工业机器人电气控制与保养
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作者编者:余倩//龚承汉
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568025652
出版时间2017-02
装帧平装
开本16开
定价39.8元
货号9787568025652
上书时间2024-11-11
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商品详情
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- 商品描述
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目录
项目一 工业机器人电气控制系统
任务一 工业机器人电气控制系统的硬件组成
任务二 工业机器人供电电路
项目二 工业机器人低压控制电器
任务一 低压控制电器的基本连接操作与规范
任务二 低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试
任务三 接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试
任务四 继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试
任务五 按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试
任务六 电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试
任务七 开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试
任务八 控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试
任务九 工业机器人常用电气安装与调试综合实验
项目三 工业机器人驱动方式及保养
任务一 工业机器人驱动方式的辨识
任务二 其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试
任务三 工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验
任务四 GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试
任务五 ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试
项目四 工业机器人PLC控制
任务一 认识PLC
任务二 PLC的编程语言
任务三 PLC实现电动机循环正反转控制
任务四 工业机器人的PLC控制
项目五 工业机器人维护
任务一 工业机器人安全使用常识
任务二 工业机器人机械维护
任务三 工业机器人电气维护
内容摘要
余倩、龚承汉主编的这本《工业机器人电气控制与保养》结合华中数控工业机器人电气控制实验平台，介绍工业机器人电气控制系统的组成，使学生对工业机器人电气控制系统有一个整体的认识。全书分为五个项目介绍工业机器人常用低压电器的原理与使用方法；工业机器人的PLC基本功能和电气连接方法；工业机器人PLC程序编写；以华数工业机器人的控制系统为例，介绍工业机器人电气控制系统常见故障的诊断与保养方法。
本书适用于工业机器人技术初学者，可作为工业机器人技术专业及机电一体化等专业教材，也可作为行业岗位培训教材。
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