工业机器人离线编程 （ABB）
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作者朱洪雷//代慧
出版社高等教育
ISBN9787040491418
出版时间2018-04
装帧其他
开本16开
定价36.8元
货号9787040491418
上书时间2024-10-20
商品详情
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目录
项目1 工业机器人离线编程概述
任务1 初识离线编程
任务分析
相关知识
1.1.1 工业机器人编程方法
1.1.2 离线编程与在线示教编程的对比
1.1.3 离线编程系统结构
1.1.4 离线编程系统应用
任务2 认识常用离线编程软件
任务分析
相关知识
1.2.1 国外通用离域编程软件
1.2.2 国外专用离线编程软件
1.2.3 自主品牌离线编程软件
任务实施
1.2.4 ABB RobotStudio 6.01软件安装
任务拓展
1.2.5 RobotStudio 6.01软件授权管理
总结
习题
项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建
任务1 工业机器人模型的选择和导入
任务分析
相关知识
2.1.1 RobotStudio 6.01软件的基本介绍
2.1.2 RobotStudio 6.01默认界面的恢复
任务实施
2.1.3 工业机器人模型的选择和导入
任务拓展
2.1.4 工业机器人工具的安装与拆除
任务2 工业机器人周边模型的放置
任务分析
相关知识
2.2.1 导入机器人周边模型
2.2.2 利用Freehand工具栏操作周边模型
任务实施
2.2.3 工业机器人周边模型的放置
任务拓展
2.2.4 周边模型的放置方式
任务3 工业机器人系统建立与手动操作
任务分析
相关知识
2.3.1 创建机器人系统
任务实施
2.3.2 工业机器人手动操作
任务拓展
2.3.3 工业机器人手动精确操作
任务4 工件坐标与轨迹程序创建
任务分析
相关知识
内容摘要
朱洪雷，代慧主编的《工业机器人离线编程（ABB高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材）》是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书共分5个项目，主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站等内容。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生的主动性，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩同教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括微课视频、PPT课件、仿真工作站、工作站素材等类型，详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面。资源的具体获取方式详见书中“智慧职教服务指南”。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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