现代控制系统第12版

图书标准信息

• 作者 [美]Richard、[美]Robert H.Bishop 著；谢红卫、孙志强、宫二玲 译
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2015-02
• 版次 2
• ISBN 9787121254147
• 定价 128.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 842页
• 字数 1486千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 国外计算机科学教材系列

【内容简介】

　　控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。
　　《现代控制系统（第十二版）/国外计算机科学教材系列》一直是该类课程畅销全球的教材范本，至今已经出版至第十二版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。
　　《现代控制系统（第十二版）/国外计算机科学教材系列》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。

【作者简介】

　　谢红卫，男，湖北洪湖人。1965年生，博士，现为国防科学技术大学教授、博士生导师，主要研究方向为生物信息学。曾获军队院校育才奖银奖1次，省教学成果二等奖1项，编写翻译教材3部。完成和承担科研课题30余项，发表论文70余篇，20余篇进入SCI检索，获得国防科学技术奖二等奖1项。

【目录】

第1章控制系统导论
1.1引言
1.2自动控制简史
1.3控制系统实例
1.4工程设计
1.5控制系统设计
1.6机电一体化系统
1.7绿色工程
1.8控制系统前瞻
1.9设计实例
1.10循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
1.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
术语和概念

第2章系统数学模型
2.1引言
2.2物理系统的微分方程（组）
2.3物理系统的线性近似
2.4拉普拉斯变换
2.5线性系统的传递函数
2.6框图模型
2.7信号流图模型
2.8设计实例
2.9利用控制系统设计软件进行系统仿真
2.10循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
2.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第3章状态空间模型
3.1引言
3.2动态系统的状态变量
3.3状态微分方程（组）
3.4信号流图模型和框图模型
3.5其他形式的信号流图和框图模型
3.6由状态方程求解传递函数
3.7状态转移矩阵和系统时间响应
3.8设计实例
3.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型
3.10循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
3.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第4章反馈控制系统的特性
4.1引言
4.2偏差信号分析
4.3控制系统对参数变化的灵敏度
4.4反馈控制系统的干扰信号
4.5系统瞬态响应的调控
4.6稳态误差
4.7反馈的代价
4.8设计实例
4.9利用控制系统设计软件分析控制系统特性
4.10循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
4.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第5章反馈控制系统的性能
5.1引言
5.2测试输入信号
5.3二阶系统的性能
5.4零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
5.5s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应
5.6反馈控制系统的稳态误差
5.7综合性能指标
5.8线性系统的简化
5.9设计实例
5.10利用控制系统设计软件分析系统性能
5.11循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
5.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第6章线性反馈系统的稳定性
6.1稳定性的概念
6.2劳斯赫尔维茨稳定性判据
6.3反馈控制系统的相对稳定性
6.4状态变量系统的稳定性
6.5设计实例
6.6利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
6.7循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
6.8小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第7章根轨迹法
7.1引言
7.2根轨迹的概念
7.3绘制根轨迹
7.4应用根轨迹法进行参数设计
7.5灵敏度与根轨迹
7.6PID控制器
7.7负增益控制
7.8设计实例
7.9利用控制系统设计软件分析根轨迹
7.10循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
7.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第8章频率响应法
8.1引言
8.2频率响应图
8.3频率响应测量
8.4频域性能指标
8.5对数幅相图
8.6设计实例
8.7利用控制系统设计软件的频率响应方法
8.8循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
8.9小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第9章频域稳定性
9.1引言
9.2s平面上的围线映射
9.3奈奎斯特稳性定性判据
9.4相对稳定性与奈奎斯特稳定性判据
9.5利用频域方法确定系统的时域性能指标
9.6系统带宽
9.7时延系统的稳定性
9.8设计实例
9.9频域中的PID控制器
9.10利用控制系统设计软件分析频域稳定性
9.11循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
9.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第10章反馈控制系统设计
10.1引言
10.2系统设计方法
10.3串联校正网络
10.4用伯德图法设计超前校正网络
10.5用根轨迹法设计超前校正网络
10.6利用积分型校正网络设计反馈控制系统
10.7用根轨迹法设计滞后校正网络
10.8用伯德图法设计滞后校正网络
10.9在伯德图上用解析法进行系统设计
10.10带前置滤波器的反馈控制系统
10.11设计具有最小节拍响应的系统
10.12设计实例
10.13利用控制系统设计软件设计控制系统
10.14循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
10.15小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第11章状态变量反馈系统设计
11.1引言
11.2能控性和能观性
11.3全状态反馈控制设计
11.4观测器设计
11.5观测器和全状态反馈控制的集成
11.6参考输入信号
11.7最优控制系统
11.8内模设计
11.9设计实例
11.10利用控制系统设计软件设计状态变量反馈
11.11循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
11.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第12章鲁棒控制系统
12.1引言
12.2鲁棒控制系统和系统灵敏度
12.3鲁棒性分析
12.4含有不确定参数的系统
12.5鲁棒控制系统设计
12.6鲁棒PID控制器设计
12.7鲁棒内模控制系统
12.8设计实例
12.9伪定量反馈系统
12.10利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统
12.11循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
12.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

第13章数字控制系统
13.1引言
13.2数字控制系统应用概貌
13.3采样系统
13.4z变换
13.5闭环反馈采样控制系统
13.6二阶采样控制系统的性能
13.7带有数字校正器的闭环系统
13.8数字控制系统的根轨迹
13.9控制器的数字实现
13.10设计实例
13.11利用控制系统设计软件设计数字控制系统
13.12循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
13.13小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念

附录AMATLAB基础知识
参考文献