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机电一体化系统项目教程

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作者何振俊

出版社电子工业出版社

ISBN9787121240232

出版时间2014-09

装帧平装

开本16开

定价52元

货号29275966

上书时间2024-10-20

百叶图书

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品相描述:全新
商品描述
导语摘要
本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求,以培养应用型、创新型人才为目标,采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书以典型工作过程为引导开展教学活动,以“思”为主线实施项目任务的教学过程,学中做、做中学、学会思考、学会创新。主要模块内容包括:机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维,以资源为基石确保教学方便易行,提供优质仿真实验、工程录像配套资源。    本书配有免费的电子教学课件(该课件获*2013全国多媒体课件大赛一等奖)、精品课网站,详见前言。

目录
绪论
  课后练习0
模块1  机械传动及支承零部件
  项目1-1  滚珠丝杠传动
    1-1-1  滚珠丝杠副的定义及特点
    1-1-2  滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整
    1-1-3  滚珠丝杠副的发展史
  项目1-2  直线导轨机构
    1-2-1  直线导轨的定义及特点
    1-2-2  直线导轨的工作原理及结构组成
    1-2-3  直线导轨的发展历程
  项目1-3  谐波齿轮减速器
    1-3-1  谐波传动的定义
    1-3-2  谐波齿轮减速器的工作原理和特点
    1-3-3  谐波齿轮减速器的起源
    课后练习1
模块2  检测技术
  项目2-1  模糊洗衣机测控系统
    2-1-1  洗衣机的发展史
    2-1-2  模糊洗衣机控制系统结构及原理
    2-1-3  模糊洗衣机物理量检测方法
    2-1-4  模糊洗衣机模糊推理
  项目2-2  晶振外壳缺陷在线抽检系统
    2-2-1  晶振的用途及分类
    2-2-2  晶振外壳缺陷检测方法
    2-2-3  晶振外壳缺陷在线抽检系统结构
  项目2-3  汽车安全气囊的检测
    2-3-1  汽车安全气囊的发展史
    2-3-2  汽车安全气囊的分类
    2-3-3  汽车安全气囊的基本原理
    2-3-4  汽车安全气囊的基本结构
    课后练习2
模块3  伺服传动控制
  项目3-1  步进电动机传动控制
    3-1-1  步进电动机的结构与工作原理
    3-1-2  单片机控制步进电动机的控制原理
    3-1-3  MCS-51系列单片机
  项目3-2  直流伺服电动机传动控制
    3-2-1  直流伺服电动机的结构及工作原理
    3-2-2  PWM简介及调速原理
    3-2-3  伺服系统
  项目3-3  交流伺服电动机传动控制
    3-3-1  交流伺服电动机的结构、原理及分类
    3-3-2  交流伺服电动机的控制方式
    3-3-3  51系列定时器的使用
    课后练习3
模块4  自动控制技术
  项目4-1  三相异步电动机连续控制
    4-1-1  PLC控制与继电器控制系统的比较
    4-1-2  PLC的基本工作原理
    4-1-3  PLC基本指令
    4-1-4  梯形图的特点与编程规则
  项目4-2  三相异步电动机Y-△降压启动控制
    4-2-1  三相异步电动机直接启动的优缺点
    4-2-2  三相异步电动机降压启动的方法
    4-2-3  PLC基本指令
  项目4-3  组合机床动力滑台控制
    4-3-1  组合机床概述
    4-3-2  组合机床动力滑台分类及优缺点
    4-3-3  PLC基本指令
  项目4-4  机械手控制
    4-4-1  机械手的概念
    4-4-2  PLC子程序调用指令及应用
    课后练习4
模块5  典型机电一体化系统
  项目5-1  3D打印机
    5-1-1  3D打印的定义
    5-1-2  3D打印机的原理
    5-1-3  3D打印机的起源
  项目5-2  三坐标测量机
    5-2-1  三坐标测量机概述
    5-2-2  三坐标测量机的原理
    5-2-3  三坐标测量机的主要特征
    5-2-4  三坐标测量机的发展史
  项目5-3  小型智能绘图机
    5-3-1  绘图机
    5-3-2  绘图机的种类
    5-3-3  绘图机的发展史
    课后练习5
模块6  工业机器人
  项目6-1  串联关节机器人
    6-1-1  工业机器人的定义与发展
    6-1-2  工业机器人的组成
    6-1-3  工业机器人的分类
    6-1-4  工业机器人的技术参数
    6-1-5  工业机器人的运动学与力学分析
    6-1-6  工业机器人的控制方式
    6-1-7  工业机器人的结构与设计
  项目6-2  并联机器人
    6-2-1  并联机构的发展概况
    6-2-2  并联机器人机构学理论
    6-2-3  并联机器人动力学分析与控制
    6-2-4  DELTA机构介绍
  项目6-3  检测机器人
    6-3-1  管道检测机器人的发展
    6-3-2  管道检测机器人的结构
    6-3-3  管道检测机器人的驱动方式
    6-3-4  管道检测机器人的移动方式
    6-3-5  管道检测机器人的检测技术原理
    6-3-6  管道检测机器人中的控制技术
  项目6-4  工业搬运机器人
    6-4-1  工业搬运机器人的研究现状
    6-4-2  工业搬运机器人的种类
    6-4-3  工业搬运机器人的控制系统
    6-4-4  工业搬运机器人的应用领域
    课后练习6
模块7  柔性制造系统
  项目7-1  教学型模块式柔性自动化生产线的应用
    7-1-1  柔性制造系统的定义
    7-1-2  柔性制造系统的发展
    7-1-3  柔性制造的分类规模
    7-1-4  教学型THMSRX-2型柔性系统
  项目7-2  柔性制造系统中加工工作站控制技术
    7-2-1  柔性制造系统组成及功能特征
    7-2-2  柔性制造系统中加工系统技术
    课后练习7
参考文献

内容摘要
    本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求,以培养应用型、创新型人才为目标,采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书以典型工作过程为引导开展教学活动,以“思”为主线实施项目任务的教学过程,学中做、做中学、学会思考、学会创新。主要模块内容包括:机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维,以资源为基石确保教学方便易行,提供优质仿真实验、工程录像配套资源。
    本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材,也可作为应用型本科、成.人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材,以及工程技术人员的参考工具书。
    本书配有免费的电子教学课件(该课件获教育部2013全国多媒体课件大赛一等奖)、精品课网站,详见前言。

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