指挥控制技术

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用，对其技术的研究也得到了更加广泛的关注与重视。因此，指挥控制技术一直是军事技术研究中最活跃的内容之一。
指挥控制技术具有鲜明的跨领域、跨学科的特点，涉及通信、网络、计算机、控制、数学、人工智能等多个学科，以及军队指挥、组织管理等多个领域。这使得大量技术都可以被认为与指挥控制相关，而对那些属于指挥控制最本质、最核心的技术，却缺乏普遍共识，甚至在很多情况下，指挥控制技术与指挥控制系统的技术被混为一谈，导致了对指挥控制技术的整体认识不清晰，阻碍了指挥控制领域的发展。
自20世纪90年代以来，新一轮以信息化为标志的军事变革掀起了以消除各军兵种“烟囱系统”、建立C2要素之间的“互联、互通、互操作”为目的的指挥控制系统发展高潮。C2迅速从单纯的C2演化到 C3I、C4I、C4ISR等，技术元素与功能形式越来越多，结构与过程越来越复杂，涉及的人、信息与结构及其对象等指挥控制要素都发生了深刻变化。智能技术的迅速兴起又给指挥控制注入了新的发展动力，以智能化为特征的指挥控制系统成为未来发展的重点，整个领域面临着一场深刻的变革。
因此，从问题源头出发，以技术科学的视角对指挥控制技术进行系统化的梳理，对于理解与认识信息化、智能化给指挥控制技术带来的深刻变化，服务新型指挥控制系统建设具有重要意义。
作者及所在团队从21世纪初开始，在国家“指控组织设计与优化”创新团队、国家自然科学基金、863 等项目的支持下，开展了与指挥控制理论方法的研究，通过承担指挥控制系统的研制任务，进行了相关技术的探索实践。本书是作者及所在团队多年的实践积累，结合目前正在开展的新一代智能化、轻量级新型指挥控制系统的探索，思考、总结与提炼的成果。本书也是从技术科学的视角，以新的使命与任务为出发点，对指挥控制技术进行系统性梳理的努力与尝试。
全书共7章。第1章为绪论，介绍了指挥控制的基本概念、理论基础、技术分类、演化与发展等内容。第2章和第3章对应态势认知技术：第2章介绍了态势建模技术，包括目标态势建模、战场环境建模等技术；第3章介绍了态势分析技术，包括行为分析、威胁估计、意图推断等技术。第4章和第5章对应决策规划技术：第4章介绍了目标选择技术，包括目标价值评估、目标体系级联失效评估、目标优化选择等技术；第5章介绍了任务规划技术，包括任务分配、资源规划调度、部署方案规划、行动路线规划等技术。第 6章和第7章对应行动控制技术：第6章介绍了战场管理技术，包括战场信息资源管理、作战域管理、数字战场等技术；第7章介绍了监控与协同技术，包括计划监控、行动协同等技术。
由于指挥控制问题的复杂性，其技术体系及内涵目前仍未形成共识。虽然本书历经近两年时间的反复修改，但作者仍然认为本书还是探索之作，在指挥控制技术的诸多方面还有待进一步完善，加上作者本身的能力和水平所限，其中错误、疏漏在所难免，恳请广大读者提出宝贵的意见和建议，以利于作者继续研究。
本书由朱承、张维明整体策划，朱承撰写了第1章并对全书进行统稿，丁兆云、刘斌撰写了第2章，周鋆撰写了第3章，朱先强撰写了第4章，王建江、王文浩、汤罗浩撰写了第5章，朱先强、刘毅撰写了第6章，雷洪涛撰写了第7章。感谢实验室团队的张胜、刘进等老师，以及冯清泉、徐翔、张航、孙立健、龚少辉、杨昊、王云飞、刘蔚柯、李尚森、黄雪芹、郭园园、王琛、年爱欣、王菲、曹得琪、李凯等同学，他们参与了资料收集与书稿整理工作。

作  者

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此，指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍，涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方面，具体包括态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术。本书不仅可供指挥控制领域的研究工作者借鉴，还可供指挥控制相关专业的师生和从业人员学习与参考。

朱承，博士，研究员，信息系统工程全国重点实验室国防科大分部主任，博士研究生导师，中国指挥与控制学会C4ISR技术专委会副主任委员、军队某专业组专家，长期从事指挥控制理论与技术研究，主持国家自然科学基金、863等国家和军队级项目10余项、牵头研制多个新型指控系统，发表论文50余篇，出版专著教材8部，获军队级科研奖励3项。

第1章 绪论 
1.1 基本概念 
1.1.1 指挥控制 
1.1.2 指挥控制技术 
1.2 理论基础 
1.2.1 系统理论 
1.2.2 组织管理理论 
1.2.3 数据科学 
1.2.4 运筹学 
1.3 技术分类 
1.3.1 态势认知 
1.3.2 决策规划 
1.3.3 行动控制 
1.4 演化与发展 
1.4.1 冷兵器战争时期 
1.4.2 热兵器战争时期 
1.4.3 机械化战争时期 
1.4.4 信息化战争时期 
1.4.5 智能化战争时期 
参考文献 
第2章 态势建模技术 
2.1 概述 
2.2 目标态势建模技术 
2.2.1 目标及目标体系 
2.2.2 目标实体关系建模技术 
2.2.3 目标行为建模技术 
2.2.4 目标能力建模技术 
2.2.5 威胁建模技术 
2.3 战场环境建模技术 
2.3.1 物理环境建模技术 
2.3.2 信息环境建模技术 
2.3.3 社会环境建模技术 
参考文献 
第3章 态势分析技术 
3.1 概述 
3.2 行为分析技术 
3.2.1 异常行为检测技术 
3.2.2 行为演化预测技术 
3.3 威胁估计技术 
3.3.1 基于综合分析的威胁估计技术 
3.3.2 基于贝叶斯网络的威胁估计技术 
3.4 意图推断技术 
3.4.1 意图推断模型 
3.4.2 意图推断算法 
3.4.3 意图推断案例 
参考文献 
第4章 目标选择技术 
4.1 概述 
4.1.1 联合作战目标作业过程 
4.1.2 目标选择相关技术 
4.2 目标价值评估技术 
4.2.1 目标个体价值评估 
4.2.2 目标网络价值评估 
4.3 目标体系级联失效分析技术 
4.3.1 目标体系级联失效过程 
4.3.2 目标体系级联失效模型 
4.3.3 目标体系级联失效分析案例 
4.4 目标优化选择技术 
4.4.1 基于网络阻断的目标优选模型 
4.4.2 网络阻断求解算法 
4.4.3 典型案例 
参考文献 
第5章 任务规划技术 
5.1 概述 
5.2 任务分配技术 
5.2.1 任务描述与建模 
5.2.2 集中式任务分配技术 
5.2.3 分布式任务分配技术 
5.3 资源规划调度技术 
5.3.1 基于网络计划图的调度技术 
5.3.2 基于RCPSP的调度技术 
5.4 部署方案规划技术 
5.4.1 基于连续（网格）选址模型的技术 
5.4.2 基于离散选址模型的技术 
5.5 行动路线规划技术 
5.5.1 基于图的路径规划技术 
5.5.2 基于网格的路径规划技术 
5.6 方案推演评估技术 
5.6.1 仿真模型构建技术 
5.6.2 实验分析与评估技术 
参考文献 
第6章 战场管理技术 
6.1 概述 
6.2 战场信息资源管理技术 
6.2.1 战场信息资源组织治理 
6.2.2 战场信息资源处理管控 
6.2.3 战场信息资源分发共享 
6.3 作战域管理技术 
6.3.1 空域管理技术 
6.3.2 频谱管理技术 
6.3.3 网络域管理技术 
6.4 数字战场技术 
6.4.1 数字战场环境技术 
6.4.2 计算机兵力生成技术 
6.4.3 基于数字战场的平行控制技术 
参考文献 
第7章 监控与协同技术 
7.1 概述 
7.2 计划监控技术 
7.2.1 偏差识别技术 
7.2.2 关键链分析技术 
7.2.3 偏差处理技术 
7.3 行动协同技术 
7.3.1 预先计划协同技术 
7.3.2 临机自主协同技术 
参考文献

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此，指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍，涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方面，具体包括态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术。本书不仅可供指挥控制领域的研究工作者借鉴，还可供指挥控制相关专业的师生和从业人员学习与参考。

朱承，博士，研究员，信息系统工程全国重点实验室国防科大分部主任，博士研究生导师，中国指挥与控制学会C4ISR技术专委会副主任委员、军队某专业组专家，长期从事指挥控制理论与技术研究，主持国家自然科学基金、863等国家和军队级项目10余项、牵头研制多个新型指控系统，发表论文50余篇，出版专著教材8部，获军队级科研奖励3项。

《》在技术体系上围绕指挥控制的核心功能进行编写，体现了学科特点并突出通用性和代表性；在具体内容组织上围绕指挥控制领域的关键问题展开，体现了智能化时代新技术的发展变化。本书作者及所在团队长期从事指挥控制理论研究与实践，从而积累了丰富的经验和成果，并将其融入书中。总之，本书是对指挥控制技术进行系统性梳理的很好尝试。

——中国工程院院士、中国指挥与控制学会理事长  费爱国