嵌入式系统导论

前  言

嵌入式系统是一个快速发展的领域，又是一个知识覆盖面广、技术范围宽的交叉学科。本书面向底层开发的初学者，侧重软件编程，是一本相对初级的“入门”教材。本书是在作者多年教学基础上整理、总结而成的，教材内容结合教学体会，既适合教师进行教学，又利于学生自主学习，具有一定特色。

在内容上，本书基于ARM公司Cortex-M3处理器的STM32微控制器，使用主流的MDK-ARM开发软件和高级语言（C语言），结合STM32驱动程序库和STM32开发板，介绍嵌入式系统的工作原理和应用技术。在结构上，本书不是照搬产品参考手册，也有别于数据手册的面面俱到，而是从学习者角度重新编排，做到有详有略，既有对技术、原理的补充说明，又有对程序代码的分析和解释。相较于大量的中英文资料，尤其是参考手册、用户指南之类的官方文档，本书没有烦琐的寄存器细节和堆砌的固件库函数列表，而是进行知识重组、内容提炼，并尝试在正文中提供一些阅读帮助，还通过大量习题让读者巩固所学；另外，设计开放性题目，引导读者阅读相关文档、深入学习。

全书在前2章提供必要的基础知识，后续章节以完成示例项目为目标（案例导向），介绍相关技术，分析程序流程，详解核心代码，突出实践和提供指导。希望读者完成每个项目，“学中做、做中学”，即所谓“DIY（Do It Yourself）”和“LBD（Learning By Doing）”。

本书面向信息技术类专业的普通本科（专科）学生或自学者，考虑初学者的实际知识水平，努力以清晰的结构，浅显的语言，循序渐进、由浅入深，结合示例项目，展开STM32微控制器及其基本外设接口的编程应用。读者应熟悉C语言编程，好具有计算机组成原理或者微机原理的先修知识。另外，课程虽然涉及硬件接口，但本书重点讲述软件编程，配合开发环境的软件模拟，可以不需购买开发板，也可以购买价格低廉的STM32开发板。

本书由郑州大学钱晓捷组织，钱晓捷和程楠共同编写。钱晓捷老师编写了前7章以及第8章和第9章前2节的初稿；程楠老师编写剩余章节的初稿，并验证了所有示例项目。全书由钱晓捷老师统稿。本书编写和试用过程中，得到张青、姚俊婷等老师的帮助，在此表示感谢。

由于编者水平有限，本书难免会有疏漏和不当之处，欢迎广大师生和读者指正（iexjqian@zzu.edu.cn，iencheng@zzu.edu.cn）。

本书为读者提供相关教学资源（含电子课件），有需要者，请登录http://www.hxedu.com.cn，注册之后进行下载。