Consensus of Multi-Agent Systems with Binary-Val
￥ 38.78 6.9折 ￥ 56 九五品
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作者王婷
出版社冶金工业出版社
ISBN9787502487560
出版时间2021-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数136页
字数99999千字
定价56元
上书时间2024-12-19
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:Consensus of Multi-Agent Systems with Binary-Val
定价：56.00元
作者:王婷
出版社：冶金工业出版社
出版日期：2021-05-01
ISBN：9787502487560
字数：175000
页码：136
版次：
装帧：平装
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内容提要
本书主要介绍在集值量测情况下的多智能体同步控制。首先，针对集值量测系统，介绍了两种辨识算法——无截断辨识算法和递推投影辨识算法，并分析了算法的性质；其次，基于两种辨识算法研究了不同拓扑结构不同系统动态下的多智能体同步控制，包括无向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、有向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、集值线性多智能体的同步控制，针对不同问题设计了不同的控制算法，并分别给出了同步控制速度。本书可供从事控制科学与工程、运筹学与控制理论、系统理论等专业人员阅读，也可供高等院校相关专业的师生参考。
目录
1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Identificatioof Set-Valued Systems 1.3 Consensus Control of Multi-Agent Systems 1.4 Outline of the Book2 Preliminaries 2.1 Vectors and Norms 2.2 Probability Theory 2.3 Algebraic Graph Theory 2.4 Some Other Concepts 2.5 Notes3 Identificatioof Set-Valued Systems 3.1 Problem Formulation 3.2 Asymptotically Efficient Non-Truncated IdentificatioAlgorithm 3.2.1 Identificatiofor Single-Parameter Systems 3.2.2 Identificatiofor Multi-Parameter Systems 3.2.3 Numerical Simulation 3.3 Recursive ProjectioIdentificatioAlgorithm 3.3.1 Algorithm Design 3.3.2 Properties of the Algorithm 3.3.3 Numerical Simulation 3.4 Notes4 Consensus with Binary-Valued Measurements under Undirected Topology 4.1 Problem Formulation 4.2 Two-Time-Scale Consensus 4.2.1 Estimation 4.2.2 Consensus Control 4.2.3 The Consensus Protocol 4.2.4 Numerical Simulation 4.3 Recursive ProjectioConsensus 4.3.1 Consensus Algorithm 4.3.2 MaiResults 4.3.3 Numerical Simulation 4.4 Notes5 Consensus with Binary-Valued Measurements under Directed Topology 5.1 Problem Formulation 5.2 Control Algorithm 5.3 Properties of the Algorithm 5.3.1 Estimation 5.3.2 TransportatioDesign 5.4 Numerical Simulation 5.5 Notes6 Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Binary-Valued Measurements 6.1 Problem Formulation 6.2 Review othe Case of Precise Communication 6.3 Case of Binary-Valued Communication 6.3.1 Control Algorithm 6.3.2 MaiResults 6.4 Numerical Simulation 6.5 NotesReferences
作者介绍
序言
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【封面】
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