ROS机器人开发
￥ 21.25 2.7折 ￥ 79 九五品
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作者(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild),
出版社机械工业出版社
ISBN9787111593720
出版时间2018-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数303页
定价79元
上书时间2024-12-07
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:ROS机器人开发
定价：79.00元
作者:(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild),(美)托马斯 L.哈曼(Thomas L.Harman) 著,吴中红 等 译
出版社：机械工业出版社
出版日期：2018-04-01
ISBN：9787111593720
字数：
页码：303
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到不错实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。
目录
译者序作者简介前言章 ROS初体验11.1 ROS的用途以及学习ROS的好处1.2 哪些机器人采用了ROS1.3 安装并启动ROS1.3.1 配置Ubuntu系统的软件源1.3.2 设置Ubuntu系统软件源列表1.3.3 设置Ubuntu系统密钥1.3.4 安装ROS Indigo1.3.5 初始化rosdep1.3.6 环境设置1.3.7 安装rosinstall1.3.8 故障排除-ROS环境测试1.4 生成一个catkin工作空间1.5 ROS的功能包与清单1.5.1 ROS清单1.5.2 探索ROS功能包1.6 ROS节点与ROS节点管理器1.6.1 ROS节点1.6.2 ROS节点管理器1.6.3 确定节点和主题的ROS命令1.7 个ROS机器人模拟程序-Turtlesim1.7.1 启动Turtlesim节点1.7.2 Turtlesim节点1.7.3 Turtlesim主题与消息1.7.4 Turtlesim的参数服务器1.7.5 移动乌龟的ROS服务1.8 ROS命令小结1.9 本章小结第2章 构建一个模拟的两轮ROS机器人2.1 rviz2.1.1 安装和启动rviz2.1.2 使用rviz2.2 生成并构建ROS功能包2.3 构建差分驱动的机器人URDF2.3.1 生成机器人底座2.3.2 使用roslaunch2.3.3 添加轮子2.3.4 添加小脚轮2.3.5 添加颜色2.3.6 添加碰撞属性2.3.7 移动轮子2.3.8 tf和robot_state_publisher简介2.3.9 添加物理学属性2.3.10 试用URDF工具2.4 Gazebo2.4.1 安装并启动Gazebo2.4.2 使用roslaunch启动Gazebo2.4.3 使用Gazebo2.4.4 机器人URDF的修改2.4.5 Gazebo模型验证2.4.6 在Gazebo中查看URDF2.4.7 机器人模型调整2.4.8 移动机器人模型2.4.9 其他的机器人仿真环境2.5 本章小结……第3章 TurtleBot机器人操控第4章 TurtleBot机器人导航第5章 构建模拟的机器人手臂第6章 机器人手臂摇摆的关节控制第7章 空中机器人基本操控第8章 使用外部设备控制机器人第9章 操控Crazyflie执行飞行任务0章 ROS功能扩展
作者介绍
卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild），Fairchild Robotics公司的所有人、首席工程师，该公司致力于机器人技术的开发与集成。Carol是休斯顿大学明湖分校巴克斯特机器人实验室的研究员，同时也是兼职教授。她的研究领域主要是基于Baxte件几器人的扩展应用开发。托马斯 L.哈曼（Thomas L.Harman）休斯顿大学明湖分校工程系的主任。他的研究领域主要是控制系统、机器人技术与微处理器技术的应用等。2005年，他当选为休斯顿大学明湖分校的特聘教授。他曾担任FIRST机器人大赛的裁判与安全顾问。托马斯博士已经出版的专著、合著书籍有18本，主题涉及微处理器技术、MATLAB与仿真以及美国国家电气规程等。
序言
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【封面】
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