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现代控制系统

27.8 2.8折 98 九五品

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北京通州
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作者[美] 多尔夫,[美] 毕晓普 著

出版社电子工业出版社

ISBN9787121088414

出版时间2009-05

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数1017页

字数99999千字

定价98元

上书时间2024-12-01

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   商品详情   

品相描述:九五品
商品描述
基本信息
书名:现代控制系统
定价:98元
作者:[美] 多尔夫,[美] 毕晓普 著
出版社:电子工业出版社
出版日期:2009-05-31
ISBN:9787121088414
字数:1462000
页码:1017
版次:11
装帧:平装
开本:16开
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编辑推荐
新版特色:  新增或修改了近30%的课后习题  更新了所有计算机辅助设计示例  更新第2章和第3章,以强调建模模块在整个控制设计流程中的重要性  重写了第4章和第5章,以便更好地做到内容编排合理,重点突出,并避免重复  每章新增了有关设计导向的材料。前几章的重点在于系统建模,后几章的重点在于如何应用本章的概念和知识点进行系统设计。
内容提要
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《国外计算机科学教材系列:现代控制系统(1版)(英文版)》一直是该类课程全球的教材范本,至今已出版至1版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《国外计算机科学教材系列:现代控制系统(1版)(英文版)》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。  《国外计算机科学教材系列:现代控制系统(1版)(英文版)》可作为高等学校工科(自动化、航空航天、电力、机械、化工等)本科高年级学生和研究生教材,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
目录
CHAPTER  1    Introduction  to  Control  Systems1.1    Introductio1,2    Brief  History  of  Automatic  Control1.3    Examples  of  Control  Systems1.4    Engineering  Desig1.5    Control  System  Desig1.6    Mechatronic  Systems1.7    The  Future  Evolution  of  Control  Systems1.8    Design  Examples1.9    Sequential  Design  Example:  Disk  Drive  Read  System1.10  SummaryExercisesProblemsAdvanced  ProblemsDesign  ProblemsTerms  and  ConceptsCHAPTER  2    Mathematical  Models  of  Systems2.1    Introductio2.2    Differential  Equations  of  Physical  Systems2.3    Linear  Appromations  of  Physical  Systems2.4    The  Laplace  Transform2.5    The  Transfer  Function  of  Linear  Systems2.6    Block  Diagram  Models2.7    Signal-Flow  Graph  Models2.8    Design  Examples2.9    The  Simulation  of  Systems  Using  Control  Design  Software2.10  Sequential  Design  Example:  Disk  Drive  Read  System2.11  SummaryExercisesProblemsAdvanced  ProblemsDesign  ProblemsComputer  ProblemsTerms  and  ConceptsCHAPTER  3    State  Variable  Models.3.1    Introductio3.2    The  State  Variables  of  a  Dynamic  System3.3    The  State  Differential  Equatio3.4    Signal-Flow  Graph  and  Block  Diagram  Models3.5    Alternative  Signal-Flow  Graph  and  Block  Diagram  Models3.6    The  Transfer  Function  from  the  State  Equatio3.7    The  Time  Response  and  the  State  Transition  Matrix3.8    Design  Examples3.9    Analysis  of  State  Variable  Models  Using  Control  Design  Software3.10  Sequential  Design  Example:  Disk  Drive  Read  System3.11  SummaryExercisesProblemsAdvanced  ProblemsDesign  ProblemsComputer  ProblemsTerms  and  ConceptsCHAPTER  4    Feedback  Control  System  Characteristics4.1    Introductio4.2    Error  Signal  Analysis4.3    Sensitivity  of  Control  Systems  to  Parameter  Variations4.4    Disturbance  Signals  in  a  Feedback  Control  System4.5    Control  of  the  Transient  Response4.6    Steady-State  Error4.7    The  Cost  of  Feedback4.8    Design  Examples4.9    Control  System  Characteristics  Using  Control  Design  Software4.10  Sequential  Design  Example:  Disk  Drive  Read  System4.11  SummaryExercisesProblemsAdvanced  ProblemsDesign  ProblemsComputer  ProblemsTerms  and  ConceptsCHAPTER  5    The  Performance  of  Feedback  Control  Systems5.1    Introductio5.2  Test  Input  Signals5.3    Performance  of  Second-Order  Systems5.4    Effects  of  a  Third  Pole  and  a  Zero  on  the  Second-Order  System  Response5.5    The  s-Plane  Root  Location  and  the  Transient  Response5.6    The  Steady-State  Error  of  Feedback  Control  Systems5.7    Performance  Indices5.8    The  Simplification  of  Linear  Systems5.9    Design  Examples5.10  System  Performance  Using  Control  Design  Software5.11  Sequential  Design  Example:  Disk  Drive  Read  System  CHAPTER  6  The  Stability  of  Linear  Feedback  SystemsCHAPTER  7  The  Root  Locus  MethodCHAPTER  8  Frequency  Response  MethodsCHAPTER  9  Stability  in  the  Frequency  DomaiCHAPTER  10  The  Design  of  Feedback  Control  SystemsCHAPTER  11  The  Design  of  State  Variable  Feedback  SystemsCHAPTER  12  Robust  Control  SystemsCHAPTER  13    Digital  Control  SystemsAPPENDIX  A    MATLAB  BasicsAPPENDIX  B    MathScript  BasicsWEB  RESOURCESAPPENDIX  C    Symbols,  Units,  and  Conversion  FactorsAPPENDIX  D    Laplace  Transform  PairsAPPENDIX  E    An  Introduction  to  Matrix  AlgebraAPPENDIX  F    Decibel  ConversioAPPENDIX  G    Complex  NumbersAPPENDIX  H    z-Transform  Pairs  PrefaceAPPENDIX  I    Discrete-Time  Evaluation  of  the  Time  ResponseReferencesIndex
作者介绍
Richard C. Dorf:美国加利福尼亚太学戴维斯分校电气与计算机工程教授,IEEE会士和ASEE会士,一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者,Dorf教授已经成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。
序言

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