【正版图书】现代工程控制论韩璞9787519806156中国电力出版社2017-04-01
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作者韩璞
出版社中国电力出版社
ISBN9787519806156
出版时间2017-04
装帧其他
开本16开
定价238元
货号9787519806156
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作者简介
韩璞，理论水平高，主要在自动控制理论、智能控制、故障诊断、分散控制与现场总线控制、锅炉燃烧优化技术、火电厂建模与仿真等领域有所建树。
目录
序
前言
第0章 绪论
第1章 自动控制的一般概念
1.1 自动控制系统的基本概念
1.1.1 名词解释
1.1.2 自动化与自动控制
1.1.3 常系数线性系统和变系数线性系统
1.1.4 非线性系统
1.2 连续生产过程与间歇生产过程系统
1.2.1 连续生产过程
1.2.2 间歇生产过程
1.2.3 过程变量
1.3 自动控制系统的组成
1.3.1 自动控制系统的基本组成结构及术语定义
1.3.2 闭环控制和开环控制系统
1.4 对连续过程控制系统性能的基本要求
1.4.1 控制系统稳定性概念
1.4.2 连续过程控制系统的动态性能
1.4.3 控制系统的质量(品质)指标
1.5 自动控制系统的分类
1.5.1 按被控对象特性分类
1.5.2 按系统输入输出的个数分类
1.5.3 按给定值信号的特点分类
1.5.4 按系统中传输信号对时间的关系分类
1.6 工业控制器
1.6.1 双位或开关控制器
1.6.2 比例控制器(P)
1.6.3 微分控制器(D)与比例+微分控制器(PD)
1.6.4 积分控制器(I)与比例+积分控制器(PI)
1.6.5 比例+积分+微分控制器(PID)
第2章 控制系统的动态数学模型描述
2.1 建模方法简介
2.2 控制系统的微分方程模型
2.3 控制系统的差分方程模型及其计算程序
2.3.1 差分方程模型
2.3.2 差分方程计算机程序设计
2.4 线性定常系统的传递函数模型
2.4.1 传递函数概念
2.4.2 典型环节的微分方程与传递函数描述
2.5 控制系统的方框图模型
2.5.1 方框图的定义
2.5.2 方框图运算
2.5.3 开环传递函数与闭环传递函数
2.5.4 规范化方框图
2.6 控制系统的状态空间模型
2.6.1 状态与状态变量
2.6.2 状态空间方程模型
2.6.3 状态空间模型的矩阵表示
2.7 控制系统的频率特性函数模型
2.7.1 频率特性函数概念
2.7.2 频率特性函数运算
2.7.3 频率特性函数曲线
2.8 脉冲传递函数模型
2.8.1 离散时间(采样)控制系统的构成
2.8.2 采样与保持过程及其数学模型
2.8.3 数／模(D／A)转换器及其数学模型
2.8.4 采样定理及采样周期的选择
2.8.5 Z变换以及脉冲传递函数
2.8.6 Z传递函数运算以及开环与闭环系统的脉冲传递函数
2.9 非线性系统的数学模型
2.10 微分方程、传递函数与状态方程之间的转换
2.10.1 微分方程与状态方程之间的转换
2.10.2 传递函数与状态方程之间的转换
2.10.3 系统方框图与状态方程之间的转换
2.11 本章小结
第3章 微分方程的数值解(数字仿真)
3.1 数字仿真概念
3.2 连续系统的离散化
……
第4章 最优化理论与方法
第5章 生产过程系统建模理论与方法
第6章 线性单变量控制系统分析与优化设计
第7章 线性多变量控制系统分析与优化设计
第8章 非线性控制系统分析与优化设计
第9章 自适应与预测控制系统分析与优化设计
第10章 模糊控制系统分析与优化设计
参考文献
内容摘要
韩璞著的《现代工程控制论》是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所
取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理论的形成年代缺少计算机作为计算工具这一事实，在完全尊重经典和现代控制理论时期所形成的各种理论分析和设计方法的基础上，抛弃了经典控制理论中的复频域分析方法，完全依赖计算机作为计算工具，以“数字仿真
”和“参数优化”作为数学方法，以现代生产过程控制为工程背景，详细地论述了现代生产过程系统的建模、分析与优化设计方法。这些分析方法同样适合于运动控制系统。
书中所用的方法自成体系，内容新颖、丰富、物理概念清楚、联系工程实际紧密。非常适合于与控制工程学科相关的理论工作者和工程设计人员阅读与参
考，也可作为相关学科的高年级学生、硕士和博士研究生的参考用书。
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