机器人构建实战
￥ 20.55 3.5折 ￥ 59 九五品
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北京通州
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作者丘柳东,王牛,李瑞峰,陈阳 著
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115449900
出版时间2017-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数278页
定价59元
上书时间2024-12-17
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:机器人构建实战
定价：59.00元
作者:丘柳东,王牛,李瑞峰,陈阳 著
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2017-04-01
ISBN：9787115449900
字数：
页码：278
版次：1
装帧：平装
开本：小16开
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编辑推荐
机器人构建实战 是“之星”的姊妹篇，是在机器人设计制造领域的两个不同平台，是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节，为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。
内容提要
随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战 从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战 内容全面、讲解细致，可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书，也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。
目录
篇 基础知识章 绪论 31．1 机器人的产生与发展 31．1．1 古代机器人技术的萌芽 41．1．2 近代机器人技术的发展 51．1．3 现代机器人技术的发展 51．2 机器人的定义 61．3 机器人系统的组成 61．3．1 控制部分 71．3．2 感知部分 81．3．3 执行部分 81．4 典型机器人 91．4．1 工业机器人 91．4．2 智能汽车 111．4．3 仿人机器人 121．4．4 仿生机器人 131．4．5 军事机器人 141．4．6 空间探测器 151．4．7 深海探测器 181．5 机器人组织及竞赛 201．5．1 RoboCup 201．5．2 FIRA组织及其竞赛 221．5．3 亚太大学生机器人大赛 231．5．4 飞思卡尔杯智能车竞赛 24第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置 262．1 舵机的基础知识 262．1．1 舵机及其工作原理 262．1．2 舵机的主要参数 282．1．3 数字舵机 282．1．4 博创CDS5516数字舵机 292．2 利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置 292．2．1 UP-Debugger多功能调试器的驱动安装 302．2．2 UP-Debugger多功能调试器的连接 322．2．3 利用Robot Servo Terminal检测舵机及ID修改 332．2．4 舵机的完整测试过程 38第3章 图形化软件的使用 393．1 LUBY控制器简介 393．1．1 LUBY控制器的特点 393．1．2 LUBY控制器接口 403．2 工程新建、保存、打开与关闭 413．2．1 新建工程 423．2．2 保存、打开与关闭工程 423．3 图形化编程界面说明 433．4 本节所使用控件的说明 443．5 图形化编程 453．6 程序编译与下载 463．7 利用代码窗口进行程序编辑 463．8 利用MDK-ARM进行程序编辑 47第2篇 避障机器人第4章 避障机器人项目说明 534．1 项目来源 534．2 项目要求 544．3 项目分析与任务分解 544．3．1 项目流程与功能分析 554．3．2 技术提取与任务分解 55第5章 轮式机器人直线运动控制 575．1 基础知识 575．1．1 电源 575．1．2 微型直流电机 585．2 四轮驱动机器人的搭建 585．3 Mservo舵机控件的使用 625．4 图形化程序设计 635．4．1 程序编写前的准备 645．4．2 图形化程序的编写 645．5 C语言程序设计 655．6 运行及调试 67第6章 轮式机器人运动轨迹控制 706．1 轨迹运动的原理及计算 706．1．1 直线运动 716．1．2 曲线运动 726．1．3 左右转向与原地转向 736．2 四轮驱动机器人的搭建 736．3 Var变量定义控件的使用 746．4 图形化程序设计 756．5 C语言程序设计 766．6 运行及调试 78第7章 简易扫描跟踪平台 797．1 光电传感器 797．2 光电传感器的使用 807．2．1 光电传感器的感应距离与连接 807．2．2 光电传感器的调试 817．3 简易扫描跟踪平台的搭建 817．4 关系与逻辑运算符及其表达式 837．5 控件的使用 847．5．1 IOinput数字输入控件的使用 847．5．2 IF选择控件组的使用 857．5．3 While循环控件组的使用 867．6 图形化程序设计 877．6．1 IF选择控件的简单应用 877．6．2 本章图形化程序的设计 887．7 C语言程序设计 90第8章 避障机器人的设计与制作 928．1 示例项目说明 928．2 避障机器人的搭建 928．3 避障原理 928．4 图形化程序设计 958．5 C语言程序设计 98第3篇 除障机器人第9章 除障机器人项目说明 1039．1 项目来源 1039．2 项目要求 1049．3 项目分析与任务分解 1049．3．1 项目流程与功能分析 1059．3．2 技术提取与任务分解 1050章 多关节机械手的运动控制 10710．1 工业机器人常用坐标系 10710．2 多关节机械手的搭建 10810．3 运行流程及目标点点数据获取 11010．4 机械手目标点位置的获取 11110．5 多关节机械手的图形化程序设计 11110．6 C语言程序设计 1121章 基于红外测距的跟随小车 11411．1 红外测距传感器测距原理 11411．2 模拟传感器与AnoInput模拟输入控件的使用 11511．2．1 模拟传感器的采集与量化 11511．2．2 模拟传感器的连接与控件设置 11611．3 简易扫描跟踪平台的搭建 11611．4 图形化程序设计 11711．5 C语言程序设计 1182章 简易雷达扫描平台 12012．1 简单雷达扫描机构的搭建 12012．2 控件的使用 12112．2．1 舵机控件的使用（舵机模式） 12112．2．2 Calculate运算控件的使用 12112．3 图形化程序设计 12312．4 C语言程序设计 1263章 搬运机器人的设计与制作 12913．1 搬运机器人的搭建 12913．2 搬运机器人的工作流程 13213．3 图形化程序设计 13313．4 C语言程序设计 13513．5 运行流程图示 1364章 除障机器人的设计与制作 13914．1 示例项目说明 13914．2 避障机器人的搭建 13914．3 除障原理与处理流程 14114．4 图形化程序设计 14214．5 C语言程序设计 14414．6 运行流程图示 146第4篇 全向运动机器人5章 基于视觉跟随的机器人项目说明 15115．1 项目来源 15115．2 项目要求 15215．3 项目分析与任务分解 15315．3．1 项目流程分析 15315．3．2 项目系统结构 15315．3．3 项目实现所需的主要技术 15415．3．4 任务分解 1546章 三轮全向运动平台搭建及方向控制 15616．1 全向运动及其机构简介 15616．2 三轮全向运动控制原理 15816．2．1 平移时的轮速分析 16016．2．2 自转时的轮速分析 16116．3 全向运动平台搭建 16116．4 图形化程序设计 16216．5 C语言程序设计 1637章 四轮全向运动平台轨迹控制 16517．1 四轮全向运动方向控制原理 16517．1．1 平移时的轮速分析 16617．1．2 自转时的轮速分析 16717．2 四轮全向运动平台搭建 16817．3 图形化程序设计 16917．4 C语言程序设计 1698章 Woody的视觉识别使用 17118．1 计算机视觉基础 17118．1．1 数字图像 17218．1．2 数字图像的分类 17218．1．3 颜色空间 17318．1．4 阈值分割 17418．2 Woody的硬件连接与启动 17518．3 Woody控制器的网络设置 17618．3．1 利用WoodySettings软件进行网络设置 17618．3．2 手动进行网络设置 17718．4 图像捕捉设置 17818．5 图像捕捉与颜色识别测试 18018．6 颜色阈值设置原则 1829章 基于视觉的目标跟随平台 18319．1 基于视觉的目标跟随平台搭建 18319．2 视觉相关控件的使用 18419．2．1 Wsettings设置控件 18419．2．2 Wimage图像捕捉控件 18419．3 图形化程序设计 18519．3．1 控制原理 18519．3．2 图形化程序 18719．4 C语言程序设计 189第20章 简易视觉云台及在目标定位中的应用 19220．1 视觉云台简介 19220．2 基于视觉的目标定位原理 19420．3 简易二自由度视觉云台的搭建 19520．4 控制原理 19520．5 图形化程序设计 19620．6 C语言程序设计 198第21章 全向运动机器人的设计与制作 20121．1 示例项目说明 20121．2 全向运动机器人的搭建 20121．3 控制原理 20221．3．1 控制原理全向机器人运行流程 20221．3．2 轮速计算（C语言） 20221．3．3 轮速计算（图形化） 20421．4 图形化程序设计 20421．5 C语言程序设计 207第5篇 综合项目第22章 四足爬行机器人 21322．1 四足爬行机器人的搭建 21322．2 控制原理 21422．3 图形化程序设计 21522．4 运行效果 216第23章 双足步行机器人 21723．1 双足机器人的搭建 21823．2 控制流程 21923．3 图形化程序设计 22023．4 运行效果 220第24章 循迹机器人 22324．1 灰度传感器简介 22324．2 寻迹模块 22424．3 机器人跟随原理 22524．4 路径跟随机器人的搭建 22724．5 图形化程序设计 228第25章 语音控制机器人 23125．1 语音控制机器人的搭建 23125．2 控制流程 23225．3 Woody设置 23325．3．1 语音识别 23325．3．2 语音播放 23625．4 图形化程序设计 237第26章 出入控制系统 24026．1 机器人及门控的搭建 24026．2 控制流程 24226．3 条码或识别测试 24226．4 图形化程序设计 24326．5 运行效果 244第6篇 基于创意之星平台的实现第27章 控制器与NorthStar图形化软件 24927．1 MultiFLEX 2-AVR控制器 24927．1．1 功能概述 25027．1．2 外部接口及电气规范 25027．1．3 电池和直流电源 25127．2 NorthStar工程建立及修改 25227．2．1 工程的建立 25227．2．2 工程的修改 25427．3 NorthStar控件使用说明 25427．3．1 控件的连接与断开 25427．3．2 主要控件的设置 25527．3．3 程序编译和下载 25727．4 舵机与传感器的调试 25727．4．1 利用菜单选项对舵机进行测试 25727．4．2 利用舵机控件对舵机进行测试 25827．4．3 利用菜单选项对传感器进行测试 25927．4．4 利用控件对传感器进行测试 26027．5 关于直接C语言开发 260第28章 避障机器人的实现 26128．1 轮式小车直行运动控制 26128．2 轮式机器人运动轨迹控制 26228．3 简易扫描跟踪平台 26428．4 避障机器人 265第29章 除障机器人的实现 26729．1 多关节机械手运动控制 26729．2 基于红外测距的跟随小车 26829．3 简易雷达扫描平台 26929．4 搬运机器人 27129．5 除障机器人 272第30章 其他类型机器人的实现 27530．1 三轮全向运动平台轨迹控制 27530．2 四轮全向运动平台轨迹控制 27530．3 四足爬行机器人 27630．4 双足步行机器人 27730．5 循迹机器人 277
作者介绍
丘柳东，男，博士，重庆工业职业技术学院副教授，参与多个国家及重庆市自然科学基金项目，主要研究与感兴趣的方向为机器人感知、全向视觉、实时图像处理、智能控制等。负责机器人相关课程的教材编写与教学，负责并参与重庆机电骨干师资培训、重庆市骨干专业建设、学院机器人相关实验实训室建设，指导学生多次参加国家与重庆市的机器人竞赛并获得较好名次。王牛，男，博士，重庆大学副教授，中国自动化学会智能控制专业委员会委员，中国机器人大赛技术委员会委员，主持并参与多个国家及重庆市自然科学基金，主要研究与感兴趣的方向为智能控制、复杂系统控制、机器人运动控制、系统辨识与建模。作为主要撰写人在国际国内发表SCI、EI学术论文20余篇，获中国授权发明专利5项。自2003年以来指导研究生、本科生多次参加国家机器人竞赛并获得一、二等奖。李瑞峰，男，硕士，中国电子科技集团公司第26研究所工程师，多年从事针织装备集成控制技术及相关产品设计与开发方面的科研工作，以及智能机器人和电机系统建模与控制研究，发表学术论文5篇，并获授权实用新型专利15项。陈阳，男，博士，2003年9月至2007年7月本科就读于北京航空航天大学机械学院，2007年9月至2013年1月师从国内知名机器人专家王田苗教授攻读博士学位，主要从事无人机、机器人的导航、制导与控制技术研究。现工作于龙岩学院机电工程学院，目前主持国家自然科学基金项目一项，福建省教育厅中青年项目一项，校内项目两项，入选福建省高校杰出青年科研人才培育计划。多次指导学生参加中国机器人大赛、福建省及全国光电设计竞赛并获得奖项，其个人获youxiu指导老师。
序言
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