控制系统CAD:基于MATLAB语言
￥ 22.76 8.1折 ￥ 28 九五品
仅1件
作者张晋格, 陈丽兰
出版社机械工业出版社
ISBN9787111309888
出版时间2010-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数244页
字数388千字
定价28元
上书时间2024-12-06
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:控制系统CAD:基于MATLAB语言
定价：28.00元
作者:张晋格, 陈丽兰
出版社：机械工业出版社
出版日期：2010-08-01
ISBN：9787111309888
字数：388
页码：244
版次：2
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
《控制系统CAD:基于MATLAB语言》：普通高等教育“十一五” 规划教材·普通高等教育电气工程与自动化（应用型）规划教材
内容提要
《控制系统CAD:基于MATLAB语言》以MATLAB为工具，系统地阐述了控制系统CAD的有关概念，概括了控制系统分析与设计中的主要内容。全书共分7章，第l-2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用MATLAB和Simulink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等；第7章介绍了控制系统的频域设汁法和状态空间设计法、系统仿真以及结果分析等。
目录
第2版 前言版 前言章 概述1.1 控制系统CAD的发展概况1.2 系统、模型与仿真1.2.1 系统1.2.2 模型1.2.3 仿真1.3 控制理论与控制系统CAD习题1第2章 MATLAB与simulink简介2.1 MATLAB的基础知识2.1.1 MATLAB语言系统2.1.2 MATLAB的运算2.1.3 MATLAB的绘图2.1.4 MATLAB循环与转移控制2.2 MATLAB的控制系统工具箱函数2.2.1 模型建立函数2.2.2 模型转换及参数获取函数2.2.3 模型特性函数2.2.4 时域响应函数2.2.5 频域响应函数2.2.6 根轨迹函数2.2.7 估计器／调节器设计甬数2.3 仿真工具Simulink简介2.3.imulink界面2.3.2 控制系统动态结构图模型建立2.3.3 利用simulink进行数字仿真习题2第3章 控制系统的数学模型3.1 系统建模的方法3.1.1 解析法建立数学模型3.1.2 实验法建立数学模型3.2 数学模型的几种形式及模型间的转换3.2.1数学模型的形式3.2.2 模型之间的转换3.3 复杂模型的处理方法3.3.1 Simulink建模方法3.3.2 非线性系统的线性化习题3第4章 控制系统的特性分析4.1 稳定性分析4.1.1 直接求根判定系统稳定性4.1.2 绘制系统零点、极点图判定稳定性4.1.3 Lyapunov稳定性判据4.2 能控能观性分析4.2.1 能控能观性判定4.2.2 能控性和能观性的对偶关系4.2.3 系统的结构分解4.2.4 状态空间表达式的能控标准型和能观标准型4.2.5 能控性和能观性与传递函数之间的关系习题4第5章 控制系统的时域分析5.1 控制系统时域响应解的表达5.1.1 线性系统的数学模型5.1.2 线性定常系统时域响应解5.1.3 非线性系统时域响应5.2 阶跃响应分析5.2.1 暂态响应性能指标5.2.2 稳态响应性能指标5.2.3 基于MATLAB的时域特性分析5.3 脉冲响应分析5.3.1 基于MATLAB的脉冲响应分析5.3.2 MATLAB中的图形工具LTI Viewer5.4 二阶系统分析5.4.1二阶系统的单位阶跃响应5.4.2 二阶系统的单位脉冲响应5.5 迟后系统的时域响应分析5.5.1 迟后系统的近似时域分析5.5.2 利用Simulink对迟后系统进行时域分析习题5第6章 复频域分析6.1 根轨迹分析6.1.1 根轨迹的定义6.1.2 连续系统的根轨迹6.1.3 离散系统和时间延迟系统的根轨迹6.1.4 控制系统的性能分析6.2 频域分析与奈氏图6.2.1 频率特性的概念及表示方法6.2.2 连续系统的奈氏图6.2.3 离散系统的奈氏图6.2.4 基于MATLAB的奈氏图分析6.3 Bode图分析6.3.1 连续系统的Bode图6.3.2 基于MATLAB的动态性能分析6.3.3 复杂系统的Bode图6.3.4 离散系统的Bode图6.3.5 相位系统与非相位系统6.4 Nichols图分析6.4.1 基于MATLAB Nichols圈的分析6.4.2 基于MATLAB Nichols图的设计6.5 闭环频域响应特性6.5.1 闭环频域响应的性能指标6.5.2 控制系统的闭环频域响应6.5.3 基于MATLAB的闭环系统性能分析习题6第7章 控制系统设计方法7.1 串联校正7.1.1 相位超前校正7.1.2 相位滞后校正7.1.3 相位超前滞后校正7.2 反馈校正7.3 PID控制器设计7.3.1 P1D控制器的控制特性7.3.2 PID控制器的参数整定7.3.3 PID控制器参数的智能整定(参数优化方法)7.4 状态反馈与极点配置7.4.1 状态反馈7.4.2 极点配置控制器设计7.5 状态观测器与基于观测器的极点配置7.5.1 全阶状态观测器7.5.2 阶状态观测器7.6 线性二次型最优控制7.6.1 线性二次型最优控制策略7.6.2 线性二次型调节器问题习题7附录附录A MATLAB常用命令函数参考附录B MATLAB工具箱函数参考参考文献
作者介绍
序言
本书自2004年6月初版发行以来，已被多所院校选作教材使用，印刷多次，取得了良好的教学效果。为了适应新世纪高素质科技人才培养的需要，根据近几年教学实践的体会，结合广大学生和有关教师的反馈意见，对原书的知识体系、软件平台版本、例题与习题等方面作了认真地分析和研究，决定在保持原书特点的基础上，对本书进一步修改与充实，主要修订情况如下：1.由于MATLAB的软件升级，以MATLAB R2007a为平台，修订了全书的相关内容与应用平台。2.对本书涉及到自动控制理论方面的基本理论和知识作了进一步的充实与说明。3.对原书第5章和第2章重复的内容作了删减，各章后面增加了习题。4.对全书的内容、格式、例题的形式和章节的编号等作了统一编排，错误地方做了更正。5.为了便于课堂多媒体教学，第2版增加了电子课件及光盘，供任课教师选用。本书的修订是在原书作者张晋格、陈丽兰、李晓秀等同志集体讨论的基础上。由陈丽兰主要执笔，由张晋格最后定稿的，马立勇同志也参加了部分修订工作，为各章后面提供了部分习题。梁景凯、管萍教授任主审，提出了许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢。虽然各位编写老师做了许多细致的工作，但错误与不妥仍在所难免，恳请读者批评指正，以便今后做进一步的修订与完善。
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