伺服系统

图书标准信息

• 作者 钱平 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2005-02
• 版次 1
• ISBN 9787111158394
• 定价 25.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 262页
• 字数 423千字
• 丛书 普通高等教育规划教材

【内容简介】

《伺服系统》以数控机床伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理等基础上，重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统。还介绍了位置伺服系统的典型实例。
《伺服系统》在着重基本概念与原理介绍的同时，注意实际应用。本书可作为机械设计制造及自动化专业应用型本科生的教材和参考书，也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。

【目录】

序
前言
第一章概述
第一节伺服系统的作用及组成
第二节伺服系统的基本要求和特点
一对伺服系统的基本要求
二伺服系统的主要分类
第三节伺服系统的分类
一按调节理论分类
二按使用的驱动元件分类
三按进给驱动和主轴驱动分类
四按反馈比较控制方式分类
习题和思考题
第二章伺服控制基础知识
第一节电力电子器件的应用
一不可控器件
二半控型器件
三全控型器件
第二节检验元件
一速度检测
二角度检测
三位置检测
习题和思考题
第三章步进电动机的控制
第一节步进电动机的工作原理及驱动方法
一步进电动机的种类
二步进电动机的工作原理
三步进电动机的种类
四步进电动机驱动电源设计
五步进电动机与微机的接口技术
第二节步进电动机的开、闭环控制
一步进电动机的开环控制
二步进电动机的闭环控制
第三节步进电动机的最佳点——位控制
第四节步进电动机控制的程序设计
一步进电动机控制信号的产生
二步进电动机的运行控制及程序设计
习题和思考题
第四章直流电动机调速系统
第一节直流电动机概述
一直流电动机的基本结构
二永磁直流伺服电动机及工作原理
第二节直流电动机的单闭环调速系统
一调速的定义
二直流电动机的调速方法
三调速指标
四单闭环直流调速方法
第三节双闭环直流电动机调速系统
一转速、电流双闭环调速系统的组成
二转速、电流双闭环调速系统的工作原理
第四节直流脉宽调速控制系统
一概述
二PWM调速系统的控制电路
第五节转速、电充双闭环调速系统的工程设计法
一工程设计方法的基本思路
二典型系统及其参数与性能指标的关系
三电流调节
四转速环设计
五转速调节器饱和限幅时的超调量和计算
……
第五章无刷直流电动机控制系统
第六章异步电动机调速系统及主轴驱动
第七章三相永磁同步伺服电动机的控制
第八章进给伺服系统
第九章基于DSP芯片为核心构成的伺服系统
参考文献