工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 王素娟
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2018-10
• 版次 1
• ISBN 9787568042970
• 定价 32.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 168页
• 字数 289千字

【内容简介】

本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的培训教学用书，还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

【作者简介】

王素娟，女，1974年生，湖北襄阳人，重庆大学硕士毕业，上海第二工业大学讲师，研究方向为智能测量与控制。

【目录】

第1章工业机器人概述(1)

1.1工业机器人的概念(1)

1.2工业机器人的发展(1)

1.3工业机器人的组成(4)

1.4工业机器人的分类(8)

1.5工业机器人的主要参数(12)

习题(15)

第2章工业机器人的手动操作(16)

2.1工业机器人的安全机制(16)

2.2机器人坐标系和动作模式(17)

2.3示教器(21)

2.4手动操纵机器人(24)

习题(38)

第3章机器人的输入/输出(40)

3.1机器人输入/输出信号的分类(40)

3.2ABB机器人常用标准I/O板(41)

3.3设定I/O信号(43)

3.4系统输入/输出(50)

3.5练习(53)

习题(54)

第4章工业机器人编程(56)

4.1认识机器人程序(56)

4.2RAPID应用程序结构(57)

4.3程序数据类型(58)

4.4基本编程指令(71)

4.5建立一个可运行的RAPID程序(79)

习题(91)

第5章RobotStudio仿真与离线编程(97)

5.1RobotStudio软件安装(97)

5.2RobotStudio简介(99)

5.3构建基本仿真工业机器人工作站(102)

5.4离线编程(128)

5.5构建搬运工作站(133)

习题(157)

附录ARAPID程序指令与功能简述(158)

参考文献(169)