机器人的智能控制方法
￥ 16 7.6折 ￥ 21 九五品
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作者王灏,毛宗源 著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118027266
出版时间2002-04
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数267页
字数99999千字
定价21元
上书时间2024-12-04
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:机器人的智能控制方法
定价：21.00元
作者:王灏,毛宗源 著
出版社：国防工业出版社
出版日期：2002-04-01
ISBN：9787118027266
字数：224000
页码：267
版次：1
装帧：精装
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内容提要
目录
章 绪论 1.1 机器人应用概貌及机器人学的主要研究领域 1.2 机器人控制技术的发展与现状 1.3 本书主要任务简介及内容安排第2章 机器人的模糊控制方法 2.1 基于被控对象行为的特性的模糊系统模型及其获取方法 2.2 基于控制器行为特性的模糊系统模型及推理机制 2.3 基于高木－菅野规则模型的模糊系统及相关问题 2.4 标准IF-THEN语句原型及模糊系统整体工作机制 2.5 结构自组织间接适应模糊控制算法 2.6 模糊规则的一种图解方法 2.7 MIMO间接自适应模糊控制器 2.8 机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制 2.9 仿真试验研究 2.10 小结第3章 适合机器人控制的神经网络方法 3.1 人工神经网络控制 3.2 适应性CMAC训练算法 3.3 机器人控制中的神经网络构造与训练之分析与策略 3.4 小结第4章 机器人的模糊变结构控制 4.1 传统变结构控制与模糊控制在抖振方面的共同缺陷 4.2 边界层方法模糊特性的本质起源与思考 4.3 模糊监督控制是一种广义的变结构控制 4.4 统一的模糊变结构控制框架 4.5 小结 第5章 机器人现代智能控制技术的融合 5.1 引言 5.2 一类模糊变结构控制器的分析与设计 5.3 模糊监督控制参数自适应律的算法特点及相关问题 5.4 应用CMAC思想的模糊规则存储方法 5.5 融合CMAC机制的模糊控制器的分析与设计 5.6 小结第6章 机器人智能控制方案仿真技术的有关问题 6.1 系统仿真方法及仿真语言 6.2 仿真失控现象及对策 6.3 使用Matlab/Simulink软件包时的一个问题 6.4 用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法 6.5 离散时间模型的仿真要点分析 6.6 高效动态模糊控制系统的仿真特点 6.7 递阶控制系统的仿真特点 6.8 仿真流程图构成的一般原则 6.9 小结 结束语参考文献
作者介绍
王灏，1964年5月24日生于湖北省黄石市，籍贯湖北应山。1986年7月毕业于华南工学院工业电气自动化专业，获工学学士。1988年12月毕业于华南理工大学自动控制理论与应用专业，获工学硕士，1999年4月毕业于华南理工大学控制理论与控制工程专业、获工学博士。1988年12月至2000
序言
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【封面】
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