情境4 无人机通信导航系统组装
4.0 教学准备.. 199 
4.1 任务接受.. 199 
4.1.1 无人机通信导航系统组装任务接受剧本（中英文）.. 200
4.1.2 无人机通信导航系统组装任务接受视频（中英文）.. 201 
4.1.3 无人机通信导航系统组装任务工单.. 201 
4.2 任务分析.. 201

配套：教学设计?PPT课件?微课视频?工作页答案
本套教材10大特色
1.编写内容完全实现“岗课赛证”融通
2.“活页式”编写体例灵活适用
3.视频资源辅助教学突破难点
4.教学设计指导师生使用顺手
5.“行动导向理实一体化”教学模式
6.任务驱动教学流程
7.配套资源充足符合学习思维层次
8.课程思政点睛融入专业教学
9.教学实践运行后整理编写
10.信息化平台助力线上线下混合教学

本书可作为中等职业院校、高职高专院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业的教育教学教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。