工业机器人操作与编程
￥ 23.31 6.1折 ￥ 38 九五品
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作者王智弘,石远航
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568928694
出版时间2022-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数155页
字数99999千字
定价38元
上书时间2024-07-09
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:工业机器人操作与编程
定价：38.00元
作者:王智弘,石远航
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2022-01-01
ISBN：9787568928694
字数：238000
页码：155
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《工业机器人操作与编程》可作为工业机器人技术应用等智能制造类专业的核心课程教材，也可作为工业机器人应用行业从业人员的参考资料。 《工业机器人操作与编程》以华数HSR-6工业机器人为对象，讲述了华数工业机器人操作和编程的基础知识和技能。 《工业机器人操作与编程》包含工业机器人操作基础、轨迹示教编程、轨迹坐标计算、搬运编程与操作、码垛编程与操作和机床上下料编程与操作共6个项目。 《工业机器人操作与编程》以任务为带领，详细阐述了包含任务规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人应用全过程，不仅让学生全面了解编程指令的应用，还能全面掌握工业机器人应用的整个工作流程。
目录
项目一 工业机器人操作基础任务一 认识工业机器人任务动操作工业机器人项目二 轨迹示教编程任务一 程序编辑任务二 单个轨迹示教编程任务三 多个轨迹示教编程项目三 轨迹坐标计算任务一 位置寄存器及位置寄存器轴指令任务二 单个轨迹坐标计算任务三 矩阵式图形的编程项目四 搬运编程与操作任务一 工作坐标系标定任务二 气缸控制与传感器位置调整任务三 搬运示教编程项目五 码垛编程与操作任务 码垛示教编程项目六 机床上下料编程与操作任务 机床上下料示教编程附录参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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