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作者段海滨 孙永斌
出版社上海交通大学出版社
ISBN9787313298508
出版时间2024-01
装帧精装
开本16开
定价198元
货号29683078
上书时间2024-10-21
序言
本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景,结合前沿学科交叉,着眼无人机空中加油自主控制技术发展,取材新颖,内容深入浅出、覆盖面广、系统性强,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。
本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书,也可作为研究生和高年级本科生的教材。
段海滨
1976年生于山东广饶,北京航空航天大学教授、博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,教育 部长江学者特聘教授,入选国家“万人计划”——科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划;主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目、科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目课题、军委科技委创新特区项目、装备预先研究项目等课题;担任中国航空学会制导、导航与控制分会主任,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任,中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任,全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组副组长,以及Guidance, Navigation and Control创刊主编;主要研究方向为群体智能飞行控制、空中加油自主控制、仿生视觉智能认知、仿生智能计算。
孙永斌
1991年生于山东青州,北京航空航天大学助理教授、硕士生导师;主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项子课题、中国博士后科学基金面上项目等课题;担任中国航空学会制导、导航与控制分会副总干事,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会委员,全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组委员等职;获中国仿真学会优秀博士学位论文奖、国防技术发明二等奖等科技奖励;主要研究方向为空中加油自主控制、智能自主飞行控制、仿生视觉智能认知。
本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景,结合前沿学科交叉,着眼无人机空中加油自主控制技术发展,取材新颖,内容深入浅出、覆盖面广、系统性强,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。
本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书,也可作为研究生和高年级本科生的教材。
段海滨
1976年生于山东广饶,北京航空航天大学教授、博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,教育 部长江学者特聘教授,入选国家“万人计划”——科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划;主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目、科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目课题、军委科技委创新特区项目、装备预先研究项目等课题;担任中国航空学会制导、导航与控制分会主任,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任,中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任,全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组副组长,以及Guidance, Navigation and Control创刊主编;主要研究方向为群体智能飞行控制、空中加油自主控制、仿生视觉智能认知、仿生智能计算。
孙永斌
1991年生于山东青州,北京航空航天大学助理教授、硕士生导师;主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项子课题、中国博士后科学基金面上项目等课题;担任中国航空学会制导、导航与控制分会副总干事,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会委员,全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组委员等职;获中国仿真学会优秀博士学位论文奖、国防技术发明二等奖等科技奖励;主要研究方向为空中加油自主控制、智能自主飞行控制、仿生视觉智能认知。
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