自动控制原理（第3版）

图书标准信息

• 作者 孙炳达 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2011-07
• 版次 3
• ISBN 9787111339243
• 定价 34.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 255页
• 字数 404千字

【内容简介】

《自动控制原理（第3版）》是工科院校“自动控制原理”（经典控制部分）课程的教材或参考书。为了更好地体现本教材的特色，对第2版的内容进行了部分调整、补充，对基本概念和分析方法增加了相关例题，既方便教学，也方便学习。

本教材涵盖了线性定常系统、非线性系统和线性离散系统三部分内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法、非线性系统的描述函数分析法和线性离散系统内容作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、非线性系统相平面分析法的主要内容作了简要介绍。

《自动控制原理（第3版）》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《自动控制原理（第3版）》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。

【目录】

前言

第一章自动控制系统的基本概念

第一节自动控制的基本方式

第二节闭环控制系统的基本组成

第三节自动控制系统的分类

第四节对控制系统的基本要求

习题

第二章线性连续系统的数学模型

第一节动态微分方程的编写

第二节非线性数学模型的线性化

第三节传递函数

第四节系统动态结构图

第五节信号流程图

第六节脉冲响应函数

第七节系统状态方程的描述

习题

第三章控制系统的时域分析法

第一节典型输入信号和时域性能指标

第二节一阶系统分析

第三节二阶系统分析

第四节高阶系统分析

第五节稳定性分析及代数判据

第六节稳态误差分析及计算

习题

第四章控制系统的根轨迹分析法

第一节根轨迹的基本概念

第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则

第三节系统根轨迹的绘制

第四节参量根轨迹

第五节系统性能的根轨迹分析

习题

第五章控制系统的频率特性分析法

第一节频率特性的基本概念

第二节频率特性的表示方法

第三节典型环节的频率特性

第四节系统开环频率特性绘制

第五节用频率法分析系统的稳定性

第六节用频率法分析系统的稳态性能

第七节用开环频率特性分析系统的动态性能

第八节用闭环频率特性分析系统性能

第九节传递函数的实验求取

习题

第六章频率法校正

第一节频率法校正的基本概念

第二节串联超前校正

第三节串联滞后校正

第四节相位滞后?超前校正

第五节期望串联校正

第六节并联校正

第七节PID控制器

习题

第七章非线性系统分析

第一节控制系统中的典型非线性特性

第二节描述函数法

第三节用描述函数法分析非线性系统

第四节改善非线性系统性能的方法

第五节相平面分析法

第六节非线性系统的相平面分析

习题

第八章线性离散控制系统的分析与综合

第一节离散控制系统概述

第二节连续信号的采样与复现

第三节Z变换及Z反变换

第四节线性离散系统的数学模型

第五节离散控制系统稳定性分析

第六节离散控制系统的稳态误差分析

第七节离散控制系统的动态性能分析

第八节数字控制器的模拟化设计

第九节数字控制器的离散化设计

习题

第九章MATLAB在自动控制原理中的应用

第一节MATLAB软件界面

第二节MATLAB程序基础

第三节Simulink操作简介

第四节线性控制系统仿真

第五节非线性控制系统仿真

第六节离散控制系统仿真

习题

附录

附表1常用函数拉普拉斯变换表

附表2拉普拉斯变换的主要定理

附表3常用Z变换表

参考文献