液压控制系统
￥ 25.16 4.8折 ￥ 52 九五品
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北京通州
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作者常同立
出版社清华大学出版社
ISBN9787302610090
出版时间2022-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价52元
上书时间2024-05-22
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:液压控制系统
定价：52.00元
作者:常同立
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-08-01
ISBN：9787302610090
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
书为《液压控制系统（下册）》，内容包括电液比例控制系统原理与结构、比例液压阀及比例放大器、比例控制液压回路及方式、比例液压控制系统设计、液压装备顺序控制系统设计、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等七部分。
目录
章电液比例控制系统原理与结构1．1连铸机钢包回转台比例控制1．1．1装备工作原理1．1．2比例控制系统工作原理与结构分析1．1．3比例控制系统结构特点1．2计算机数控液压折弯机1．2．1装备工作原理1．2．2比例控制系统工作原理与结构分析1．2．3电液比例控制系统结构特点1．3大惯量负向负载电液比例控制实验台1．3．1装备工作原理1．3．2比例控制系统工作原理与结构分析1．3．3电液比例控制系统结构特点1．4电液比例控制注塑成形机1．4．1装备工作原理1．4．2比例控制系统工作原理与结构分析1．4．3比例控制系统结构特点1．5液压比例技术与元件1．6电液比例控制与液压传动和液压伺服控制的比较1．6．1电液比例控制与液压传动(液压开关控制)的比较1．6．2电液比例控制与电液伺服控制的比较1．7本章小结思考题与习题主要参考文献第2章比例液压阀及比例放大器2．1比例电磁铁2．1．1比例电磁铁分类与性能需求2．1．2比例电磁铁原理与结构2．1．3比例电磁铁的控制及系统特性2．1．4比例电磁铁的应用2．2比例液压阀基础2．2．1液压阀桥路2．2．2普通比例滑阀的阀口2．2．3高频响比例滑阀的阀口2．2．4比例控制的滑阀机能2．2．5比例滑阀受力分析及补偿设计2．3比例方向阀2．3．1普通比例方向阀结构2．3．2高频响比例方向阀2．3．3普通二级比例方向阀2．3．4高频响二级比例方向阀2．3．5比例方向阀与电液伺服阀比较2．3．6产品特性描述、选型方法2．4比例压力阀2．4．1直动式比例溢流阀2．4．2先导式比例溢流阀2．4．3直动式比例溢流型减压阀2．4．4先导式比例减压阀2．4．5产品特性描述、选型方法2．5比例流量阀2．5．1比例节流阀原理2．5．2比例调速阀2．5．3产品特性描述、选型方法2．6比例放大器2．6．1概述2．6．2比例放大器工作原理及结构组成2．6．3比例放大器组成模块工作原理2．6．4典型比例放大器2．6．5比例放大器选型方法2．7本章小结思考题与习题主要参考文献第3章比例控制液压回路及方式3．1运动比例控制液压回路3．1．1基本的四通阀控液压缸运动比例控制3．1．2阀控非对称缸运动比例控制的超压和吸空保护3．1．3负向载荷平衡3．1．4负载运动位置锁止3．1．5比例控制系统的冗余设计3．1．6阀控非对称缸的单腔运动/力控制3．1．7同步回路与进口负载压力补偿3．1．8带负载压力补偿器的运动比例控制3．2流量比例控制液压回路3．2．1比例节流阀流量控制液压回路3．2．2比例调速阀流量控制液压回路3．2．3变量泵流量比例控制液压回路3．3压力比例控制液压回路3．3．1比例溢流阀压力控制液压回路3．3．2比例节流阀旁路压力控制液压回路3．3．3减压阀压力比例控制液压回路3．3．4变量泵压力比例控制液压回路3．4本章小结思考题与习题主要参考文献第4章比例液压控制系统设计4．1装备液压控制系统结构与设计任务分解4．2液压比例运动控制的一般设计流程4．3比例液压控制方案设计4．3．1明确设计任务4．3．2拟定控制方案，绘制(回路)系统原理图4．4运动过程设计4．4．1被控制对象运动过程设计4．4．2匀加速运动的加、减速度时间4．4．3匀加速运动的加、减速度距离4．4．4速度循环图4．4．5运动过程设计结果的实现方式4．5负载分析4．5．1典型负载与负载模型4．5．2负载循环图4．6阀控比例系统稳态设计4．6．1阀控对称缸比例控制系统稳态设计4．6．2阀控马达比例控制系统稳态设计4．6．3阀控非对称缸比例控制系统稳态设计4．6．4确定液压比例方向控制阀的参数及选型4．7比例阀控制系统固有频率分析4．7．1液压动力元件固有频率的作用4．7．2常见比例控制液压基本回路的固有频率计算方法4．8比例控制系统电子控制器等选型与设计4．8．1比例控制系统结构与电子控制器4．8．2电子控制器选型要求4．8．3运动控制器4．8．4电源4．9基本液压回路的集成设计4．9．1集成设计方式4．9．2开环控制液压回路集成设计4．9．3闭环比例控制液压回路集成设计4．10减小负载运动速度波动设计4．10．1负载压力补偿器的工作原理及分类4．10．2二通进口负载压力补偿器4．10．3三通进口负载压力补偿器4．10．4出口压力补偿器4．10．5负载压力补偿器设计4．11开环控制系统到位精度控制设计4．11．1开环控制系统到位精度分析4．11．2开环控制系统到位精度控制方案4．11．3与到位距离相关的制动控制方案4．11．4油液黏度变化对到位精度的影响4．11．5不同电信号死区时间对到位精度的影响4．12本章小结思考题与习题主要参考文献第5章液压装备顺序控制系统设计5．1顺序控制系统结构5．2顺序控制元件与回路原理5．2．1顺序液压控制元件原理5．2．2开关控制液压回路基本原理5．3顺序控制逻辑设计5．3．1液压顺序逻辑控制实现方式5．3．2顺序控制逻辑的设计方法5．4顺序控制系统的编程控制器5．4．1PLC控制器5．4．2工业控制计算机5．4．3嵌入式工业控制机5．5顺序控制系统设计5．5．1顺序控制系统设计一般流程5．5．2顺序控制系统设计步骤与内容5．6本章小结思考题与习题主要参考文献第6章液压控制的非线性6．1非线性系统动态过程特点6．2非线性控制系统研究方法6．2．1线性化或小信号分析法6．2．2分段线性化分析法6．2．3描述函数分析法6．2．4相平面分析法6．2．5模拟计算机仿真分析法6．2．6数字计算机仿真分析法6．3非线性连续系统数学模型6．3．1非线性连续系统一般数学模型6．3．2仿射非线性系统6．3．3其他常见特殊形式非线性系统6．4典型非线性特性及其对系统特性的影响6．4．1死区特性6．4．2饱和特性6．4．3非线性增益特性6．4．4间隙特性6．4．5磁滞特性6．4．6摩擦特性6．4．7阶梯特性6．4．8继电器特性6．5液压反馈控制系统中的非线性6．5．1液压伺服控制系统中的非线性6．5．2液压比例控制系统中的非线性6．6非线性系统仿真分析方法6．6．1基于方块图的非线性系统仿真6．6．2基于状态方程的非线性系统仿真6．7本章小结思考题与习题主要参考文献第7章液压控制系统建模仿真7．1系统仿真与液压系统仿真7．1．1系统仿真概念与类型7．1．2系统的研究与设计方法7．1．3系统仿真对液压系统分析设计方法的变革7．1．4液压仿真发展简史7．1．5液压系统仿真软件特点7．1．6液压系统建模仿真过程7．2液压控制系统建模仿真重要问题7．2．1建模仿真方式与液压(控制)系统理论7．2．2仿真模型与实际系统7．2．3仿真研究与实验测试7．2．4复杂大系统(仿真)研究方法7．2．5建模的详尽(复杂)程度与可信度7．2．6模块划分与仿真研究目的性7．3液压控制系统编程语言软件仿真7．3．1概述7．3．2MATLAB/Simulink软件基本使用方法7．3．3建模仿真过程7．3．4案例一7．3．5案例二7．3．6案例三7．3．7小结7．4液压控制系统SimHydraulics软件仿真7．4．1概述7．4．2Simscape软件使用方法7．4．3建模仿真过程7．4．4案例一7．4．5案例二7．4．6小结7．5液压控制系统AMESim软件仿真7．5．1AMESim软件概述7．5．2AMESim软件使用方法7．5．3建模仿真过程7．5．4案例一7．5．5案例二7．5．6小结7．6其他液压控制系统软件简介7．6．120sim7．6．2自动化工作室7．6．3Dymola7．6．4OpenModelica7．6．5FluidSIM7．7本章小结思考题与习题主要参考文献
作者介绍
常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。
序言
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【封面】
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