机器人工程应用（教材）

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四川成都

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作者王伟，贠超著

出版社北京航空航天大学出版社

ISBN9787512440425

出版时间2024-03

装帧平装

开本16开

定价45元

货号29717736

上书时间2024-10-21

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商品描述: 导语摘要
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目录
第1章绪论

1.1机器人的名词术语

1.1.1机器人的定义

1.1.2名词术语

1.2机器人技术发展现状

1.2.1工业机器人发展简史

1.2.2我国工业机器人现状

1.2.3工业机器人的主要应用

1.3使用机器人的收益

1.3.1使终端用户受益

1.3.2使系统集成商受益

1.4学习机器人技术与就业的关系

习题

第2章机器人学基础知识

2.1机器人运动学

2.1.1位姿描述与变换

2.1.2机器人运动学

2.1.3速度雅可比

……

内容摘要
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