特种机器人
￥ 229.1 ￥ 38 九五品
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北京通州
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作者罗均,待
出版社化学工业出版社
ISBN9787502586966
出版时间2006-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数216页
定价38元
上书时间2024-12-05
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:特种机器人
定价：38.00元
作者:罗均,待
出版社：化学工业出版社
出版日期：2006-07-01
ISBN：9787502586966
字数：
页码：216
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，可以说是一种具有感知、决策、行动功能的机械电子装置。《特种机器人》将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型：地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人（包括微操作），并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。深入浅出地介绍了五类特种机器人的基本原理、关键技术及其应用，比较全面地反映出国内外特种机器人研究和应用的进展。《特种机器人》内容新颖、逻辑性强，既有普及性和实用性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。 《特种机器人》特别适合高等院校机械电子工程、机器人、自动化等专业本科生和研究生相关课程的教材，也可供从事机器人和自动化研究、开发和应用的科技、工程技术人员使用或参考。
目录
章工业机器人与特种机器人11机器人的定义和产生111机器人的定义112机器人的产生与发展12工业机器人121工业机器人的组成122工业机器人的典型机构13特种机器人的分类和共性技术14基于行为的特种机器人体系结构第2章地面移动机器人21轮式移动机器人211地面移动机器人车轮形式212地面移动机器人车轮的配置和转向机构213三轮移动机器人运动分析22履带式移动机器人221履带移动机器人的本体结构222履带移动机器人的越障原理23步行机器人231步行机器人的腿机构232步行机器人的发展过程233两足步行机器人动力学模型24地面排爆机器人241轮式地面排爆机器人242履带式地面排爆机器人243轮履复合式地面排爆机器人25特殊表面移动机器人251缆索机器人的机构设计252动态响应分析第3章水下机器人31水下机器人概述311国外水下机器人的发展现状312国内水下机器人的发展现状313水下机器人的分类314水下机器人研究实例32水下机器人结构33水下机器人的驱动能源331电力332电动机333电池组334水下机器人的动力系统34水下机器人的导航与定位系统341航位推算法342水声导航343终端导航装备35水下机器人的操纵性与控制36水下机器人的作业执行系统361概述362水下机械手363水下工具包第4章低空飞行机器人……
作者介绍
序言
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【封面】
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