机器人学基础及应用技术
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作者郑剑锋
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560668734
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价39元
货号29614940
上书时间2024-10-21
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商品详情
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导语摘要
机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线，介绍了工业机器人的原理和使用方法。
本书分为三个部分，共9章。第一部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发那科工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，第9章还提供了实操项目，方便读者学习和尝试工业机器人的操作。
本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍，也可作为机器人Matlab仿真实验或机器人实操的指导书，还可作为机器人技术研究和开发人员的技术参考书。
目录
第一部分机器人基础
第1章绪论
1.1机器人的定义
1.2机器人的发展历程
1.3机器人的分类
1.4机器人的专业术语
1.5机器人的主要研究方向
习题
第2章工业机器人系统组成
2.1工业机器人系统组成
2.2驱动系统
2.2.1驱动动力源
2.2.2直线驱动机构
2.2.3旋转驱动机构
2.3机身结构
2.4臂部结构
2.4.1臂部特性
2.4.2关节型机器人电动机布置
……
内容摘要机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线，介绍了工业机器人的原理和使用方法。
本书分为三个部分，共9章。第一部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发那科工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，第9章还提供了实操项目，方便读者学习和尝试工业机器人的操作。
本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍，也可作为机器人Matlab仿真实验或机器人实操的指导书，还可作为机器人技术研究和开发人员的技术参考书。
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