GNSS网络RTK技术原理与工程应用

徐彦田，1983年3月生，中国测绘科学研究院副研究员，博士。主要从事GNSS卫星导航定位基准站高精度增强定位及安全防护、地心坐标框架动态维持等方向的研究。研发了卫星导航定位基准站服务系统（Papvos）、2000国家大地坐标参考框架转换软件（Super Coord）和卫星导航定位基准实时服务脱密处理解决方案（Data Keeper系统），并在国家部委和省级测绘主管部门得到广泛应用。先后承担和参加国家“863”计划项目、国家重点研发计划项目、国家军民融合重大专项项目等8项。获得测绘科学技术奖特等奖2项，卫星导航定位科学技术奖一等奖2项。作为主要起草人编写标准5项，公开发表期刊论文15篇，国家出版基金支持著作2部（首作者1部），获得专利授权2项。
　　
　　程鹏飞，1964年9月生，自然资源部巡视员，博士，博士生导师。主要从事大地测量基准与卫星导航定位的科研工作，主持了50多项***和省部级重大科研项目。曾任中国测绘科学研究院院长，中国测绘地理信息学会副理事长、中国卫星导航定位协会副会长、国际测量师联合会（FIG）副主席、国际IUGG中国委员、国际大地测量协会（IAG）中国分会主席，中国参加欧盟伽利略卫星导航计划谈判组首席科学家。先后获得国家科学技术进步奖二等奖、军队科学技术进步奖一等奖、测绘科学技术奖特等奖等多项。公开发表论文150余篇，主编部门标准2部，出版专著5部。
　　
　　秘金钟，1975年10月生，中国测绘科学研究院研究员，博士，博士生导师。主要从事GNSS高精度定位和完备性监测以及室内定位、2000国家大地坐标系建立与维持、海洋测绘和海洋装备研究等工作。现任中国测绘科学研究院大地所副所长，自然资源部高层次科技创新人才（第三梯队）。先后承担和参加国家“863”计划、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国家军民融合重大专项等科研项目30余项。获得专利12项，出版专著4部，发表论文150余篇。获得测绘科学技术奖特等奖4项，获得第三届中央国家机关青年五四奖章。
　　
　　成英燕，1964年9月生，中国测绘科学研究院硕士，研究员，硕士生导师。长期从事大地测量基准与GNSS数据处理的科研工作，对我国基准框架建设及高精度维护相关理论、方法和应用实践都有比较深入的研究。先后主持多项国家自然科学基金、国家“863”计划和国家重点研发课题，相关成果已在国家及省级2000国家坐标框架构建中得到广泛应用。获得测绘科学技术奖特等奖2项、二等奖4项。申请软件著作权6项。获得发明专利4项，已出版专著6本，发表论文90余篇。
　　
　　祝会忠，1983年9月生，现任辽宁工程技术大学测绘学院副院长，副教授，博士。硕士生导师。主要从事BDS/GPS高精度定位算法及数据处理方向的研究工作。主持国家自然科学基金等科研项目18项；发表学术论文66篇；申请国家发明专利13项；开发高精度数据处理软件6套；获批软件著作权9项。获辽宁省科学技术进步奖一等奖1项，二等奖1项，测绘科学技术奖二等奖1项：获辽宁省高等教育教学成果奖二等奖2项。全国煤炭行业教育教学成果二等奖1项。

第1章 绪论

1 1引言

1 2网络RTrK技术简介

1 2 1 RTK技术

1 2 2网络RTK基本概念

1 2 3网络RTK基本原理

1 2 4网络RTK技术的发展历程

1 2 5网络RTK技术特点和优势

1 2 6网络RTK关键技术

1 3网络RTK技术研究现状

1 3 1  基准站网差模糊度算法

1 3 2空间相关误差区域建模

1 3 3流动站模糊度算法

1 3 4模糊度搜索与质量控制

1 3 5非差网络RTK技术

1 4网络RTK技术差分原理

1 5我国卫星导航定位基准站设施现状

参考文献

第2 章网络RTK基本原理

2 1时间基准

2 1 1 GPS时

2 1 2 BDS时

2 1 3时间转换

2 2空间基准

2 2 I WGS一84

2 2 2 2000中国大地坐标秉

2 2 3空间直角坐标系变换

2 3 GNSS观测方程

2 3 1伪距观测方程

2 3 2相位观测方程

2 3 3多普勒观剥方程

2 3 4非差观测方程的线性化

2 3 5差分观测方程

2 3 6双差观测方程的线性化

2 3 7相位的相关性

2 4 cNSS观测值线性组合

2 4 l相位伪距线性组合

2 4 2常用的线性组合

2 4 3码伪距平滑

2 5周跳的探测和修复

2 5 1  电离层残差法

2 5 2改进电离层残差法

2 5 3经典的伪距／相位组合法

2 5 4  伪距／相位组合法的改进

2 5 5  单点定位精度衰减因子(DOP)值

参考文献

第3章 网络RTK误差影响分析

3 l卫星钟差

3 2接收机钟差

3 3对流层延迟

3 3 I Hopfield模型

3 3 2＆进Hopfleld模型

3 3 3 saast…mi en模型

3 3 4 NMF映射函数

3 3 5非差对流层延迟分析

3 3 6双差对流层延迟分析    j

3 3 7对流层延迟估计

3 4电离层延迟

3 4 1Klobuchar模型和单层投影函数

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