机器人制作实践指南
￥ 23.13 3.4折 ￥ 69 九五品
仅1件
作者[美]约翰·白赫泰
出版社机械工业出版社
ISBN9787111562771
出版时间2017-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数294页
字数99999千字
定价69元
上书时间2024-12-07
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:机器人制作实践指南
定价：69.00元
作者:[美]约翰·白赫泰
出版社：机械工业出版社
出版日期：2017-04-01
ISBN：9787111562771
字数：157000
页码：294
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。随着项目的深入，你会从初学者渐渐成长为专家，通过驱动电机、配置传感器、构建底盘、在Arduino微控制器上进行编程等方式制作更加高级的机器人。
目录
目 录译者序前言章 你，机器人的创造者11.1 什么是机器人21.1.1 关于机器人的误解31.1.2 机器人的类型31.1.3 现实世界中的机器人51.2 机器人的结构61.3 安全71.4 构建振动机器人81.4.1 披萨救星振动机器人91.4.2 计算机风扇振动机器人121.5 小结15第2章 机器人世界162.1 画水彩画的机器人162.2 初级机器人Sparki172.3 开源潜水器OpenROV182.4 天文机器人192.5 饮料制作机器人192.6 火星探测器202.7 魔方求解器MindCub3r212.8 平衡机器人222.9 图灵机232.10 鸡尾酒机器人Sir Mix-a-Bot232.11 绘画机器人Arc-O-Matic242.12 煮鸡蛋机器人Soft-Boiled Eggbot252.13 第四代绘画机器人Legonardo262.14 沙盘绘画机器人Sisyphus262.15 图像展示机器人Orbital Rendersphere272.16 机械鼓Clash of the Fractions282.17 熔岩灯离心机282.18 地震记录仪Quakescape302.19 人形机器人InMoov302.20 电线打印机DIWire Bender312.21 植物浇水机器人322.22 Nerf哨兵枪332.23 Yellow Drum Machine332.24 煎饼机器人352.25 气球机器人352.26 Piccolo：微型数控机器人362.27 木琴机器人372.28 会发传单的机器人372.29 花型机器人392.30 拍照机器人CoolerBot392.31 小结40第3章 移动机器人413.1 关于电机423.2 轮子453.2.1 轮子的构造453.2.2 轮子的尺寸473.2.3 轮胎还是履带483.3 项目：DIY轮子503.3.1 零部件清单503.3.2 制作步骤523.4 底盘543.4.1 使用现成的底盘543.4.2 制作自己的底盘553.4.3 使用零件包563.5 电源563.5.1 电池组563.5.2 太阳能板573.5.3 墙上的插座583.6 项目：制作移动机器人593.6.1 零部件清单593.6.2 制作步骤603.7 小结64第4章 使用太阳能654.1 太阳能板如何工作664.2 BEAM 机器人674.3 三种对爱好者友好的太阳能电池684.3.1 柔性薄膜684.3.2 玻璃和硅684.3.3 塑料和硅694.4 原型设计电路694.4.1 如何使用面包板704.4.2 如何焊接724.5 使用太阳能给电池充电784.6 项目：DIY太阳能板794.6.1 零部件清单794.6.2 制作步骤804.7 项目：制作太阳能转盘824.7.1 零部件清单834.7.2 制作步骤844.8 小结84第5章 控制机器人865.1 自控制机器人865.1.1 红外线875.1.2 网络875.1.3 无线电控制895.1.4 无线895.1.5 微控制器/微机905.2 电机控制选项915.2.1 Adafruit电机驱动板915.2.2 Schmalzhaus的EasyDriver915.2.3 Makeblock Me系列的电机驱动925.3 使用RC控制机器人935.3.1 发射器935.3.2 接收器935.3.3 电子调速器955.4 项目：使用Arduino Uno控制机器人955.4.1 零部件清单965.4.2 制作步骤965.4.3 Arduino编程1005.5 Remix项目：交换电机板1025.5.1 零部件清单1025.5.2 制作步骤1035.5.3 代码1095.6 小结110第6章 编程入门1116.1 什么是编程1116.1.1 指令1126.1.2 for循环指令1126.1.3 if/else条件语句1126.1.4 循环与中断指令1136.1.5 switch/case指令1136.1.6 变量1136.1.7 while循环1136.2 Arduino IDE1146.3 项目：闪烁灯1156.4 代码示例1176.5 使用示例代码1186.6 使用串口监视器来做简单的调试1196.7 编程和机器人相关书籍1206.8 项目：在机器人上安装超声波传感器1216.8.1 零部件清单1226.8.2 制作步骤1236.8.3 代码1256.9 小结127第7章 运用红外线1287.1 利用红外信号1297.2 红外发射器和接收器1307.3 红外远程控制器1317.3.1 Adafruit迷你远程控制器1317.3.2 Sparkfun 红外远程控制器1327.3.3 Makeblock红外接收器和控制器1327.4 迷你项目：发现远程控制器的红外编码1327.4.1 零部件清单1337.4.2 制作步骤1347.4.3 代码1347.5 项目：用红外控制机器人1347.5.1 零部件清单1347.5.2 制作步骤1357.5.3 代码1357.6 项目：Dart Sentry1387.6.1 零部件清单1387.6.2 制作步骤1397.6.3 代码1497.6.4 操作 Dart Sentry1517.7 小结152第8章 零件包1538.1 使用零件包1548.1.1 外壳1548.1.2 台架1558.1.3 底盘1558.1.4 硬件安装1568.1.5 家具1568.2 零件包例子1588.2.1 Vex机器人设计系统（Vexrobotics.com）1588.2.2 Mindstorms和Technic零件包（Mindstorms.com）1588.2.3 Actobotics零件系统（Servocity.com）1598.2.4 Makeblock（Makeblock.cc）1598.2.5 MicroRax（Microrax.com）1608.2.6 MakerBeam（Makerbeam.eu）1618.2.7 田宫牌（Tamiyausa.com）1628.3 选择零件包1638.3.1 材料1638.3.2 杆1638.3.3 电机架1648.3.4 连接板1648.3.5 电子元器件1668.3.6 齿轮1668.3.7 轮子和坦克履带1678.4 自制零件包1678.4.1 组合零件包167
作者介绍
John Baichtal got his start writing blog posts for Wired's legendary GeekDad blog as well as the DIYer's bible MAKE Magazine. From there he branched out into authoring books about toys, tools, robots, and hobby electronics. He is the co-author of The Cult of Lego (No Starch) and author of Hack This: 24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement as well as Basic Robot Building With Lego Mindstorms NXT 2.0 (both from Que). Most recently he wrote Make: Lego and Arduino Projects for MAKE, collaborating with Adam Wolf and Matthew Beckler. He lives in Minneapolis, MN, with his wife and 3 children.
序言
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【封面】
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