RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高
￥ 59.75 7.7折 ￥ 78 九五品
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作者刘义
出版社电子工业出版社
ISBN9787121214509
出版时间2013-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数576页
字数99999千字
定价78元
上书时间2024-12-02
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高
定价：78.00元
作者:刘义
出版社：电子工业出版社
出版日期：2013-10-01
ISBN：9787121214509
字数：865000
页码：576
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
（1）软件厂商指定用书。 （2）RecurDyn中文资料很少，本书依据大量翔实的工程实例说明使用RecurDyn的方法和技巧，具有较高的实用性。
内容提要
本书以新版的RecurDyn V8R1为平台，系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习，读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作，还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路，以及建模方法，培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。 全书分为12章，重点介绍RecurDyn的工作界面、仿真类型、接触建模、设计函数、刚柔耦合动力学系统建模的使用方法，并对相关仿真参数设置的含义，以及方法进行深入详细地介绍。通过针对各内容精心设计的典型案例学习，读者能轻松掌握RecurDyn的建模仿真方法，本书提供全部教学案例下载。
目录
目 录章 多体动力学及虚拟样机技术 11.1 多体系统动力学研究状况 11.1.1 多刚体系统建模理论 21.1.2 刚柔耦合多体系统动力学的进展 41.1.3 模态柔性体建模原理 41.1.4 有限元柔性体建模原理 81.2 多体系统动力学建模与求解 141.3 虚拟样机技术 161.4 多学科仿真技术 171.5 RecurDyn软件概述 181.5.1 RecurDyn软件简介 181.5.2 RecurDynV8R1基本模块 191.6 RecurDynV8R1的安装启动 231.6.1 RecurDynV8R1的安装 231.6.2 RecurDyn文件系统 251.7 本章小结 26第2章 RecurDyn工作界面及基本功能 272.1 RecurDyn仿真的基本步骤 272.1.1 建模和仿真的步骤 272.1.2 多体动力学仿真的基本概念 282.2 启动RecurDyn 302.2.1 启动RecurDyn/Moder 302.2.2 RecurDyn/Moder的工作界面 322.2.3 RecurDyn的工作界面新旧版本的比较 332.3 RecurDyn工具主菜单 402.3.1 File文件菜单 402.3.2 Home本地菜单 412.3.3 SubEntity参数化建模菜单 552.3.4 Analysis分析菜单 662.3.5 Professional专业菜单 752.3.6 Flexible柔性体建模工具菜单 782.3.7 Durability 疲劳分析菜单 792.3.8 CoLink控制建模工具菜单 792.3.9 AutoDesign优化设计工具菜单 792.3.10 Communicator通信接口工具菜单 802.3.11 Toolkit行业子系统建模工具菜单 802.3.12 ProcessNet二次开发工具菜单 812.4 RecurDyn的工具栏 812.4.1 RecurDyn的视图控制工具 812.4.2 RecurDyn模型显示模式（Rendering Mode）工具 822.4.3 工作平面设定（Working Plane Setting）工具 832.4.4 RecurDyn图层控制命令 852.4.5 RecurDyn其他建模工具 862.4.6 RecurDyn切割显示工具 872.4.7 RecurDyn快速访问命令 892.4.8 RecurDyn右击快捷命令 902.5 本章小结 91第3章 RecurDyn的几何建模 923.1 RecurDyn的实体建模 933.1.1 RecurDyn编辑模式 933.1.2 RecurDyn的坐标系统 953.1.3 RecurDyn创建基本几何体 963.1.4 RecurDyn创建复杂几何体 1003.1.5 Ground建模 1053.1.6 外部几何模型的导入 1053.1.7 几何体的复制 1053.2 体属性的修改 1063.2.1 体几何形状的修改 1063.2.2 体特性的修改 1073.2.3 体几何位置的修改 1103.3 RecurDyn建模实例 1163.3.1 机械手实体建模 1163.3.2 RecurDyn曲柄摇杆机构建模 1263.3.3 RecurDyn几何模型的导入 1303.3.4 RecurDyn几何模型零部件的隐藏 1323.4 本章小结 134第4章 约束及载荷 1354.1 RecurDyn中运动副的建模 1354.1.1 约束种类及简介 1364.1.2 创建约束 1374.1.3 添加驱动 1394.1.4 定义摩擦 1414.1.5 定义运动副需要注意的几个问题 1484.2 运动副、驱动及柔性连接创建实例 1494.2.1 运动副的添加实例一 1494.2.2 运动副的添加实例二 1544.2.3 关于约束冗余 1594.3 本章小结 163第5章 模型施加载荷 1645.1 基本概念 1645.1.1 创建外力 1655.1.2 创建特殊力 1685.1.3 柔性连接 1745.2 RecurDyn建模常用技巧 1855.2.1 导航按钮 1865.2.2 图层的使用 1875.2.3 常用操作技巧 1885.3 添加载荷实例 1935.3.1 定义载荷实例一 1935.3.2 定义载荷实例二 2035.4 本章小结 208第6章 仿真分析 2096.1 仿真类型 2096.1.1 动力学/运动学分析 2116.1.2 静力学分析 2146.1.3 Eigenvalue 特征值分析 2166.1.4 Pre Analysis 预分析 2186.1.5 Frequency Response Analysis频率响应分析 2196.1.6 Scenario脚本仿真 2196.1.7 仿真控制 2236.2 RecurDyn的测量工具 2236.2.1 RecurDyn /Request的输出请求 2236.2.2 RecurDyn /Scope 2276.2.3 RecurDyn /Measure 2286.3 本章小结 231第7章 结果后处理 2327.1 后处理基本用途 2327.2 RecurDyn后处理的启动与退出 2337.3 RecurDyn后处理界面 2347.3.1 快捷命令菜单 2357.3.2 File菜单 2357.3.3 Home菜单 2377.3.4 Tool菜单 2487.3.5 RecurDyn后处理数据库 2617.4 螺旋推进器仿真及结果后处理 2677.4.1 螺旋推进器仿真模型建模 2677.4.2 模型的预分析及其结果后处理 2737.4.3 动力学/运动学分析及其结果后处理 2747.4.4 特征值分析及结果后处理 2887.4.5 时域内的特征值分析及结果后处理 2907.4.6 脚本分析 2917.5 本章小结 293第8章 RecurDyn高级建模技术 2948.1 RecurDyn的接触建模 2948.1.1 RecurDyn的接触类型 2958.1.2 RecurDyn的接触算法 2968.1.3 RecurDyn的接触建模方法 2988.1.4 RecurDyn的接触信息设置 3048.2 RecurDyn的子系统建模技术 3148.2.1 子系统 3148.2.2 子系统建模 3168.2.3 子系统之间的建模操作 3178.2.4 子系统的导入、导出操作 3188.2.5 子系统的编辑操作 3198.3 建模实例 3198.3.1 接触建模仿真实例1——电泳杆干涉检验仿真 3198.3.2 接触建模仿真实例2——锁紧机构运动分析 3298.3.3 接触建模仿真实例3——齿轮传动精度对比分析 3348.3.4 子系统建模实例——机器人手臂运动仿真 3428.4 本章小结 354第9章 RecurDyn函数表达式 3559.1 函数表达式创建 3559.2 函数表达式中变量的使用 3569.3 函数表达式的调用 3579.4 函数表达式编辑 3579.5 RecurDyn函数表达式的种类 3589.5.1 基本数学函数（Fortran Functions） 3599.5.2 位移函数（Displacement Functions） 3639.5.3 速度函数（Velocity Functions） 3689.5.4 加速度函数（Acceleration Functions） 3699.5.5 力（力矩）函数（Force and Torque Functions） 3699.5.6 特殊力函数（Specific Force Functions） 3709.5.7 传感器函数（Sensor Functions） 3729.5.8 IF函数（Arithmetic IF Function） 3739.5.9 插值函数（Interpolation Functions） 3759.5.10 变量和微分函数（Variables and Differential Equations） 3779.5.11 预定义函数（Predefined Functions） 3829.5.12 时间函数（Time） 3909.5.13 应力/应变函数（Stress/Strain Function） 3909.6 函数应用实例 3929.6.1 函数应用实例1——挖掘机动力学仿真 3929.6.2 函数应用实例2——活塞机构动力学仿真 4009.7 本章小结 4020章 模态柔性体建模 40310.1 柔性多体系统动力学研究状况 40310.2 基于模态柔性体刚柔耦合动力学仿真过程 40410.3 RecurDyn模态柔性工作界面介绍 40510.4 生成RFI文件 40510.4.1 利用Nastran生成RFI文件 40510.4.2 利用ANSYS生成RFI文件 41410.4.3 编辑模态柔性体RFlexBody 42710.4.4 RFlex仿真结果等值云图显示控制 43110.4.5 RFlexBody应力振型界面 43710.4.6 RFlexBody有限元载荷数据输出 43910.5 本章小结 4481章 有限元柔性体 44911.1 有限元柔性体FFlex概述 44911.2 FFlex支持的单元类型 45011.3 FFlex有限元柔性体建模 45211.3.1 FFlex有限元柔性体建模环境 45311.3.2 FFlex的网格划分工具Mesher 47711.3.3 FFlex的Mesh Interface 48711.3.4 FFlex有限元柔性体接触建模 48811.3.5 FFlex有限元柔性体载荷 49911.4 FFlex结果后处理 50111.4.1 柔性体结果云图显示 50111.4.2 FFlex单元数据的输出 50511.5 疲劳分析 50611.6 本章小结 5072章 刚柔耦合仿真实例 50812.1 模态柔性体在刚柔耦合动力学模型中的使用 50812.1.1 装载机RFlex柔性体动力学仿真 50812.1.2 焊接机器人RFlex柔性体动力学仿真 52012.2 有限元柔性体在刚柔耦合动力学模型中的使用 52812.2.1 阀门凸轮机构的FFlex柔性体动力学仿真 52812.2.2 行星轮FFlex柔性体动力学仿真 53512.3 RecurDyn中两种柔性体仿真实例 54112.3.1 发动机曲柄连杆机构柔性体动力学仿真 54212.3.2 摩擦提升机柔性体动力学仿真 55412.4 本章小结 564
作者介绍
刘义，西北工业大学博士毕业后，从事多种研究工作，并在河南科技大学任教至今。从事的研究项目有： 1、基于虚拟设计制造技术的大型矿井提升装备开发. 国家863项目（项目编号：2004AA41140）＆#61548;2、大型提升机设备及关键技术研究.河南省科技创新人才计划.（项目编号： 0621000800）＆#61548;3、土压平衡盾构 主轴承性能及可靠性分析. 国家863项目(项目编号：2007AA041801—01)
序言
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【封面】
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