智能作战机器人
￥ 23.97 3.5折 ￥ 68 九五品
仅1件
作者罗庆生,韩宝玲,罗霄 著
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787564083656
出版时间2013-11
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数248页
字数99999千字
定价68元
上书时间2024-12-09
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:智能作战机器人
定价：68.00元
作者:罗庆生,韩宝玲,罗霄 著
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2013-11-01
ISBN：9787564083656
字数：318000
页码：248
版次：1
装帧：精装
开本：16开
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《智能作战机器人/“十二五”国家重点出版物出版规划项目》共分5章，章为绪论，第2章为智能作战机器人系统结构设计技术，第3章为智能作战机器人联合控制技术，第4章为智能作战机器人图像采集和目标识别技术，第5章为智能作战机器人系统相关辅助技术。《智能作战机器人》所涉及的关键技术均为当今业界的前沿和高新技术，所论及的主要问题均为当今业界的热点和难点问题。全书汇集了智能作战装备技术领域的研究成果，无论是在理论学习，还是在技术推广，或是在经验借鉴方面，都可为广大读者提供启发和帮助。
内容提要
智能作战机器人是由现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术等多学科、多领域、多技术有机融合的现代智能武器系统。《智能作战机器人/“十二五”国家重点出版物出版规划项目》主创人员经过数年的系统研究和科学探索，在智能作战机器人核心功能和关键技术方面取得了一系列突破。《智能作战机器人/“十二五”国家重点出版物出版规划项目》的编写立足于智能作战机器人相关基础理论知识与实际应用技术的无缝连接与有机结合，所涉及的技术均为当今业界的前沿和高新技术；汇集了相关技术领域的研究成果，具有先进性和实用性。无论是在理论学习，还是在技术推广，或是在经验借鉴方面，都可为广大读者提供帮助。《智能作战机器人/“十二五”国家重点出版物出版规划项目》可作为普通高等院校机械类、控制类、信息类等相关专业的本科生和研究生教材，也适合作为从事机械、控制、信息、探测、图像处理以及机器人技术研究和应用的科研人员的学习参考用书。
目录
章 绪论1.1 智能作战机器人简况1.2 智能作战机器人研究的现状及发展趋势1.2.1 国外研究的现状及发展趋势1.2.2 国内研究的现状及发展趋势1.3 智能作战机器人研究的主要内容第2章 智能作战机器人系统结构设计技术2.1 智能作战机器人的总体构成2.2 原理样机的结构设计与特性分析2.3 原理样机的仿真分析2.3.1 仿真分析的对象与方法2.3.2 虚拟样机分析2.3.3 一代原理样机结构设计的思考与改进2.3.4 基座的仿真分析2.3.5 支架杆的仿真分析2.3.6 弹簧的仿真分析2.3.7 弹簧的测试实验2.4 一代样机的改进与完善第3章 智能作战机器人联合控制技术3.1 中央联合控制系统的整体方案设计3.2 中央联合控制系统的硬件设计3.3 中央联合控制系统主控制器的硬件设计3.4 运动云台系统的硬件设计3.5 电控点火系统的硬件设计3.6 双DSP通信系统的硬件设计3.7 电源管理模块的硬件设计3.8 中央联合控制系统的软件设计3.9 双DSP系统通信程序3.10 电源管理系统的软件设计3.11 中央联合控制系统的仿真实验3.11.1 Adams与Matlab联合仿真3.11.2 控制系统仿真模型的建立与实现3.12 基于Multisire的电控点火仿真实验3.12.1 Multisire电路仿真软件的应用3.12.2 电控点火电路的仿真结果与分析3.13 基于CCS V3.3的双DSP通信测试实验3.13.1 通信程序开发环境代码调试器简介3.13.2 双DSP通信的仿真设计与实现第4章 智能作战机器人图像采集和目标识别技术：4.1 国内外机器视觉研究的现状及发展趋势4.1.1 机器视觉概述4.1.2 国外机器视觉研究的现状及发展趋势4.1.3 国内机器视觉研究的现状及发展趋势4.2 探测子系统的硬件设计4.2.1 探测子系统硬件平台的整体构成4.2.2 探测子系统硬件平台的设计与分析4.3 洞库类目标特征分析与样本建模4.3.1 洞库类目标特征分析4.3.2 洞库类目标样本建模4.3.3 仿真样本库的建立4.4 洞库目标图像预处理的理论研究与技术探索4.4.1 探测子系统工作层次与作业流程4.4.2 探测子系统全景图像拼接4.4.3 图像预处理的理论研究与技术探索4.4.4 图像畸变校正算法的理论研究与技术探索4.5 目标识别的理论研究与技术探索4.5.1 目标识别的理论研究与技术探索4.5.2 目标定位的理论研究与技术探索4.5.3 图像差分检测技术的研究与探索4.6 图像采集与目标识别的仿真实验及分析4.6.1 仿真实验硬件系统构成4.6.2 仿真实验软件功能实现第5章 智能作战机器人系统相关辅助技术5.1 伞降减速系统的设计与研究5.1.1 降落伞相关理论的研究5.1.2 降落伞类型的选择5.1.3 降落伞组件的确定5.1.4 降落伞的伞衣形式及材料5.1.5 降落伞具体参数设计5.1.6 降落伞仿真分析5.1.7 降落伞实物实验5.2 火箭助推系统的设计与研究5.2.1 小型助推火箭简介5.2.2 助推火箭的设计与分析5.2.3 助推火箭的研制与思考5.3 运动学、动力学仿真分析5.3.1 着陆展开过程的运动学、动力学仿真分析5.3.2 搜索扫描过程的运动学、动力学分析5.4 落地速度、角度对智能作战机器人自动展开性能的影响5.4.1 落地速度对智能作战机器人自动展开性能的影响5.4.2 落地角度对智能作战机器人自动展开性能的影响5.5 原理样机综合性能测试实验5.5.1 运动云台全视场扫描运动测试5.5.2 运动云台运行时间与加减速测试5.5.3 运动云台瞄准精度测试及误差分析5.6 电源管理系统节能设计的仿真实验5.6.1 Simulink／Stateflow软件的应用5.6.2 电源管理过程的动态建模与仿真参考文献
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序言
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