控制工程基础(第3版)

图书标准信息

• 作者 彭珍瑞 殷红 董海棠
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2022-04
• 版次 3
• ISBN 9787040578638
• 定价 37.50元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 304页

【内容简介】

本书阐述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系统中的分析方法及控制理论在机械工程中的应用。内容包括控制工程的基本概念、拉氏变换的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应及稳态误差分析、根轨迹设计方法、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正、离散控制系统的基本知识。 书中在介绍各部分内容时，适时插入MATLAB仿真程序强化理论知识的验证，穿插重点专业术语的英语词汇以增加学生的专业英语词汇量。 本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。

【目录】

章绪论

节控制论的基本含义

第二节控制的基本方式

第三节反馈控制系统的基本组成

第四节 自动控制系统的分类

第五节对控制系统的能要求

第六节 自动控制的应用举例

第七节 matlab在控制系统中的

应用

第八节本课程的特点与学方法·

題・

第二章拉普拉斯变换

节拉普拉斯变换简介

第二节拉普拉斯变换的质

第三节拉普拉斯反变换

第四节用拉普拉斯变换解线微分

方程

题・

第三章系统的数学模型

节概述

第二节系统的微分方程

第三节 传递函数

第四节典型环节的传递函数

第五节相似

第六节系统传递函数方框图及其

简化

第七节控制系统的信号流图

第八节系统的空间描述

题

第四章系统的时域响应分析

节时域响应概述

第二节典型的输入信号

第三节控制系统的时域能指标

第四节一阶系统的时域响应

第五节二阶系统的时域响应

第六节欠阻尼二阶系统的时域能

指标

第七节高阶系统的时域响应

第八节系统的稳定分析·

第九节控制系统的稳态误差

题

第五章根轨迹设计方法

节根轨迹的基本概念

第二节绘制根轨迹图的基本条件

第三节绘制根轨迹图的基本规则

第四节广义根轨迹

第五节利用根轨迹分析系统的能

题

第六章频率特分析法

节频率特概述

第二节频率特的极坐标图

第三节奈奎斯特稳定判据·

第四节频率特的对数坐标图