工业机器人仿真与离线编程
￥ 31.62 6.5折 ￥ 49 九五品
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作者赵晓梅,向军,袁玉奎
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568925716
出版时间2022-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数271页
字数99999千字
定价49元
上书时间2024-07-09
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:工业机器人仿真与离线编程
定价：49.00元
作者:赵晓梅,向军,袁玉奎
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2022-05-01
ISBN：9787568925716
字数：395000
页码：271
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
企业为保障生产高效率、低成本，大多数情况下不允许工业机器人的程序编辑、调试等操作直接运用生产线上的工业机器人本体来完成。这就要求各职业院校要培养熟悉并掌握工业机器人仿真编程技术的高技能应用型人才，以保障企业正常生产的需要。 《工业机器人仿真与离线编程》以ABBRobotStudio虚拟仿真软件为平台，对软件的下载、安装，仿真工作站的创建与参数配置，虚拟示教器的操作，工具的3D建模进行详细讲解，并配有操作示范视频，对常用工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站的离线编程与仿真给出详细的操作方法和相关知识的讲解。
目录
项目一 认识工业机器人任务一 了解工业机器人任务二 了解工业机器人编程项目二 认识工业机器人仿真软件任务一 初识工业机器人仿真软件任务二 构建与保存工业机器人虚拟工作站任务三 创建工业机器人仿真系统任务四 工业机器人虚拟手动关节操作项目三 操作工业机器人虚拟示教器任务一 简单操作虚拟示教器任务动操作虚拟示教器任务三 配置工业机器人常用I/O信号项目四 创建常用工具的3D模型任务一 利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型任务二 利用SOLIDWORKS软件给夹爪工具创建3D模型任务三 利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型项目五 涂胶工作站离线编程与仿真任务一 创建虚拟涂胶工作站任务二 工业机器人坐标系任务三 创建涂胶运动轨迹程序任务四 涂胶运动轨迹程序仿真运行项目六 搬运工作站离线编程与仿真任务一 吸盘工具的创建任务二 创建搬运工作站任务三 新建例行程序及创建程序数据任务四 离线搬运程序仿真运行项目七 码垛工作站离线编程与仿真任务一 机器人夹爪工具创建任务二 用Smart组件创建动态夹爪与设置传送带Smart组件任务三 离线码垛程序仿真运行
作者介绍
序言
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【封面】
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